RANCANG BANGUN SISTEM PINTU OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR PIR KC7783R.
RANCANG BANGUN SISTEM PINTU OTOMATIS BERBASIS
MIIIROKONTROLER AT89S5I
DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR PIR KC77&3R
TESTS
Oleh:
WA}ITDAYATI ALI
06214827
\3ldr*rN
PROGRAM PASCASARJANA
UNIVf, RSI'I'AS ANDAt,AS
2008
RANCANG BANCTIN SISTTM PINTU OTOM,\TIS BERBASIS
}IIKROKONTROLER ATA9S51
DENGAN MIiNCGTJNAXAI{ SENSOR PIR KC7733R
oleh: Wahidayati Ali, S Fd
lDlbasah bimbinqm D. Arraid do DB \vildie, M S,
,RINC(ASAN
Ssrem oromaris pddx
lhlu d,Iar
menpemudah dm
nsinsoko
sudu
peke4u dzld mcmbuk. dm nrduruD p'ntu (tih rdak l.E memblla dm
'ncnurDp
pfr'
secda rnmual) sehmsgx nenehdiltar
4.rrtr,J rc.ja Hrl ini !k tetur mmrehr!
lqum pcnehh
Nlikokontrolcr
dl3ts5l
prt,'
hcmbual p'oiorine sis(em
dcngm menggmalan s.nsor
d,l ular
dr l-.boraloflun
Fnik FMIPA
LrN,^ND,
scjlri
B3lim-b:lrn tD! digun*d'
oron,ilis herbdis
/'.srtv' ,/idzrl
(rilR)
rilcLto kadD lntru.rc.16i
2007 smrpai
mcL,puLi
dm
plda Pmru lme senns dLesdi
Kcr773rra te.el'tim
rurusm
4,s,e,ii waku
M elzmr
lo'nDon.r lompnnm clclirotrilx
uotr'l peaEogm perMllar lc.ls,mrm h'n: l(r M,krolonboler AT89Sil.
lapd(or po1J
7812.
dd
otr poLe. r.lar_ magnetk, led .
di.da tmsislor
pnp dm tmsisror npn. moLor dc. rombol
setuor PIR KC??8rR. CD
urclel kan
rei{or. trrfo. I(r
Lomponen kd
(r'r.r).
r
modul
pmu .kn,L tdah
r0tul
ddlruhFeCl, Setu xlal pcndlluig
r0rg
ndn mluL
pcb
71105.
prololipe
d'!un m meipui P(r dcngm S!fudr. /,!t,unrul mer cms.m!hm
\t,,r.
MIDF
5l untul
m.nbuar prcEi'n bxhNr C.
dedxidnlad prc:rdr ke lcr M,lioloito er
l lsrs5l
ri,/'?r. hp
Pgn
dtrk
solder pen\edor tm.lr
tuld
bab
d alm
dleldkar ldd bebrog dd@ pe.gnbil@ judd,
manfd ymg dipeoleh ddi ptrelitiu. lulu& pdelirir4 dM penbaldm mdahn
bdmg
Demsa ,n,
ketujud
Begi ru I L'gr
hrlnr x d enea. pe*emb dgtu rekno ldg, di biddg elekroir
reknologi berkembIg
Banlek aplikBinra dalan kchidupe sdrai-hari
dengr
pesar
di bsb€ai
leg ndpemdd$
ki
pekeiam
ouusia 'limoi seLiap proses pele'tur rma senul. dikerlak swa
1 .r'? ld,r J h T\J bFEl 5 Ie i.Fm o oru.s i oLont. i rem o.otur..
pada
pLnru Meskipun demtkid rdal berdi $stcm
beeitu
atatr
ej.
l"rErlrral
Adaldur,a phru [.rve]d?e/ teiap ,lipeGunal
pedom
Sislem
d:g
drtuggslkM
sebagai acub
di dalln, su u perm$ddn sebiga mtisipdi apabiL! sislem
otonhis pada pidtr d.prl menpeanudah dm mennsekm sudu
pekeie drlm
membuka
menutup pdru
secra moual) s.hitresr nenshditko alsre,' \'artu dm
,f"U.t.o, ler^
qJ
dD nsulup pnru (kita iidal pe
u
n r' \a ora
ta$ nembukr d
,4
' so l.
