Perancangan Dan Pembuatan Aplikasi Plc Pneumatik “Baterry Filling Equipment” (Proses Manufacturing) cover
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN APLIKASI PLC
PNEUMATIK “BATERRY FILLING EQUIPMENT”
(PROSES MANUFACTURING)
PROYEK AKHIR
Diajukan untuk memenuhi sebagian syarat
Guna memperoleh gelar Ahli madya
Program Studi Diploma III Teknik Mesin Produksi
DISUSUN OLEH :
ROHMADDI
NIM. I 8110035
PROGRAM DIPLOMA III TEKNIK MESIN PRODUKSI
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SEBELAS MARET
SURAKARTA
2013
commit
to user
Ø
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
HALAMAN PENGESAHAN
Proyek Akhir Program Studi Diploma III Teknik Mesin Fakultas Teknik
Universitas Sebelas Maret Surakarta
dengan judul :
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN APLIKASI PLC
PNEUMATIK “BATERRY FILLING EQUIPMENT”
(Proses Manufacturing)
disusun oleh :
ROHMADDI
I 8110035
telah dapat disahkan sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar Ahli
Madya.
Surakarta, ...................
Pembimbing I
Pembimbing II
Purwadi Joko Widodo S.T., M.Kom
Heru Sukanto, S.T., M.T.
NIP. 19730126 199702 1 001
NIP. 19720731 199702 1 001
Mengetahui,
Ketua Program Diploma III Teknik Mesin
Fakultas Teknik Universitas Sebelas Maret Surakarta
Heru Sukanto, S.T., M.T.
NIP. 19720731
commit to199702
user 1 001
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
MOTTO
1. Bekerjalah sekeras mungkin dan biarkan Tuhan yang akan menentukan.
2. Orang lain hanya bisa menghentikan anda sementara, Andalah yang
mampu menghentikan diri anda secara permanen.
3. Hidup adalah suatu perjuangan yang harus ditempuh seseorang demi
kebahagiaan orang itu.
4. Kesuksesan diawali dengan sebuah impian dan harapan.
5. Sebuah kesuksesan tidak didapat dengan mudah melainkan dengan penuh
tantangan dan cobaan.
6. Bangkit dan bangkit lagi hingga domba menjadi singa.
7. Kesabaran itu tak ada batasnya karena sesungguhnya Allah SWT seslalu
bersama orang-orang yang sabar.
commit to user
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
KATA PENGANTAR
Puji syukur penulis panjatkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa yang telah
memberikan anugrah dan hidayah-Nya kepada penulis, sehingga penulis mampu
menyelesaikan laporan Proyek Akhir ini dengan judul PEMBUATAN DAN
PERANCANGAN APLIKASI PLC PNEUMATIK “ BATERRY FILLING
EQUIPMENT” . Laporan Proyek Akhir ini disusun untuk memenuhi syarat
mendapatkan gelar Ahli Madya (A.Md) dan menyelesaikan Program Studi DIII
Teknik Mesin Produksi Universitas Sebelas Maret Surakarta.
Dalam penyusunan laporan ini tidak lepas dari bantuan semua pihak baik
secara langsung maupun tidak. Oleh karena itu, pada kesempatan ini penulis ingin
menyampaikan ucapan terima kasih kepada :
1. Seluruh keluarga terutama Ayah dan Ibu yang telah memberi dukungan
secara moral dan spiritual dalam kelancaran pelaksanaan Tugas Akhir ini.
2. Bapak Heru Sukanto, S.T., M.T. selaku Ketua Program Studi Diploma III
Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas Sebelas Maret Surakarta dan
pembimbing II Proyek Akhir.
3. Bapak Joko Purwadi, S.T., S.Kom. selaku pembimbing I Proyek Akhir.
4. Laboratorium Motor Bakar dan Otomotif Universitas Sebelas Maret
Surakarta, tempat pengerjaan alat dan Laboran Bapak Solikhin serta
Bapak Rohmad.
