Mekanisme penggerak pada trolly electric crane manual COVER
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
MEKANISME PENGGERAK PADA TROLLY ELECTRIC
CRANE MANUAL
PROYEK AKHIR
Diajukan sebagai salah satu syarat
Untuk memperoleh gelar
Ahli Madya (Amd)
Oleh :
RISING SINGGIH W
NIM. I 8611043
PROGRAM STUDI DIPLOMA TIGA TEKNIK MESIN
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SEBELAS MARET
SURAKARTA
commit
2016to user
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
commit to user
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
commit to user
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
MEKANISME PENGGERAK PADA TROLLY ELECTRIC
CRANE MANUAL
(SISTEM MEKANIK)
ABSTRAK
Proyek akhir saat ini akan membahas tentang mekanisme penggerak mesin
Trolley Electric dengan daya angkat crane manual di laboratorium motor bakar
Teknik Mesin Universitas Sebelas Maret Surakarta. Tujuan dari proyek akhir ini
adalah pengadaan alat trolly electric dan daya angkat crane manual. Selanjutnya
trolly electric akan diamati system mekanisme penggeraknya untuk kemudian di
jelaskan system kerjanya.
Hasil dari proyek akhir ini berupa Mesin Trolley Crane Hoist Jalan Elektrik
Dengan Daya Angkat Manual menggunakan Electric Trolly dan Chain Block.
Electric trolly menggunakan sistem transmisi gear dengan 2 helical gear dan 3
spurs gear menggunakan motor listrik 1/4 Hp dengan putaran 1450 rpm sebagai
penggerak.
Kata kunci : Troli, crane, transmisi
commit to user
iii
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
MACHINE TROLLEY CRANE HOIST ELECTRICALLY ROAD
WITH MANUAL LIFT
(TRANSMISSION SYSTEM)
ABSTRACT
The final project discussed about the making of and planning transmission
system Machine trolley crane hoist electrically road with manual lift in automotive
labroratory mechanical engineering Sebelas Maret University Surakata.
The purpose of final project is to make Machine trolley crane hoist
electrically road with manual lift which is based on planning the transmission
system components , manufacturing and testing the machine.
The result of this final roject is a Machine trolley crane hoist electrically
road with manual lift using electric trolly and Chain Block. Electrik Trolly using
gear transmission system with 2 helical gear and 3 spurs gear using electric motor
¼ hp, rotary engine 1450 rpm as a mover.
Key words : Trolley, Crane, Transmission
commit to user
iv
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
KATA PENGANTAR
Alhamdullilah serta puji syukur penulis panjatkan kehadirat Allah swt atas
segala rahmat dan hidayahnya-Nya, sehingga penulis mampu menyelesaikan
laporan proyek akhir ini dengan judul “MEKANISME PENGGERAK PADA
TROLLY ELECTRIC CRANE MANUAL“. Laporan proyek akhir ini disusun
untuk memenuhi syarat mendapatkan gelar ahli madya (A.Md) dan menyelesaikan
program studi DIII teknik mesin otomotif universitas sebelas maret surakarta.
Dalam penyusunan laporan ini tidak lepas dari bantuan semua pihak baik
secara langsung maupun tidak langsung. Oleh karena itu, pada kesempatan ini
penulis ingin menyampaikan ucapan terima kasih kepada :
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Bapak Dr. Budi Santoso, S.T., M.T. selaku Ketua Program Studi Diploma
III Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas Sebelas Maret Surakarta.
Bapak Nurul Muhayat, S.T., M.T. selaku pembimbing I Proyek Akhir.
Bapak Wibowo, S.T., M.T. selaku pembimbing II Proyek Akhir.
Bapak Dr. Budi Santoso, S.T., M.T. selaku Pembimbing Akademik.
Seluruh Laboran Material dan Motor Bakar yang senantiasa meluangkan
waktu untuk membantu dalam pelaksanaan Proyek Akhir ini.