dile\.ri oleh ordg bMlak Conrohnla elTr lain piDlu mut di flme
pst btu. pmN msuk loh horel. de p'nru bto $!rlald. Deigb
nen3gumlm sisred pLnxi
olondi!
lenu@ran
dr
prn.
mlnan di deps pmtu dapar
olomalk sudln
Slslem pinlu
b6d
sepefri di
l@im
digun.kfl dlberbagd geddg di koL
tDror, bddda hdlel dd sedug
hsguya reldifnalDl, bdm
semua
kdtor, hdrel
bs
d
lsinnya Nmun kada
roko mcmiliki
sisim pinru
Dcnes al6a irubn pauhs bemalsud nelalsdata bEa al:hn
merdmg bocu seburh prorotpe iiem pmtu otomatis
milrokonioler A139s5l deiem nensquakd
memburr
Dsrtusd
Dm
r
ceg
d
allko
$Mr
PrR Kc773rR dd
petuekal lunak densM pehproprhd b,n6a C
penelusu@
puiala yan3 peNlis lalukd penelnd tende
b eu sisrempmlu obrohs berbais miltokonl.olc,
oleh
srafn
olonats berbdr dikolonrroler
mensenruID sensolnlimerah,
sebagai peneontol.
mc4gumkm
brnasa
scbetumny!rehn
(2005) dr laboraionum Polreknik Elek'oni(a UNAND
Prorolipe enem p,mu
AT89Cil
berbdB
rmcrg
regkaiu,rro@rrnrrld
d
Srafn
tukmkonroler
permmed pemgkai lMzI
'nelakukm
r$o-Dt
Kelem.hai sincn pinru olonaG rang dibual Sya[ii ]xiru mensgm m
bsrxk
sensor sehmgsa
td,i,
er
lmg
reel aidny
bedunesi
a
leb tumr
Smsor
infrmenn rerdld dri
memrceku sintal rtrdemn
dr
r..d,wr
seb.!a1
phenma -rika sinyal Jang drpmdrkd /r,nrulr"r rerhrlug (ida( smpai)
.rarv.r
n,kokdntoler nend.pd leghCd 0 v
Keleb,hm rnem pintu oromalrs
r
du bud
sedor rmg bc.tungs setilgli
Rard&,
aPIR) mencrin. nnar
d relkaid sensor du pintu
g penulis buar adabn nengeunakan
rc.?iw
inlrmeril
ke
jut
Jika Se6or
|dirr
lnrmred
dqrMcrtan tubuh mmusia
V rI:SIMFUI,AN DAN SAMN
bdgun sislem pimu obroB
D@ p6dilid dde
mikokonlroler AT39S5j dasnn
mdghGil*e
bebeEpa
Berddekan
mo8erntls s@ot
teinpulM dh sdd
sd
be'bdis
PIR KC7733& lelah
utuk kd&julan pselind
hdil pmgujiu vms lelan dihtakaq pduiis
dapat
mengmbii kdimpule ebago berikut:
pIR Kc7733R
1 Prcrolipe sistmr piid otomalis berbdis nlkrok.ntmld d{enn
dln
berhsil dibutl du dapd belald
z sisrd piniu otomatis
lub0h
m
dia
3 Ssren iniakm
ddgu bdk
berbEis mikrokonnoler
sebagai
b6@
dalam poses
ni msgsmals tnpmtur
pdA{dalid
pintd
bekerja bila mikokonnoler mendala1le8mgd 5
ugkaff sflsor
sehinegr
.r
s
dd
mikokonlroler 3n mensakifls rogkaid
ddgd nmbedk regdgd s6ua dded vsg dibunl*s
drEr
toll
untuk nenbual mobi puter
istem sensor pada eyem konlrol
kde,
n
oleh
drirr
'dgkaiu
puhr kin dd belholti
d ap a1
mendereks i obve k pada kead
M
DATT
de MdlDlrrl w..
Bucl€. D.