5. Teman – teman jurusan Diploma III Teknik Mesin Produksi dan Otomotif
yang selalu memberi semangat.
Penulis menyadari masih terdapat beberapa kekurangan dalam penyusunan
laporan ini, maka dari itu penulis mengharapkan masukan dari semua pihak agar
lebih baik dalam penyusunan laporan berikutnya.
Surakarta,
commit to user
iv
Juli 2013
Penulis
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL .......................................................................................
i
HALAMAN PENGESAHAN ......................................................................... ii
HALAMAN PERSETUJUAN ......................................................................... iii
KATA PENGANTAR ..................................................................................... iv
ABSTRAK .......................................................................................................
v
DAFTAR ISI .................................................................................................... vi
DAFTAR GAMBAR ....................................................................................... viii
DAFTAR TABEL ............................................................................................
x
DAFTAR RUMUS .......................................................................................... xi
BAB I PENDAHULUAN ................................................................................
1
1.1 Latar Belakang Masalah ......................................................................
1
1.2 Rumusan Masalah ................................................................................
2
1.3 Tujuan Proyek Akhir ............................................................................
2
1.4 Manfaat Proyek Akhir ..........................................................................
3
BAB II LANDASAN TEORI ..........................................................................
4
2.1 PLC ......................................................................................................
4
2.1.1 Definisi PLC ................................................................................... 5
2.2 Pneumatik ............................................................................................
5
2.3 Pengelasan ............................................................................................
6
2.4 Sambungan Keling(Rivet) ....................................................................
9
2.5 Mesin Bor ............................................................................................. 14
BAB III PERENCANAAN DAN GAMBAR ................................................. 17
3.1 Deskripsi Awal ..................................................................................... 17
3.2 Proses Perencanaan .............................................................................. 18
3.3 Perencanaan Disain Gambar ................................................................ 18
3.4 Perencanaan Pengelasan ...................................................................... 19
3.4.1 Perhitungan Rangka ..................................................................... 20
3.4.2 Perhitungan Las .......................................................................... 29
BAB IV PEMBUATAN DAN PENGUJIAN .................................................. 32
4.1 Proses Pembuatan Meja .......................................................................
32
commit to user
vi
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
4.1.1 Proses Pembuatan Rangka Meja ................................................. 32
4.1.2 Proses Pembuatan Penutup Meja ................................................ 33
4.1.3 Proses Pembuatan pintu Bagasi .................................................. 34
4.1.4 Proses Pembuatan Papan Bagian Atas ........................................ 35
4.1.5 Proses Pengecatan Meja .............................................................. 35
4.2 Proses Pembuatan Kerangka Simulasi ................................................. 36
4.2.1 Proses Pembuatan Wadah Baterai .............................................. 36
4.2.2 Proses Pembuatan Landasan Seluncur ........................................ 38
4.2.3 Proses Pembuatan Penampung Baterai dan Wadah Baterai ...... 39
4.3 Proses Pembuatan Dudukan Silinder ................................................... 40
4.4 Proses Pembuatan Pendorong Baterai dan Wadah Baterai .................. 40
4.5 Proses Pembuatan Panel PLC dan Pemasangan Sensor ...................... 41
4.6 Proses Perakitan Alat PLC ................................................................... 42
4.7 Proses Pemrograman dan Pengujian .................................................... 42
BAB V PENUTUP ........................................................................................... 44
5.1 Kesimpulan ........................................................................................... 44
5.2 Saran .................................................................................................... 44
DAFTAR PUSTAKA ...................................................................................... 45
LAMPIRAN ..................................................................................................... 46
commit to user
vii
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Skema cara kerja PLC ..................................................................
5
Gambar 2.2 Jenis sambungan las .....................................................................
6
Gambar 2.3 Bntuk alur / kampuh las ...............................................................