Seluruh keluarga terutama ayah dan ibu serta saudara yang telah memberi
dukungan baik secara materi dan doa untuk kelancaran dalam pelaksanaan
tugas akhir ini.
Keluarga Besar Ajusta Brata yang selalu menghibur dan mendukung di saat
susah dan senang serta telah banyak memberikan pelajaran dan pengalaman
di luar bidang perkuliahan.
Saudara Agus Toni A.Md selaku teman yang telah banyak membantu dalam
proses penyelesaian laporan tugas akhir.
Dalam penyusunan laporan ini penulis berharap agar laporan ini dapat berguna
dan dapat menjadi referensi bagi teman-teman yang sedang mengerjakan proyek
akhir khususnya dan mahasiswa tingkat selanjutnya pada umumnya, penulis
megharapkan kritik dan saran yang membangun guna lebih sempurnanya laporan
proyek akhir ini
Surakarta, 27 juni 2016
Penulis
Rising Singgih W
commit to user
iv
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL ................................................................................... i
HALAMAN PENGESAHAN ..................................................................... ii
ABSTRAK................................................................................................... iii
KATA PENGANTAR ................................................................................. iv
DAFTAR ISI ............................................................................................... v
DAFTAR TABEL ....................................................................................... vii
DAFTAR GAMBAR ................................................................................... viii
DAFTAR PUSTAKA .................................................................................. ix
BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang masalah ............................................................... 1
1.2 Perumusan Masalah ..................................................................... 1
1.3 Batasan Masalah .......................................................................... 2
1.4 Tujuan proyek akhir .................................................................... 2
1.5 Manfaat proyek akhir................................................................... 2
1.6 Metode penulisan......................................................................... 2
1.7 Sistematika penulisan .................................................................. 3
BAB II DASAR TEORI
2.1
Gambaran umum tentang crane ................................................. 4
2.1.1 Penjelasan crane ....................................................................... 4
2.1.2 Komponen dasar electric trolley................................................ 4
2.1.3 Mekanisme gerakan .................................................................. 6
2.2 Jenis – jenis trolley ................................................................... 7
2.3 Roda gigi ................................................................................. 8
2.4
Crane Controle pada elektric overhead crane .......................... 20
2.5 Spesifikasi motor 1⁄4 Hp pada trolly electric kapasitas 1 ton .... 22
BAB III PERENCANAAN DAN GAMBAR
3.1 Diagram Alir Proses Perencanaan ................................................ 23
3.2 Pengertian Alat ............................................................................ 24
commit to user
3.3 Prinsip Kerja Alat ........................................................................ 24
v
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
3.4 Perhitungan Daya Motor .............................................................. 24
3.5 Perhitungan kecepatan tiap roda gigi ............................................ 26
3.6 Perhitungan diameter roda ........................................................... 28
3.7 Mekanisme penggerak pada trolley .............................................. 29
BAB IV PERAKITAN ALAT
4.1 Proses perakitan alat ................................................................. 31
4.2 SOP dan maintenance ............................................................... 37
4.2.1 SOP (standart operational pekerja) ........................................... 37
4.2.2 Maintenance ............................................................................. 38
4.3
Estimasi dana mesin trolly crane hoist jalan electric ................. 39
4.3.1 Estimasi dana raw material ....................................................... 39
4.3.2 Estimasi dana machining proses ................................................ 40
BAB V PENUTUP
5.1 Kesimpulan ................................................................................. 42
commit to user
vi
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
DAFTAR TABEL
Tabel 4.3.1 Estimasi dana raw ...................................................................... 39