R PUSTAT'A
1992, applie.l
Mestrenent, Prdie Halt lnc
Komputindq
tiLhrann
Dnelcwoods
lrttundhn.n mn
Clilt,
NeN JerPy
Jzld
Btrrlilia T 2@5, BeLjat denEan Mudah dan Cepat PenoAnm Rahntu C
de\an \DCC pana M|7okut Ier-, 7drSJ 17 7A9l n //j 2, (iar a Media
Ftana\ ! , \9t)6, Hdrrlbook ofMolletn Su:o r: P hlsrct, de
SpnnsgeF Verlae Inc,
Ens
a lArphetuN.
NeNYorl
,2ro6.,1bt lenuah Abt& B.tb.ss Mttt.konnols Alt9sil
M.nt!.uhaktn senw t'a$rw lntdle./ Skripsi s3rlD4 ljn'lenna
ttida$t,
l{
R
dm Rnna4o, B , 2006. /d hoAonttn (: ddn
Inlomauk4 BDdune
roni. I
.
MalyLno, A.P,
t,!t\
r93t,
?ri8r,'|,,V
tnrl.n.nlt'n\o
tu&n.ntku t, Y,n rsea
r,E,2003. a.kjat MtlzokLtrrol.t aT8tc5
Fdu' kedu4 Cava Media. Yo9,1rtlda
!
/52 55 (l
.
lnkila
co
lnn
Adrk')
niijudr.k I I , 2m I, /rrsllrrrdr MkolA.J.r. Karisir6
Sod$ .2aa5, t ?ori la. Aprldre Alj*tuk htol.t E,dEi Wnana Ct$atlmr.
S
S
ur ono dm 1i'! 2005. Panrgzmr dan ,lrrhkn\ Mktuk ntultr ISt' MCS
j/. Worbhop Fisila FMJPA, Uniee6i16 Diponceoro, Sm:lmg
Srtisn . 19a6, Eleb.nil,z
Teon
Ddxlt .ldn t'lnetdryn t, tIB
Bnnng
Wldt.lno. A, Eduad,H,d Fend!. BelalrMik.op$xsorllitJokonkolcr
Ele\ Medir Komputndo, J,Idrx
hnp
//
\rv
Alnel @m,13Desember2006
htrp
rr
{s1\
allddr. sheer
hdD
r1\1r\ delra-elelto l 6d
hl10
I \1\a
elolab
.onl lil Dsedrberz00'i
27 Ju],2007
od2rlul,2007
h(p /nr\ (ekr lrolontolc
MIIIROKONTROLER AT89S5I
DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR PIR KC77&3R
TESTS
Oleh:
WA}ITDAYATI ALI
06214827
\3ldr*rN
PROGRAM PASCASARJANA
UNIVf, RSI'I'AS ANDAt,AS
2008
RANCANG BANCTIN SISTTM PINTU OTOM,\TIS BERBASIS
}IIKROKONTROLER ATA9S51
DENGAN MIiNCGTJNAXAI{ SENSOR PIR KC7733R
oleh: Wahidayati Ali, S Fd
lDlbasah bimbinqm D. Arraid do DB \vildie, M S,
,RINC(ASAN
Ssrem oromaris pddx
lhlu d,Iar
menpemudah dm
nsinsoko
sudu
peke4u dzld mcmbuk. dm nrduruD p'ntu (tih rdak l.E memblla dm
'ncnurDp
pfr'
secda rnmual) sehmsgx nenehdiltar
4.rrtr,J rc.ja Hrl ini !k tetur mmrehr!
lqum pcnehh
Nlikokontrolcr
dl3ts5l
prt,'
hcmbual p'oiorine sis(em
dcngm menggmalan s.nsor
d,l ular
dr l-.boraloflun
Fnik FMIPA
LrN,^ND,
scjlri
B3lim-b:lrn tD! digun*d'
oron,ilis herbdis
/'.srtv' ,/idzrl
(rilR)
rilcLto kadD lntru.rc.16i
2007 smrpai
mcL,puLi
dm
plda Pmru lme senns dLesdi
Kcr773rra te.el'tim
rurusm
4,s,e,ii waku
M elzmr
lo'nDon.r lompnnm clclirotrilx
uotr'l peaEogm perMllar lc.ls,mrm h'n: l(r M,krolonboler AT89Sil.
lapd(or po1J
7812.
dd
otr poLe. r.lar_ magnetk, led .
di.da tmsislor
pnp dm tmsisror npn. moLor dc. rombol
setuor PIR KC??8rR. CD
urclel kan
rei{or. trrfo. I(r
Lomponen kd
(r'r.r).
r
modul
pmu .kn,L tdah
r0tul
ddlruhFeCl, Setu xlal pcndlluig
r0rg
ndn mluL
pcb
71105.
prololipe
d'!un m meipui P(r dcngm S!fudr. /,!t,unrul mer cms.m!hm
\t,,r.