7
Gambar 2.4 Bentuk pengelasan rangka persegi ...............................................
8
Gambar 2.5 Tipe dasar paku keling ................................................................. 10
Gambar 2.6 Berbagai Metoda pemasangan paku keling ................................. 11
Gambar 2.7 Gaya terhadap sambungan keling ................................................ 12
Gambar 2.8 Jarak Antar Keling ....................................................................... 12
Gambar 3.1 Sketsa tugas “Baterey Filling Equipment” ................................... 17
Gambar 3.2 Disain rangka ............................................................................... 18
Gambar 3.3 Disain meja .................................................................................. 19
Gambar 3.4 Sketsa Rangka .............................................................................. 20
Gambar 3.5 Pandangan Depan ......................................................................... 21
Gambar 3.6 Reaksi Gaya Luar Batang A-D .................................................... 21
Gambar 3.7 Reaksi Gaya Dalam Batang A-D ................................................. 22
Gambar 3.8 Potongan kiri (x-x) batang A-B ................................................... 23
Gambar 3.9 Potongan kiri (y-y) batang B-C .................................................... 24
Gambar 3.10 Potongan kiri (z-z) batang C-D .................................................. 25
Gambar 3.11 Diagram gaya normal batang D-C ............................................. 26
Gambar 3.12 Diagram gaya geser batang D-C ................................................ 27
Gambar 3.13 Diagram momen lentur batang D-C ........................................... 27
Gambar 3.14 Penampang besi kotak ................................................................ 27
Gambar 3.15 Penampang besi profil kotak ...................................................... 29
Gambar 4.1 Proses pengelasan rangka ............................................................. 32
Gambar 4.2 Proses penekukan plat ................................................................... 33
Gambar 4.3 Proses pelapisan plameer ............................................................. 34
Gambar 4.4 Proses pengecatan meja ............................................................... 36
Gambar 4.5 Bentuk wadah baterai ................................................................... 37
Gambar 4.6 Landasan seluncur yang belum dicat ........................................... 38
Gambar 4.7 Penampung yang sudah
dibaut
40
commit
to .....................................................
user
viii
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
Gambar 4.8 Panel PLC .................................................................................... 41
Gambar 4.9 Proses wiring ................................................................................ 42
Gambar 4.10 Proses pemrograman dan pengujian .......................................... 43
commit to user
ix
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1 Sudut mata bor ................................................................................. 14
Tabel 2.2 Harga kecepatan potong mata bor HSS ........................................... 15
Tabel 2.3 Besarnya pemakanan berdasarkan diameter mata bor ..................... 16
commit to user
x
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
DAFTAR RUMUS
Rumus 2.1 Panjang las minimum ....................................................................
7
Rumus 2.2 Momen inersia ...............................................................................
8
Rumus 2.3 Gaya geser normal .........................................................................
8
Rumus 2.4 Throat area ....................................................................................
9
Rumus 2.5 Gaya geser tegak lurus ...................................................................
9
Rumus 2.6 Resultan tegangan geser maksimal ................................................
9
Rumus 2.7 Tegangan yang terjadi pada paku keling ....................................... 11
Rumus 2.8 Tegangan pada paku keling kampuh tunggal ................................ 12
Rumus 2.9 Luas penampang plat yang akan putus .......................................... 12
Rumus 2.10 Tegangan geser paku keling ........................................................ 13
Rumus 2.11 Diameter paku keling ................................................................... 13
Rumus 2.12 Tegangan pada penampang plat .................................................. 13
Rumus 2.13 Luas Penampang plat ................................................................... 13
Rumus 2.14 Luas Penampang .......................................................................... 13
Rumus 2.15 Tegangan izin paku keling ........................................................... 13
Rumus 2.16 Jarak antar keling ......................................................................... 13
commit to user
xi
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
ROHMADDI 2013, PERANCANGAN DAN PEMBUATAN APLIKASI
PLC
PNEUMATIK
“BATERRY FILLING
EQUIPMENT”
(Proses
Manufacturing). Proyek Akhir, Program Diploma Tiga Teknik Mesin Produksi ,
Fakultas Teknik Universitas Sebelas Maret.
