Pembuatan Parapodium Dinamik Sebagai Alat Bantu Jalan Disabilitas Lumpuh Kaki cover 1
PEMBUATAN
PARAPODIUM DINAMIK SEBAGAI ALAT BANTU JALAN
DISABILITAS LUMPUH KAKI
SKRIPSI
Diajukan sebagai salah satu syarat
untuk memperoleh gelar
Sarjana Teknik
Oleh:
BENEDICTUS BAMBANG SULISTIYAWAN
NIM. I1409008
JURUSAN TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SEBELAS MARET
SURAKARTA
2015
i
HALAMAN PENGESAHAN
PEMBUATAN
PARAPODITIM DINAMIK SEBAGAI ALAT BANTU JALAN
DISABILITAS LUMPT]H KAKI
NIlvI. I 1409008
DosenfembimbingII
DosenPembimbingI
tub'
Wf"
ZainalArifin. ST.MT.
I
NrP 197303082000003100
Didik Djoko Susilo.ST.MT
NtrP.197?0313199?021001
Tetahdipertahankandi hadapanTim DosenPengujipada 30 April 2015
f
l. Sukmaii Indro Cahyono.ST"MEng
82014041001
NrP. 1983081
Wibowo.ST-MT
1998021001
NIP. 19690425
3 . TeguhTriyono. ST.MEng
1
NrP. 19710430199802100
Mengetahur
KoordinatorTugas
51998021002
NIP. 1971061
3131997021001
lll
Puji dan syukur kehadirat Tuhan Yang Maha Kasih, sehingga penulis
dapat menyelesaikan penyusunan skripsi dengan judul Pembuatan Parapodium
Dinamik Sebagai Alat Bantu Jalan Disabilitas Lumpuh Kaki dengan baik dan
lancar. Melalui penyusunan skripsi ini diharapkan dapat menambah wawasan dan
pengalaman bagi penulis sehingga dapat menjadi bekal dikemudian hari.
Penulis mengucapkan terima kasih kepada semua pihak yang telah
membantu dalam penelitian dan penulisan laporan tugas akhir ini, khususnya
kepada :
1. Bapak Didik Djoko Susilo, ST,MT, selaku Pembimbing I yang telah
memberikan arahan dan bimbingan selama penyusunan tugas akhir ini.
2. Bapak Zainal Arifin, ST,MT, selaku Pembimbing II yang telah
memberikan arahan dan masukan selama penyusunan tugas akhir ini.
3. Bapak Sukmaji Indro Cahyono, ST,MEng., Bapak Wibowo, ST,MT.,
Bapak Teguh Triyono,ST,MEng., yang telah menguji dan memberi
masukan dalam penyusunan tugas akhir ini.
4. Para Dosen Pengajar, Staff Administrasi dan semua karyawan Jurusan
Teknik Mesin UNS.
5. Keluarga tercinta yang memberi semangat dan dorongan.
6. Semua rekan-rekan angkatan 2009 Non Reguler, kakak dan adik angkatan
Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik UNS.
7. Serta semua pihak yang tidak dapat penulis sebutkan yang telah membantu
penyelesaian tugas akhir ini.
Semoga Tuhan Yang Maha Kasih membalas budi baik anda semuanya.
v
Penulis menyadari, bahwa dalam skripsi ini masih terdapat banyak
kekurangan. Oleh karena itu, bila ada saran, koreksi dan kritik demi
kesempurnaan skripsi ini, penulis menerima dengan senang hati.
Semoga skripsi ini dapat digunakan sebagaimana mestinya.
Surakarta, 1 April 2015
Penulis
vi
Halaman
HALAMAN JUDUL .....................................................................................
I
HALAMAN SURAT TUGAS .......................................................................
Ii
HALAMAN PENGESAHAN .......................................................................
Iii
MOTTO DAN PERSEMBAHAN.................................................................
Iv
ABSTRAK ....................................................................................................
V
ABSTRACT ..................................................................................................
Vi
KATA PENGANTAR ...................................................................................
Vii
DAFTAR ISI .................................................................................................
Viii
BAB I. PENDAHULUAN ............................................................................
1
1.1. Latar Belakang ............................................................................
1
1.2. Perumusan Masalah ....................................................................
2
1.3. Batasan Masalah .........................................................................
3
1.4. Tujuan Penelitian.........................................................................
3
1.5. Manfaat Penelitian.......................................................................
3
1.6. Sistematika Penulisan .................................................................
3
BAB II. DASAR TEORI .......................................................................
2.1. Sejarah Parapodium.....................................................................
5
5
2.2. Pengertian Umum dan Cara Kerja Parapodium.Dinamik yang
Ergonomis dan Ekonomis.............................................................