MIDF
5l untul
m.nbuar prcEi'n bxhNr C.
dedxidnlad prc:rdr ke lcr M,lioloito er
l lsrs5l
ri,/'?r. hp
Pgn
dtrk
solder pen\edor tm.lr
tuld
bab
d alm
dleldkar ldd bebrog dd@ pe.gnbil@ judd,
manfd ymg dipeoleh ddi ptrelitiu. lulu& pdelirir4 dM penbaldm mdahn
bdmg
Demsa ,n,
ketujud
Begi ru I L'gr
hrlnr x d enea. pe*emb dgtu rekno ldg, di biddg elekroir
reknologi berkembIg
Banlek aplikBinra dalan kchidupe sdrai-hari
dengr
pesar
di bsb€ai
leg ndpemdd$
ki
pekeiam
ouusia 'limoi seLiap proses pele'tur rma senul. dikerlak swa
1 .r'? ld,r J h T\J bFEl 5 Ie i.Fm o oru.s i oLont. i rem o.otur..
pada
pLnru Meskipun demtkid rdal berdi $stcm
beeitu
atatr
ej.
l"rErlrral
Adaldur,a phru [.rve]d?e/ teiap ,lipeGunal
pedom
Sislem
d:g
drtuggslkM
sebagai acub
di dalln, su u perm$ddn sebiga mtisipdi apabiL! sislem
otonhis pada pidtr d.prl menpeanudah dm mennsekm sudu
pekeie drlm
membuka
menutup pdru
secra moual) s.hitresr nenshditko alsre,' \'artu dm
,f"U.t.o, ler^
qJ
dD nsulup pnru (kita iidal pe
u
n r' \a ora
ta$ nembukr d
,4
' so l.
dile\.ri oleh ordg bMlak Conrohnla elTr lain piDlu mut di flme
pst btu. pmN msuk loh horel. de p'nru bto $!rlald. Deigb
nen3gumlm sisred pLnxi
olondi!
lenu@ran
dr
prn.
mlnan di deps pmtu dapar
olomalk sudln
Slslem pinlu
b6d
sepefri di
l@im
digun.kfl dlberbagd geddg di koL
tDror, bddda hdlel dd sedug
hsguya reldifnalDl, bdm
semua
kdtor, hdrel
bs
d
lsinnya Nmun kada
roko mcmiliki
sisim pinru
Dcnes al6a irubn pauhs bemalsud nelalsdata bEa al:hn
merdmg bocu seburh prorotpe iiem pmtu otomatis
milrokonioler A139s5l deiem nensquakd
memburr
Dsrtusd
Dm
r
ceg
d
allko
$Mr
PrR Kc773rR dd
petuekal lunak densM pehproprhd b,n6a C
penelusu@
puiala yan3 peNlis lalukd penelnd tende
b eu sisrempmlu obrohs berbais miltokonl.olc,
oleh
srafn
olonats berbdr dikolonrroler
mensenruID sensolnlimerah,
sebagai peneontol.