ABSTRAK
Saat ini sistem PLC pneumatik banyak digunakan dalam berbagai macam
industri dan penerapan sistem pneumatik juga banyak digunakan pada proses
produksi. Akan tetapi di Universitas Sebelas Maret khususnya Teknik Mesin
masih kurang peralatan praktikum PLC pneumatik
Sesuai apa yang terjadi seperti yang tertulis diatas maka dicari solusinya guna
mencukupi kebutuhan tersebut, maka dari itu kita merancang dan membuat alat
peraga aplikasi PLC pneumatik.
Proyek akhir ini bertujuan untuk menggambarkan secara sederhana cara kerja
sistem PLC pneumatik seperti halnya di dunia industri. Proyek akhir ini
menghasilkan alat praktikum sistem PLC pneumatik, dengan spesifikasi sebagai
berikut : PLC Omron CPIE 10 I/0, silinder pneumatik 2 buah, Solenoid control
valve 2 buah.
Kata kunci : PLC Pneumatik, Perancangan, Proses pembuatan.
ABSTRACT
Today PLC pneumatic systems are widely used in various industries and
application, specialy in the production process, but in Mechanical Engineering of
Sebelas Maret University in particular is still lacking PLC pneumatic lab
equipment
Fit what is happening as written above, addressed in order to meet the needs,
we design and make props PLC pneumatic applications.
This final project aims to describe in a simple way pneumatic PLC system
works as well as in the industrial world. The final project produces practical tools
pneumatic PLC system, with the following specifications: CPIE Omron PLC 10 I
/ 0, 2 pieces of pneumatic cylinders, solenoid control valve 2 pieces.
Keywords : PLC Pneumatic , designing, Manufacturing process.
commit to user
v
digilib.uns.ac.id
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN APLIKASI PLC
PNEUMATIK “BATERRY FILLING EQUIPMENT”
(PROSES MANUFACTURING)
PROYEK AKHIR
Diajukan untuk memenuhi sebagian syarat
Guna memperoleh gelar Ahli madya
Program Studi Diploma III Teknik Mesin Produksi
DISUSUN OLEH :
ROHMADDI
NIM. I 8110035
PROGRAM DIPLOMA III TEKNIK MESIN PRODUKSI
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SEBELAS MARET
SURAKARTA
2013
commit
to user
Ø
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
HALAMAN PENGESAHAN
Proyek Akhir Program Studi Diploma III Teknik Mesin Fakultas Teknik
Universitas Sebelas Maret Surakarta
dengan judul :
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN APLIKASI PLC
PNEUMATIK “BATERRY FILLING EQUIPMENT”
(Proses Manufacturing)
disusun oleh :
ROHMADDI
I 8110035
telah dapat disahkan sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar Ahli
Madya.
Surakarta, ...................
Pembimbing I
Pembimbing II
Purwadi Joko Widodo S.T., M.Kom
Heru Sukanto, S.T., M.T.
NIP. 19730126 199702 1 001
NIP. 19720731 199702 1 001
Mengetahui,
Ketua Program Diploma III Teknik Mesin
Fakultas Teknik Universitas Sebelas Maret Surakarta
Heru Sukanto, S.T., M.T.
NIP. 19720731
commit to199702
user 1 001
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
MOTTO
1. Bekerjalah sekeras mungkin dan biarkan Tuhan yang akan menentukan.
2. Orang lain hanya bisa menghentikan anda sementara, Andalah yang
mampu menghentikan diri anda secara permanen.
3. Hidup adalah suatu perjuangan yang harus ditempuh seseorang demi
kebahagiaan orang itu.