6
2.2.1. Parapodium Dinamik yang Ergonomis................................
6
2.2.2. Parapodium Dinamik yang Ekonomis................................
9
2.2.3. Kelebihan Parapodium.Dinamik .........................................
11
2.2.4. Fleksibilitas Pengaturan Parapodium.Dinamik ...................
11
2.2.5. Manfaat Vertikalisasi Parapodium Dinamik.......................
11
BAB III. METODE PENELITIAN
..........................
13
3.1. Nilai-nilai Desain .................................
13
3.2. Bahan dan Alat.................................
14
3.3. Diagram Alir Desain Ulang dan Pembuatan Parapodium
14
x
Dinamik
..
3.4. Langkah-langkah Pelaksanaan Desain Ulang dan Pembuatan
Parapodium Dinamik...................................................................
15
3.4.1. Observasi Produk Acuan
..
15
3.4.2. Membuat Konsep Desain
..
15
3.4.3. Perancangan 3 Dimensi....................................................
17
BAB IV. PEMBUATAN, ANALISA DAN PENGUJIAN PARAPODIUM
DINAMIK...................................................................................
4.1. Proses Pembuatan Komponen Parapodium Dinamik
23
............
23
4.1.1. Pembuatan Komponen Alas Gerak Telapak Kaki (00-01)..
23
4.1.2. Pembuatan Komponen Penegak Lutut (00-02)
36
.
4.1.3. Pembuatan Komponen Penyangga Pinggang (00-03) .
42
4.1.4. Pembuatan Komponen Korset Bawah (00-04)
54
4.1.5. Pembuatan Komponen Engsel Pengunci Belakang
Pinggang (00-05)
..
57
4.1.6. Pembuatan Komponen Korset Bawah (00-06) ..
66
4.2. Proses PerakitanSemua Komponen Parapodium Dinamik
.
4.3. Analisa Desain Ulang dan Pembuatan Parapodium Dinamik
72
76
4.3.1. Analisa Ukuran Parapodium Dinamik
76
4.3.2. Analisa Material Parapodium Dinamik
.
76
4.3.2. Analisa Material Parapodium Dinamik
.
77
4.4. Pengujian Parapodium Dinamik Hasil Desain Ulang
78
4.4.1. Tempat Pengujian
78
4.4.2. Alat Pengujian
....
.
78
4.4.3. Proses Pengujian Parapodium Dinamik
.
79
..
80
4.4.3.1. Pengujian Fungsi dan Unjuk Kerja
4.4.3.2. Hasil Pengujian
BAB V. PENUTUP
80
.................................................................................
5.1. Kesimpulan
83
83
5.2. Saran
.
x
84
DAFTAR PUSTAKA ....................................................................................
85
LAMPIRAN
87
.. ....................................................................................
xxiii
Pembuatan Parapodium Dinamik Sebagai Alat Bantu Jalan Disabilitas Lumpuh Kaki
---------------------------------------------------------------------------------------------------------Benedictus Bambang Sulistiyawan
Program Sarjana Tehnik Mesin, Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik
Universitas Sebelas Maret, Surakarta (renespangudimukti@gmail.com )
Abstrak
Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi peralatan kedokteran sangat
pesat dan Indonesia perlu mengejar ketertinggalan agar tidak hanya menjadi importir.
Sebagai langkah nyata itu adalah dengan menghasilkan pemikiran, ide inovatif
maupun desain ulang produk peralatan kedokteran yang disesuaikan dengan kebutuhan
dan kondisi masyarakat Indonesia. Dimulai dari institusi pendidikan tinggi (universitas)
yang bekerja sama dengan para praktisi manufaktur untuk mewujudkan produk jadinya.
Maka tujuan dari penelitian ini adalah mendesain ulang dan membuat alat bantu jalan
untuk para disabilitas berupa parapodium dinamik. Proses pembuatannya dengan
teknologi fabrikasi terapan dengan peralatan produksi yang relatif sederhana dan
mengoptimalkan penggunaan material lokal sehingga harga produk bisa murah yang
terjangkau oleh daya beli masyarakat Indonesia.