Tabel 4.3.2 Estimasi dana machining proses ................................................. 40
commit to user
vii
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Mekanisme gerakan Hoist .......................................................... 6
Gambar 2.2 Gerakan longitudinal.................................................................. 7
Gambar 2.3 Trolley manual ........................................................................... 7
Gambar 2.4 Trolley electric........................................................................... 8
Gambar 2.5 Roda gigi berdasarkan letak porosnya ........................................ 10
Gambar 2.6 Roda gigi berdasarkan arah putarannya ...................................... 10
Gambar 2.7 Roda gigi lurus .......................................................................... 11
Gambar 2.8 Roda gigi miring ........................................................................ 12
Gambar 2.9 Jenis-jenis roda gigi miring (helical gear) .................................. 13
Gambar 2.10 Jenis-jenis roda gigi kerucut ..................................................... 14
Gambar 2.11 Jenis-jenis roda gigi cacing ...................................................... 15
Gambar 2.12 Sudut tekanan (a) ..................................................................... 17
Gambar 2.13 Gaya tangensial dan gaya radial ............................................... 17
Gambar 2.14 Modul dan pressure angel ........................................................ 18
Gambar 2.15 Rumus perbandingan gear (gear ratio) ..................................... 19
Gambar 2.16 Cutaway view 3-phase motor induksi ....................................... 20
Gambar 3.1 Diagram alir perencanaan ........................................................ 23
Gambar 3.2 Simulasi analisa gaya pada roda penggerak ............................... 24
Gambar 3.3 roda gigi 2 (helical gear) .......................................................... 26
Gambar 3.4 Roda gigi 3 (roda gigi lurus) ..................................................... 27
Gambar 3.5 Roda gigi 4 (roda gigi lurus) ..................................................... 28
Gambar 3.6 Trolley electric.......................................................................... 29
Gambar 4.1 Pemasangan roda gigi pada body trolley electric ....................... 32
commit to user
Gambar 4.2 Besi pengunci pada trolley ......................................................... 33
viii
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
Gambar 4.3 Pwmasangan baut pengunci ....................................................... 33
Gambar 4.4 Pemasangan body stator dan rotor ............................................. 34
Gambar 4.5 Pemasangan penutup kipas pendingin ........................................ 34
Gambar 4.6 Pemasangan poros dapa body trolley.......................................... 35
Gambar 4.7 Pemasangan crane pada trolley .................................................. 36
commit to user
ix
digilib.uns.ac.id
MEKANISME PENGGERAK PADA TROLLY ELECTRIC
CRANE MANUAL
PROYEK AKHIR
Diajukan sebagai salah satu syarat
Untuk memperoleh gelar
Ahli Madya (Amd)
Oleh :
RISING SINGGIH W
NIM. I 8611043
PROGRAM STUDI DIPLOMA TIGA TEKNIK MESIN
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SEBELAS MARET
SURAKARTA
commit
2016to user
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
commit to user
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
commit to user
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
MEKANISME PENGGERAK PADA TROLLY ELECTRIC
CRANE MANUAL
(SISTEM MEKANIK)
ABSTRAK
Proyek akhir saat ini akan membahas tentang mekanisme penggerak mesin
Trolley Electric dengan daya angkat crane manual di laboratorium motor bakar
Teknik Mesin Universitas Sebelas Maret Surakarta. Tujuan dari proyek akhir ini
adalah pengadaan alat trolly electric dan daya angkat crane manual. Selanjutnya
trolly electric akan diamati system mekanisme penggeraknya untuk kemudian di
jelaskan system kerjanya.
Hasil dari proyek akhir ini berupa Mesin Trolley Crane Hoist Jalan Elektrik
Dengan Daya Angkat Manual menggunakan Electric Trolly dan Chain Block.
Electric trolly menggunakan sistem transmisi gear dengan 2 helical gear dan 3
spurs gear menggunakan motor listrik 1/4 Hp dengan putaran 1450 rpm sebagai
penggerak.
Kata kunci : Troli, crane, transmisi
commit to user
iii
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
MACHINE TROLLEY CRANE HOIST ELECTRICALLY ROAD
WITH MANUAL LIFT
(TRANSMISSION SYSTEM)
ABSTRACT
The final project discussed about the making of and planning transmission
system Machine trolley crane hoist electrically road with manual lift in automotive
labroratory mechanical engineering Sebelas Maret University Surakata.