4. Kesuksesan diawali dengan sebuah impian dan harapan.
5. Sebuah kesuksesan tidak didapat dengan mudah melainkan dengan penuh
tantangan dan cobaan.
6. Bangkit dan bangkit lagi hingga domba menjadi singa.
7. Kesabaran itu tak ada batasnya karena sesungguhnya Allah SWT seslalu
bersama orang-orang yang sabar.
commit to user
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
KATA PENGANTAR
Puji syukur penulis panjatkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa yang telah
memberikan anugrah dan hidayah-Nya kepada penulis, sehingga penulis mampu
menyelesaikan laporan Proyek Akhir ini dengan judul PEMBUATAN DAN
PERANCANGAN APLIKASI PLC PNEUMATIK “ BATERRY FILLING
EQUIPMENT” . Laporan Proyek Akhir ini disusun untuk memenuhi syarat
mendapatkan gelar Ahli Madya (A.Md) dan menyelesaikan Program Studi DIII
Teknik Mesin Produksi Universitas Sebelas Maret Surakarta.
Dalam penyusunan laporan ini tidak lepas dari bantuan semua pihak baik
secara langsung maupun tidak. Oleh karena itu, pada kesempatan ini penulis ingin
menyampaikan ucapan terima kasih kepada :
1. Seluruh keluarga terutama Ayah dan Ibu yang telah memberi dukungan
secara moral dan spiritual dalam kelancaran pelaksanaan Tugas Akhir ini.
2. Bapak Heru Sukanto, S.T., M.T. selaku Ketua Program Studi Diploma III
Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas Sebelas Maret Surakarta dan
pembimbing II Proyek Akhir.
3. Bapak Joko Purwadi, S.T., S.Kom. selaku pembimbing I Proyek Akhir.
4. Laboratorium Motor Bakar dan Otomotif Universitas Sebelas Maret
Surakarta, tempat pengerjaan alat dan Laboran Bapak Solikhin serta
Bapak Rohmad.
5. Teman – teman jurusan Diploma III Teknik Mesin Produksi dan Otomotif
yang selalu memberi semangat.
Penulis menyadari masih terdapat beberapa kekurangan dalam penyusunan
laporan ini, maka dari itu penulis mengharapkan masukan dari semua pihak agar
lebih baik dalam penyusunan laporan berikutnya.
Surakarta,
commit to user
iv
Juli 2013
Penulis
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL .......................................................................................
i
HALAMAN PENGESAHAN ......................................................................... ii
HALAMAN PERSETUJUAN ......................................................................... iii
KATA PENGANTAR ..................................................................................... iv
ABSTRAK .......................................................................................................
v
DAFTAR ISI .................................................................................................... vi
DAFTAR GAMBAR ....................................................................................... viii
DAFTAR TABEL ............................................................................................
x
DAFTAR RUMUS .......................................................................................... xi
BAB I PENDAHULUAN ................................................................................
1
1.1 Latar Belakang Masalah ......................................................................
1
1.2 Rumusan Masalah ................................................................................
2
1.3 Tujuan Proyek Akhir ............................................................................
2
1.4 Manfaat Proyek Akhir ..........................................................................
3
BAB II LANDASAN TEORI ..........................................................................