mc4gumkm
brnasa
scbetumny!rehn
(2005) dr laboraionum Polreknik Elek'oni(a UNAND
Prorolipe enem p,mu
AT89Cil
berbdB
rmcrg
regkaiu,rro@rrnrrld
d
Srafn
tukmkonroler
permmed pemgkai lMzI
'nelakukm
r$o-Dt
Kelem.hai sincn pinru olonaG rang dibual Sya[ii ]xiru mensgm m
bsrxk
sensor sehmgsa
td,i,
er
lmg
reel aidny
bedunesi
a
leb tumr
Smsor
infrmenn rerdld dri
memrceku sintal rtrdemn
dr
r..d,wr
seb.!a1
phenma -rika sinyal Jang drpmdrkd /r,nrulr"r rerhrlug (ida( smpai)
.rarv.r
n,kokdntoler nend.pd leghCd 0 v
Keleb,hm rnem pintu oromalrs
r
du bud
sedor rmg bc.tungs setilgli
Rard&,
aPIR) mencrin. nnar
d relkaid sensor du pintu
g penulis buar adabn nengeunakan
rc.?iw
inlrmeril
ke
jut
Jika Se6or
|dirr
lnrmred
dqrMcrtan tubuh mmusia
V rI:SIMFUI,AN DAN SAMN
bdgun sislem pimu obroB
D@ p6dilid dde
mikokonlroler AT39S5j dasnn
mdghGil*e
bebeEpa
Berddekan
mo8erntls s@ot
teinpulM dh sdd
sd
be'bdis
PIR KC7733& lelah
utuk kd&julan pselind
hdil pmgujiu vms lelan dihtakaq pduiis
dapat
mengmbii kdimpule ebago berikut:
pIR Kc7733R
1 Prcrolipe sistmr piid otomalis berbdis nlkrok.ntmld d{enn
dln
berhsil dibutl du dapd belald
z sisrd piniu otomatis
lub0h
m
dia
3 Ssren iniakm
ddgu bdk
berbEis mikrokonnoler
sebagai
b6@
dalam poses
ni msgsmals tnpmtur
pdA{dalid
pintd
bekerja bila mikokonnoler mendala1le8mgd 5
ugkaff sflsor
sehinegr
.r
s
dd
mikokonlroler 3n mensakifls rogkaid
ddgd nmbedk regdgd s6ua dded vsg dibunl*s
drEr
toll
untuk nenbual mobi puter
istem sensor pada eyem konlrol
kde,
n
oleh
drirr
'dgkaiu
puhr kin dd belholti
d ap a1
mendereks i obve k pada kead
M
DATT
de MdlDlrrl w..
Bucl€. D.
R PUSTAT'A
1992, applie.l
Mestrenent, Prdie Halt lnc
Komputindq
tiLhrann
Dnelcwoods
lrttundhn.n mn
Clilt,
NeN JerPy
Jzld
Btrrlilia T 2@5, BeLjat denEan Mudah dan Cepat PenoAnm Rahntu C
de\an \DCC pana M|7okut Ier-, 7drSJ 17 7A9l n //j 2, (iar a Media
Ftana\ ! , \9t)6, Hdrrlbook ofMolletn Su:o r: P hlsrct, de
SpnnsgeF Verlae Inc,
Ens
a lArphetuN.
NeNYorl
,2ro6.,1bt lenuah Abt& B.tb.ss Mttt.konnols Alt9sil
M.nt!.uhaktn senw t'a$rw lntdle./ Skripsi s3rlD4 ljn'lenna
ttida$t,
l{
R
dm Rnna4o, B , 2006. /d hoAonttn (: ddn
Inlomauk4 BDdune
roni. I
.
MalyLno, A.P,
t,!t\
r93t,
?ri8r,'|,,V
tnrl.n.nlt'n\o
tu&n.ntku t, Y,n rsea
r,E,2003. a.kjat MtlzokLtrrol.t aT8tc5
Fdu' kedu4 Cava Media. Yo9,1rtlda
!
/52 55 (l
.
lnkila
co
lnn
Adrk')
niijudr.k I I , 2m I, /rrsllrrrdr MkolA.J.r. Karisir6
Sod$ .2aa5, t ?ori la. Aprldre Alj*tuk htol.t E,dEi Wnana Ct$atlmr.
S
S
ur ono dm 1i'! 2005. Panrgzmr dan ,lrrhkn\ Mktuk ntultr ISt' MCS
j/. Worbhop Fisila FMJPA, Uniee6i16 Diponceoro, Sm:lmg
Srtisn . 19a6, Eleb.nil,z
Teon
Ddxlt .ldn t'lnetdryn t, tIB
Bnnng
Wldt.lno. A, Eduad,H,d Fend!. BelalrMik.op$xsorllitJokonkolcr
Ele\ Medir Komputndo, J,Idrx
hnp
//
\rv
Alnel @m,13Desember2006
htrp
rr
{s1\
allddr. sheer
hdD
r1\1r\ delra-elelto l 6d
hl10
I \1\a
elolab
.onl lil Dsedrberz00'i
27 Ju],2007
od2rlul,2007
h(p /nr\ (ekr lrolontolc