The purpose of final project is to make Machine trolley crane hoist
electrically road with manual lift which is based on planning the transmission
system components , manufacturing and testing the machine.
The result of this final roject is a Machine trolley crane hoist electrically
road with manual lift using electric trolly and Chain Block. Electrik Trolly using
gear transmission system with 2 helical gear and 3 spurs gear using electric motor
¼ hp, rotary engine 1450 rpm as a mover.
Key words : Trolley, Crane, Transmission
commit to user
iv
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
KATA PENGANTAR
Alhamdullilah serta puji syukur penulis panjatkan kehadirat Allah swt atas
segala rahmat dan hidayahnya-Nya, sehingga penulis mampu menyelesaikan
laporan proyek akhir ini dengan judul “MEKANISME PENGGERAK PADA
TROLLY ELECTRIC CRANE MANUAL“. Laporan proyek akhir ini disusun
untuk memenuhi syarat mendapatkan gelar ahli madya (A.Md) dan menyelesaikan
program studi DIII teknik mesin otomotif universitas sebelas maret surakarta.
Dalam penyusunan laporan ini tidak lepas dari bantuan semua pihak baik
secara langsung maupun tidak langsung. Oleh karena itu, pada kesempatan ini
penulis ingin menyampaikan ucapan terima kasih kepada :
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Bapak Dr. Budi Santoso, S.T., M.T. selaku Ketua Program Studi Diploma
III Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas Sebelas Maret Surakarta.
Bapak Nurul Muhayat, S.T., M.T. selaku pembimbing I Proyek Akhir.
Bapak Wibowo, S.T., M.T. selaku pembimbing II Proyek Akhir.
Bapak Dr. Budi Santoso, S.T., M.T. selaku Pembimbing Akademik.
Seluruh Laboran Material dan Motor Bakar yang senantiasa meluangkan
waktu untuk membantu dalam pelaksanaan Proyek Akhir ini.
Seluruh keluarga terutama ayah dan ibu serta saudara yang telah memberi
dukungan baik secara materi dan doa untuk kelancaran dalam pelaksanaan
tugas akhir ini.
Keluarga Besar Ajusta Brata yang selalu menghibur dan mendukung di saat
susah dan senang serta telah banyak memberikan pelajaran dan pengalaman
di luar bidang perkuliahan.
Saudara Agus Toni A.Md selaku teman yang telah banyak membantu dalam
proses penyelesaian laporan tugas akhir.
Dalam penyusunan laporan ini penulis berharap agar laporan ini dapat berguna
dan dapat menjadi referensi bagi teman-teman yang sedang mengerjakan proyek
akhir khususnya dan mahasiswa tingkat selanjutnya pada umumnya, penulis
megharapkan kritik dan saran yang membangun guna lebih sempurnanya laporan
proyek akhir ini
Surakarta, 27 juni 2016
Penulis
Rising Singgih W
commit to user
iv
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL ................................................................................... i
HALAMAN PENGESAHAN ..................................................................... ii
ABSTRAK................................................................................................... iii
KATA PENGANTAR ................................................................................. iv
DAFTAR ISI ............................................................................................... v
DAFTAR TABEL ....................................................................................... vii
DAFTAR GAMBAR ................................................................................... viii
DAFTAR PUSTAKA .................................................................................. ix
BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang masalah ............................................................... 1
1.2 Perumusan Masalah ..................................................................... 1
1.3 Batasan Masalah .......................................................................... 2
1.4 Tujuan proyek akhir .................................................................... 2
1.5 Manfaat proyek akhir................................................................... 2
1.6 Metode penulisan......................................................................... 2
1.7 Sistematika penulisan .................................................................. 3
BAB II DASAR TEORI
2.1
Gambaran umum tentang crane ................................................. 4
2.1.1 Penjelasan crane ....................................................................... 4
2.1.2 Komponen dasar electric trolley................................................ 4
2.1.3 Mekanisme gerakan .................................................................. 6
2.2 Jenis – jenis trolley ................................................................... 7
2.3 Roda gigi ................................................................................. 8
2.4
Crane Controle pada elektric overhead crane .......................... 20