4
2.1 PLC ......................................................................................................
4
2.1.1 Definisi PLC ................................................................................... 5
2.2 Pneumatik ............................................................................................
5
2.3 Pengelasan ............................................................................................
6
2.4 Sambungan Keling(Rivet) ....................................................................
9
2.5 Mesin Bor ............................................................................................. 14
BAB III PERENCANAAN DAN GAMBAR ................................................. 17
3.1 Deskripsi Awal ..................................................................................... 17
3.2 Proses Perencanaan .............................................................................. 18
3.3 Perencanaan Disain Gambar ................................................................ 18
3.4 Perencanaan Pengelasan ...................................................................... 19
3.4.1 Perhitungan Rangka ..................................................................... 20
3.4.2 Perhitungan Las .......................................................................... 29
BAB IV PEMBUATAN DAN PENGUJIAN .................................................. 32
4.1 Proses Pembuatan Meja .......................................................................
32
commit to user
vi
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
4.1.1 Proses Pembuatan Rangka Meja ................................................. 32
4.1.2 Proses Pembuatan Penutup Meja ................................................ 33
4.1.3 Proses Pembuatan pintu Bagasi .................................................. 34
4.1.4 Proses Pembuatan Papan Bagian Atas ........................................ 35
4.1.5 Proses Pengecatan Meja .............................................................. 35
4.2 Proses Pembuatan Kerangka Simulasi ................................................. 36
4.2.1 Proses Pembuatan Wadah Baterai .............................................. 36
4.2.2 Proses Pembuatan Landasan Seluncur ........................................ 38
4.2.3 Proses Pembuatan Penampung Baterai dan Wadah Baterai ...... 39
4.3 Proses Pembuatan Dudukan Silinder ................................................... 40
4.4 Proses Pembuatan Pendorong Baterai dan Wadah Baterai .................. 40
4.5 Proses Pembuatan Panel PLC dan Pemasangan Sensor ...................... 41
4.6 Proses Perakitan Alat PLC ................................................................... 42
4.7 Proses Pemrograman dan Pengujian .................................................... 42
BAB V PENUTUP ........................................................................................... 44
5.1 Kesimpulan ........................................................................................... 44
5.2 Saran .................................................................................................... 44
DAFTAR PUSTAKA ...................................................................................... 45
LAMPIRAN ..................................................................................................... 46
commit to user
vii
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Skema cara kerja PLC ..................................................................
5
Gambar 2.2 Jenis sambungan las .....................................................................
6
Gambar 2.3 Bntuk alur / kampuh las ...............................................................
7
Gambar 2.4 Bentuk pengelasan rangka persegi ...............................................
8
Gambar 2.5 Tipe dasar paku keling ................................................................. 10
Gambar 2.6 Berbagai Metoda pemasangan paku keling ................................. 11
Gambar 2.7 Gaya terhadap sambungan keling ................................................ 12
Gambar 2.8 Jarak Antar Keling ....................................................................... 12
Gambar 3.1 Sketsa tugas “Baterey Filling Equipment” ................................... 17
Gambar 3.2 Disain rangka ............................................................................... 18
Gambar 3.3 Disain meja .................................................................................. 19
Gambar 3.4 Sketsa Rangka .............................................................................. 20
Gambar 3.5 Pandangan Depan ......................................................................... 21
Gambar 3.6 Reaksi Gaya Luar Batang A-D .................................................... 21
Gambar 3.7 Reaksi Gaya Dalam Batang A-D ................................................. 22
Gambar 3.8 Potongan kiri (x-x) batang A-B ................................................... 23
Gambar 3.9 Potongan kiri (y-y) batang B-C .................................................... 24
Gambar 3.10 Potongan kiri (z-z) batang C-D .................................................. 25
Gambar 3.11 Diagram gaya normal batang D-C ............................................. 26
Gambar 3.12 Diagram gaya geser batang D-C ................................................ 27
Gambar 3.13 Diagram momen lentur batang D-C ........................................... 27
Gambar 3.14 Penampang besi kotak ................................................................ 27
Gambar 3.15 Penampang besi profil kotak ...................................................... 29
Gambar 4.1 Proses pengelasan rangka ............................................................. 32
Gambar 4.2 Proses penekukan plat ................................................................... 33
Gambar 4.3 Proses pelapisan plameer ............................................................. 34
Gambar 4.4 Proses pengecatan meja ............................................................... 36
Gambar 4.5 Bentuk wadah baterai ................................................................... 37
Gambar 4.6 Landasan seluncur yang belum dicat ........................................... 38
Gambar 4.7 Penampung yang sudah
dibaut
40
commit
to .....................................................