Parapodium dinamik hasil dari proses desain ulang kemudian diproduksi serta
diuji dengan uji fungsi dan unjuk kerja ini mempunyai bentuk design dan fungsi lebih
mobile-flexible yang memungkinkan penderita disabilitas lumpuh kedua kakinya bisa
bergerak dan beraktifitas secara mandiri seperti orang normal meski terbatas, antara
lain: badan bisa berdiri tegak, kedua kaki bisa melangkah maju atau mundur, memutar
badan 360o dan gerakan-gerakan lainnya. Dimensi baru alat yang sudah disesuaikan
dengan ukuran dan bentuk badan orang Indonesia ini adalah lebar korset atas : 290
430 mm, tebal korset bawah: 230 340 mm, lebar kaki: 520 790 mm, panjang kaki:
830
880 mm, tinggi parapodium dinamik: 930
1200 mm. Material yang
dipergunakan yang tersedia di pasar lokal adalah pipa stainless MT304 yang tahan
karat dan kuat serta diproses dengan teknologi fabrikasi terapan sehingga bisa
menekan harga pada kisaran 9 juta rupiah per unit.
Kata kunci : parapodium dinamik, alat bantu jalan
Manufacturing of Dynamic Parapodium as a Walker Disabilities Paralyzed Legs
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------Benedictus Bambang Sulistiyawan
Programme Bachelor of Engineering, Department of Mechanical Engineering,
Faculty of Engineering, Sebelas Maret University, Surakarta
(renespangudimukti@gmail.com)
Abstract
Developments in science and technology of medical equipment is very rapid and
Indonesia needs to catch up with in order not only to be an importer. For example, as real step
to generate ideas, innovative ideas, redesign the medical equipment products according to
condition and need of the Indonesians. Starting from the institution of higher education
(universities) and then work closely with manufacturing practitioners to create the finished
product. So the purpose of this study is to redesign and manufacture walker namely dynamic
parapodium . The manufacturing process using the applied fabrication technology and simple
production equipments and optimizing the use of local materials that are cheap and affordable
by the Indonesian.
Dynamic parapodium as a result of the re-design process is then produced and tested
with the functions and performance has a form of design and function more mobile-flexible for
people with disabilities that allow paralyzed legs can move independently and activities like a
normal person though limited, among others: user can stand upright, legs can move forward or
backward, spun around 360o and other movements. The new dimension of tools that have been
adapted to the size and shape of body weight Indonesian people are wide corset top: 290-430
mm, below the girdle thickness: 230-340 mm, leg width: 520-790 mm, leg length: 830-880 mm,
height of dynamic parapodium: 930 - 1200 mm. The materials used are stainless steel MT304
which high durability and stronger and available locally market and processed with the applied
fabrication technology that could depress prices in the range of 9 million dollars per unit.
Keywords: dynamic parapodium , walke
PARAPODIUM DINAMIK SEBAGAI ALAT BANTU JALAN
DISABILITAS LUMPUH KAKI
SKRIPSI
Diajukan sebagai salah satu syarat
untuk memperoleh gelar
Sarjana Teknik
Oleh:
BENEDICTUS BAMBANG SULISTIYAWAN
NIM. I1409008
JURUSAN TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SEBELAS MARET
SURAKARTA
2015
i
HALAMAN PENGESAHAN
PEMBUATAN
PARAPODITIM DINAMIK SEBAGAI ALAT BANTU JALAN
DISABILITAS LUMPT]H KAKI
NIlvI. I 1409008
DosenfembimbingII
DosenPembimbingI
tub'
Wf"
ZainalArifin. ST.MT.
I
NrP 197303082000003100
Didik Djoko Susilo.ST.MT
NtrP.197?0313199?021001
Tetahdipertahankandi hadapanTim DosenPengujipada 30 April 2015
f
l. Sukmaii Indro Cahyono.ST"MEng
82014041001
NrP. 1983081
Wibowo.ST-MT
1998021001
NIP. 19690425
3 . TeguhTriyono. ST.MEng
1
NrP. 19710430199802100
Mengetahur
KoordinatorTugas
51998021002
NIP. 1971061
3131997021001
lll
Puji dan syukur kehadirat Tuhan Yang Maha Kasih, sehingga penulis
dapat menyelesaikan penyusunan skripsi dengan judul Pembuatan Parapodium
Dinamik Sebagai Alat Bantu Jalan Disabilitas Lumpuh Kaki dengan baik dan
lancar. Melalui penyusunan skripsi ini diharapkan dapat menambah wawasan dan
pengalaman bagi penulis sehingga dapat menjadi bekal dikemudian hari.
Penulis mengucapkan terima kasih kepada semua pihak yang telah
membantu dalam penelitian dan penulisan laporan tugas akhir ini, khususnya
kepada :
1. Bapak Didik Djoko Susilo, ST,MT, selaku Pembimbing I yang telah
memberikan arahan dan bimbingan selama penyusunan tugas akhir ini.
2. Bapak Zainal Arifin, ST,MT, selaku Pembimbing II yang telah
memberikan arahan dan masukan selama penyusunan tugas akhir ini.