2.5 Spesifikasi motor 1⁄4 Hp pada trolly electric kapasitas 1 ton .... 22
BAB III PERENCANAAN DAN GAMBAR
3.1 Diagram Alir Proses Perencanaan ................................................ 23
3.2 Pengertian Alat ............................................................................ 24
commit to user
3.3 Prinsip Kerja Alat ........................................................................ 24
v
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
3.4 Perhitungan Daya Motor .............................................................. 24
3.5 Perhitungan kecepatan tiap roda gigi ............................................ 26
3.6 Perhitungan diameter roda ........................................................... 28
3.7 Mekanisme penggerak pada trolley .............................................. 29
BAB IV PERAKITAN ALAT
4.1 Proses perakitan alat ................................................................. 31
4.2 SOP dan maintenance ............................................................... 37
4.2.1 SOP (standart operational pekerja) ........................................... 37
4.2.2 Maintenance ............................................................................. 38
4.3
Estimasi dana mesin trolly crane hoist jalan electric ................. 39
4.3.1 Estimasi dana raw material ....................................................... 39
4.3.2 Estimasi dana machining proses ................................................ 40
BAB V PENUTUP
5.1 Kesimpulan ................................................................................. 42
commit to user
vi
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
DAFTAR TABEL
Tabel 4.3.1 Estimasi dana raw ...................................................................... 39
Tabel 4.3.2 Estimasi dana machining proses ................................................. 40
commit to user
vii
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Mekanisme gerakan Hoist .......................................................... 6
Gambar 2.2 Gerakan longitudinal.................................................................. 7
Gambar 2.3 Trolley manual ........................................................................... 7
Gambar 2.4 Trolley electric........................................................................... 8
Gambar 2.5 Roda gigi berdasarkan letak porosnya ........................................ 10
Gambar 2.6 Roda gigi berdasarkan arah putarannya ...................................... 10
Gambar 2.7 Roda gigi lurus .......................................................................... 11
Gambar 2.8 Roda gigi miring ........................................................................ 12
Gambar 2.9 Jenis-jenis roda gigi miring (helical gear) .................................. 13
Gambar 2.10 Jenis-jenis roda gigi kerucut ..................................................... 14
Gambar 2.11 Jenis-jenis roda gigi cacing ...................................................... 15
Gambar 2.12 Sudut tekanan (a) ..................................................................... 17
Gambar 2.13 Gaya tangensial dan gaya radial ............................................... 17
Gambar 2.14 Modul dan pressure angel ........................................................ 18
Gambar 2.15 Rumus perbandingan gear (gear ratio) ..................................... 19
Gambar 2.16 Cutaway view 3-phase motor induksi ....................................... 20
Gambar 3.1 Diagram alir perencanaan ........................................................ 23
Gambar 3.2 Simulasi analisa gaya pada roda penggerak ............................... 24
Gambar 3.3 roda gigi 2 (helical gear) .......................................................... 26
Gambar 3.4 Roda gigi 3 (roda gigi lurus) ..................................................... 27
Gambar 3.5 Roda gigi 4 (roda gigi lurus) ..................................................... 28
Gambar 3.6 Trolley electric.......................................................................... 29
Gambar 4.1 Pemasangan roda gigi pada body trolley electric ....................... 32
commit to user
Gambar 4.2 Besi pengunci pada trolley ......................................................... 33
viii
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
Gambar 4.3 Pwmasangan baut pengunci ....................................................... 33
Gambar 4.4 Pemasangan body stator dan rotor ............................................. 34
Gambar 4.5 Pemasangan penutup kipas pendingin ........................................ 34
Gambar 4.6 Pemasangan poros dapa body trolley.......................................... 35
Gambar 4.7 Pemasangan crane pada trolley .................................................. 36
commit to user
ix