user
viii
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
Gambar 4.8 Panel PLC .................................................................................... 41
Gambar 4.9 Proses wiring ................................................................................ 42
Gambar 4.10 Proses pemrograman dan pengujian .......................................... 43
commit to user
ix
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1 Sudut mata bor ................................................................................. 14
Tabel 2.2 Harga kecepatan potong mata bor HSS ........................................... 15
Tabel 2.3 Besarnya pemakanan berdasarkan diameter mata bor ..................... 16
commit to user
x
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
DAFTAR RUMUS
Rumus 2.1 Panjang las minimum ....................................................................
7
Rumus 2.2 Momen inersia ...............................................................................
8
Rumus 2.3 Gaya geser normal .........................................................................
8
Rumus 2.4 Throat area ....................................................................................
9
Rumus 2.5 Gaya geser tegak lurus ...................................................................
9
Rumus 2.6 Resultan tegangan geser maksimal ................................................
9
Rumus 2.7 Tegangan yang terjadi pada paku keling ....................................... 11
Rumus 2.8 Tegangan pada paku keling kampuh tunggal ................................ 12
Rumus 2.9 Luas penampang plat yang akan putus .......................................... 12
Rumus 2.10 Tegangan geser paku keling ........................................................ 13
Rumus 2.11 Diameter paku keling ................................................................... 13
Rumus 2.12 Tegangan pada penampang plat .................................................. 13
Rumus 2.13 Luas Penampang plat ................................................................... 13
Rumus 2.14 Luas Penampang .......................................................................... 13
Rumus 2.15 Tegangan izin paku keling ........................................................... 13
Rumus 2.16 Jarak antar keling ......................................................................... 13
commit to user
xi
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
ROHMADDI 2013, PERANCANGAN DAN PEMBUATAN APLIKASI
PLC
PNEUMATIK
“BATERRY FILLING
EQUIPMENT”
(Proses
Manufacturing). Proyek Akhir, Program Diploma Tiga Teknik Mesin Produksi ,
Fakultas Teknik Universitas Sebelas Maret.
ABSTRAK
Saat ini sistem PLC pneumatik banyak digunakan dalam berbagai macam
industri dan penerapan sistem pneumatik juga banyak digunakan pada proses
produksi. Akan tetapi di Universitas Sebelas Maret khususnya Teknik Mesin
masih kurang peralatan praktikum PLC pneumatik
Sesuai apa yang terjadi seperti yang tertulis diatas maka dicari solusinya guna
mencukupi kebutuhan tersebut, maka dari itu kita merancang dan membuat alat
peraga aplikasi PLC pneumatik.
Proyek akhir ini bertujuan untuk menggambarkan secara sederhana cara kerja
sistem PLC pneumatik seperti halnya di dunia industri. Proyek akhir ini
menghasilkan alat praktikum sistem PLC pneumatik, dengan spesifikasi sebagai
berikut : PLC Omron CPIE 10 I/0, silinder pneumatik 2 buah, Solenoid control
valve 2 buah.
Kata kunci : PLC Pneumatik, Perancangan, Proses pembuatan.
ABSTRACT
Today PLC pneumatic systems are widely used in various industries and
application, specialy in the production process, but in Mechanical Engineering of
Sebelas Maret University in particular is still lacking PLC pneumatic lab
equipment
Fit what is happening as written above, addressed in order to meet the needs,
we design and make props PLC pneumatic applications.
This final project aims to describe in a simple way pneumatic PLC system
works as well as in the industrial world. The final project produces practical tools
pneumatic PLC system, with the following specifications: CPIE Omron PLC 10 I
/ 0, 2 pieces of pneumatic cylinders, solenoid control valve 2 pieces.
Keywords : PLC Pneumatic , designing, Manufacturing process.
commit to user
v