3. Bapak Sukmaji Indro Cahyono, ST,MEng., Bapak Wibowo, ST,MT.,
Bapak Teguh Triyono,ST,MEng., yang telah menguji dan memberi
masukan dalam penyusunan tugas akhir ini.
4. Para Dosen Pengajar, Staff Administrasi dan semua karyawan Jurusan
Teknik Mesin UNS.
5. Keluarga tercinta yang memberi semangat dan dorongan.
6. Semua rekan-rekan angkatan 2009 Non Reguler, kakak dan adik angkatan
Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik UNS.
7. Serta semua pihak yang tidak dapat penulis sebutkan yang telah membantu
penyelesaian tugas akhir ini.
Semoga Tuhan Yang Maha Kasih membalas budi baik anda semuanya.
v
Penulis menyadari, bahwa dalam skripsi ini masih terdapat banyak
kekurangan. Oleh karena itu, bila ada saran, koreksi dan kritik demi
kesempurnaan skripsi ini, penulis menerima dengan senang hati.
Semoga skripsi ini dapat digunakan sebagaimana mestinya.
Surakarta, 1 April 2015
Penulis
vi
Halaman
HALAMAN JUDUL .....................................................................................
I
HALAMAN SURAT TUGAS .......................................................................
Ii
HALAMAN PENGESAHAN .......................................................................
Iii
MOTTO DAN PERSEMBAHAN.................................................................
Iv
ABSTRAK ....................................................................................................
V
ABSTRACT ..................................................................................................
Vi
KATA PENGANTAR ...................................................................................
Vii
DAFTAR ISI .................................................................................................
Viii
BAB I. PENDAHULUAN ............................................................................
1
1.1. Latar Belakang ............................................................................
1
1.2. Perumusan Masalah ....................................................................
2
1.3. Batasan Masalah .........................................................................
3
1.4. Tujuan Penelitian.........................................................................
3
1.5. Manfaat Penelitian.......................................................................
3
1.6. Sistematika Penulisan .................................................................
3
BAB II. DASAR TEORI .......................................................................
2.1. Sejarah Parapodium.....................................................................
5
5
2.2. Pengertian Umum dan Cara Kerja Parapodium.Dinamik yang
Ergonomis dan Ekonomis.............................................................
6
2.2.1. Parapodium Dinamik yang Ergonomis................................
6
2.2.2. Parapodium Dinamik yang Ekonomis................................
9
2.2.3. Kelebihan Parapodium.Dinamik .........................................
11
2.2.4. Fleksibilitas Pengaturan Parapodium.Dinamik ...................
11
2.2.5. Manfaat Vertikalisasi Parapodium Dinamik.......................
11
BAB III. METODE PENELITIAN
..........................
13
3.1. Nilai-nilai Desain .................................
13
3.2. Bahan dan Alat.................................
14
3.3. Diagram Alir Desain Ulang dan Pembuatan Parapodium
14
x
Dinamik
..
3.4. Langkah-langkah Pelaksanaan Desain Ulang dan Pembuatan
Parapodium Dinamik...................................................................
15
3.4.1. Observasi Produk Acuan
..
15
3.4.2. Membuat Konsep Desain
..
15
3.4.3. Perancangan 3 Dimensi....................................................
17
BAB IV. PEMBUATAN, ANALISA DAN PENGUJIAN PARAPODIUM
DINAMIK...................................................................................
4.1. Proses Pembuatan Komponen Parapodium Dinamik
23
............
23
4.1.1. Pembuatan Komponen Alas Gerak Telapak Kaki (00-01)..
23
4.1.2. Pembuatan Komponen Penegak Lutut (00-02)
36
.
4.1.3. Pembuatan Komponen Penyangga Pinggang (00-03) .
42
4.1.4. Pembuatan Komponen Korset Bawah (00-04)
54
4.1.5. Pembuatan Komponen Engsel Pengunci Belakang
Pinggang (00-05)
..
57
4.1.6. Pembuatan Komponen Korset Bawah (00-06) ..
66
4.2. Proses PerakitanSemua Komponen Parapodium Dinamik
.
4.3. Analisa Desain Ulang dan Pembuatan Parapodium Dinamik
72
76
4.3.1. Analisa Ukuran Parapodium Dinamik
76
4.3.2. Analisa Material Parapodium Dinamik
.
76
4.3.2. Analisa Material Parapodium Dinamik
.
77
4.4. Pengujian Parapodium Dinamik Hasil Desain Ulang
78
4.4.1. Tempat Pengujian
78
4.4.2. Alat Pengujian
....
.
78
4.4.3. Proses Pengujian Parapodium Dinamik
.
79
..
80
4.4.3.1. Pengujian Fungsi dan Unjuk Kerja
4.4.3.2. Hasil Pengujian
BAB V. PENUTUP
80
.................................................................................
5.1. Kesimpulan
83
83
5.2. Saran
.
x
84
DAFTAR PUSTAKA ....................................................................................
85
LAMPIRAN
87
.. ....................................................................................
xxiii
Pembuatan Parapodium Dinamik Sebagai Alat Bantu Jalan Disabilitas Lumpuh Kaki
---------------------------------------------------------------------------------------------------------Benedictus Bambang Sulistiyawan
Program Sarjana Tehnik Mesin, Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik
Universitas Sebelas Maret, Surakarta (renespangudimukti@gmail.com )
Abstrak
Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi peralatan kedokteran sangat
pesat dan Indonesia perlu mengejar ketertinggalan agar tidak hanya menjadi importir.
Sebagai langkah nyata itu adalah dengan menghasilkan pemikiran, ide inovatif
maupun desain ulang produk peralatan kedokteran yang disesuaikan dengan kebutuhan
dan kondisi masyarakat Indonesia. Dimulai dari institusi pendidikan tinggi (universitas)
yang bekerja sama dengan para praktisi manufaktur untuk mewujudkan produk jadinya.
Maka tujuan dari penelitian ini adalah mendesain ulang dan membuat alat bantu jalan
untuk para disabilitas berupa parapodium dinamik. Proses pembuatannya dengan
teknologi fabrikasi terapan dengan peralatan produksi yang relatif sederhana dan
mengoptimalkan penggunaan material lokal sehingga harga produk bisa murah yang
terjangkau oleh daya beli masyarakat Indonesia.
Parapodium dinamik hasil dari proses desain ulang kemudian diproduksi serta
diuji dengan uji fungsi dan unjuk kerja ini mempunyai bentuk design dan fungsi lebih
mobile-flexible yang memungkinkan penderita disabilitas lumpuh kedua kakinya bisa
bergerak dan beraktifitas secara mandiri seperti orang normal meski terbatas, antara
lain: badan bisa berdiri tegak, kedua kaki bisa melangkah maju atau mundur, memutar
badan 360o dan gerakan-gerakan lainnya. Dimensi baru alat yang sudah disesuaikan
dengan ukuran dan bentuk badan orang Indonesia ini adalah lebar korset atas : 290
430 mm, tebal korset bawah: 230 340 mm, lebar kaki: 520 790 mm, panjang kaki:
830
880 mm, tinggi parapodium dinamik: 930
1200 mm. Material yang
dipergunakan yang tersedia di pasar lokal adalah pipa stainless MT304 yang tahan
karat dan kuat serta diproses dengan teknologi fabrikasi terapan sehingga bisa
menekan harga pada kisaran 9 juta rupiah per unit.
Kata kunci : parapodium dinamik, alat bantu jalan
Manufacturing of Dynamic Parapodium as a Walker Disabilities Paralyzed Legs
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------Benedictus Bambang Sulistiyawan
Programme Bachelor of Engineering, Department of Mechanical Engineering,
Faculty of Engineering, Sebelas Maret University, Surakarta
(renespangudimukti@gmail.com)
Abstract
Developments in science and technology of medical equipment is very rapid and
Indonesia needs to catch up with in order not only to be an importer. For example, as real step
to generate ideas, innovative ideas, redesign the medical equipment products according to
condition and need of the Indonesians. Starting from the institution of higher education
(universities) and then work closely with manufacturing practitioners to create the finished
product. So the purpose of this study is to redesign and manufacture walker namely dynamic
parapodium . The manufacturing process using the applied fabrication technology and simple
production equipments and optimizing the use of local materials that are cheap and affordable
by the Indonesian.
Dynamic parapodium as a result of the re-design process is then produced and tested
with the functions and performance has a form of design and function more mobile-flexible for
people with disabilities that allow paralyzed legs can move independently and activities like a
normal person though limited, among others: user can stand upright, legs can move forward or
backward, spun around 360o and other movements. The new dimension of tools that have been
adapted to the size and shape of body weight Indonesian people are wide corset top: 290-430
mm, below the girdle thickness: 230-340 mm, leg width: 520-790 mm, leg length: 830-880 mm,
height of dynamic parapodium: 930 - 1200 mm. The materials used are stainless steel MT304
which high durability and stronger and available locally market and processed with the applied
fabrication technology that could depress prices in the range of 9 million dollars per unit.
Keywords: dynamic parapodium , walke