Rancang Bangun Lengan Robot Tanpa Kabel Berbasis Mikrokontroller At 89s52
1
BAB 1
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Belakangan ini teknologi robot banyak digunakan di dunia industri untuk
melakukan proses produksi. Dalam kehidupan sehari-hari, kita juga sudah sering
melihat didalam dunia
industri, dunia medis bahkan, sudah hampir semua
menggunakan robot. Pada dunia medis, mereka menggunakan robot untuk
membantu dokter dalam pengobatan. Pada dunia industri robot digunakan untuk
mengerjakan pekerjaan yang tidak dapat dikerjakan oleh manusia.
Tidak sedikit juga yang menggunakan lengan robot untuk mengangkat
suatu alat berat dalam suatu
proyek. Dan teryata banyak juga yang belum
menggunakan remote control, hanya menggunakan tombol pada lengan robot
tersebut sehingga masih sangat berbahaya pada keselamatan para pekerja.
Berdasarkan hal tersebut, maka timbul suatu ide bagi kami untuk merancang
dan membuat suatu alat yang juga merupakan tugas akhir kami yang berjudul:
“RANCANG BANGUN LENGAN ROBOT TANPA KABEL
BERBASIS MIKROKONTROLLER AT 89S52 ”.
2
1.2 Rumusan Masalah
Berdasarkan rumusan masalah dari rancang bangun lengan robot ini adalah :
1. Membuat program aplikasi delpi, agar lengan robot dapat dikendalikan
melalui Laptop.
2. Mengatur gerak lengan robot agar dapat dikendalikan sesuai dengan tempat
benda yang akan diambil.
3. Bagaimana cara memanfaatkan laptop supaya menjadi remot control.
1.3 Batasan Masalah
Mengingat keterbatasan kemampuan penulis dan keterbatasan referensi serta
terbatasnya waktu pelaksanaan maka penulis membatasi masalah yang akan
dibahas. Batasan masalahnya adalah :
1. Lengan Robot hanya dapat menngambil barang dari sudut kiri, tengah dan
kanan.
2. Lengan Robot menggunakan bahan akrilik yang sangan tipis berdia meter
ketabalan 2 mm hal ini membuat lengan robot sangat rapuh.
1.4
Tujuan penelitian
Adapun tujuan penelitian dari penulisan skripsi ini adalah sebagai berikut:
1. Mampu merancang atau mendesain keseluruhan lengan robot.
1.5
Manfaat Penelitian
Adapun manfaat dari penelitian pembuatan lengan robot ini adalah :
1. Lengan robot ini, dapat menjadi sumber kajian dalam pembuatan tugas
akhir mahasiswa.
1.6 Sistematika Penyusunan Tugas Akhir
3
Sistem pembahasan yang dilakukan sebelumnya dituangkan ke dalam karya
ilmiah ini dengan sistem penyusunan Tugas akhir ini adalah sebagai berikut :
BAB 1.
PENDAHULUAN
Bab I ini berisi latar belakang, rumusan masalah, batasan masalah, tujuan
dan manfaat, metode pengumpulan data, serta sistematika penyusunan Tugas
Akhir.
BAB 2.
LANDASAN TEORI
Pada bab II ini dibahas tentang komponen pendukung seperti
Mikrokontroler AT89S52, TLP dan RLP (sebagai rangkaian penerima dan
pengirim data dari laptop ke mini robotik), Motor Servo, dll.
BAB 3.
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN
Pada bab III ini dibahas mengenai perancangan blok diagram dari
perancangan alat - alat yang akan digunakan.
BAB 4. PENGUJIAN ANALISA
Pada bab IV ini membahas pengujian dan analisa tiap-tiap blok seperti
rangkaian mikrokontroler dll.
BAB 5. KESIMPULAN DAN SARAN
Pada bab V ini dijelaskan hasil dari tugas akhir berupa kesimpulan dan
saran yang mendukung dalam pengembangan judul.
BAB 1
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Belakangan ini teknologi robot banyak digunakan di dunia industri untuk
melakukan proses produksi. Dalam kehidupan sehari-hari, kita juga sudah sering
melihat didalam dunia
industri, dunia medis bahkan, sudah hampir semua
menggunakan robot. Pada dunia medis, mereka menggunakan robot untuk
membantu dokter dalam pengobatan. Pada dunia industri robot digunakan untuk
mengerjakan pekerjaan yang tidak dapat dikerjakan oleh manusia.
Tidak sedikit juga yang menggunakan lengan robot untuk mengangkat
suatu alat berat dalam suatu
proyek. Dan teryata banyak juga yang belum
menggunakan remote control, hanya menggunakan tombol pada lengan robot
tersebut sehingga masih sangat berbahaya pada keselamatan para pekerja.
Berdasarkan hal tersebut, maka timbul suatu ide bagi kami untuk merancang
dan membuat suatu alat yang juga merupakan tugas akhir kami yang berjudul:
“RANCANG BANGUN LENGAN ROBOT TANPA KABEL
BERBASIS MIKROKONTROLLER AT 89S52 ”.
2
1.2 Rumusan Masalah
Berdasarkan rumusan masalah dari rancang bangun lengan robot ini adalah :
1. Membuat program aplikasi delpi, agar lengan robot dapat dikendalikan
melalui Laptop.
2. Mengatur gerak lengan robot agar dapat dikendalikan sesuai dengan tempat
benda yang akan diambil.
3. Bagaimana cara memanfaatkan laptop supaya menjadi remot control.
1.3 Batasan Masalah
Mengingat keterbatasan kemampuan penulis dan keterbatasan referensi serta
terbatasnya waktu pelaksanaan maka penulis membatasi masalah yang akan
dibahas. Batasan masalahnya adalah :
1. Lengan Robot hanya dapat menngambil barang dari sudut kiri, tengah dan
kanan.
2. Lengan Robot menggunakan bahan akrilik yang sangan tipis berdia meter
ketabalan 2 mm hal ini membuat lengan robot sangat rapuh.
1.4
Tujuan penelitian
Adapun tujuan penelitian dari penulisan skripsi ini adalah sebagai berikut:
1. Mampu merancang atau mendesain keseluruhan lengan robot.
1.5
Manfaat Penelitian
Adapun manfaat dari penelitian pembuatan lengan robot ini adalah :
1. Lengan robot ini, dapat menjadi sumber kajian dalam pembuatan tugas
akhir mahasiswa.
1.6 Sistematika Penyusunan Tugas Akhir
3
Sistem pembahasan yang dilakukan sebelumnya dituangkan ke dalam karya
ilmiah ini dengan sistem penyusunan Tugas akhir ini adalah sebagai berikut :
BAB 1.
PENDAHULUAN
Bab I ini berisi latar belakang, rumusan masalah, batasan masalah, tujuan
dan manfaat, metode pengumpulan data, serta sistematika penyusunan Tugas
Akhir.
BAB 2.
LANDASAN TEORI
Pada bab II ini dibahas tentang komponen pendukung seperti
Mikrokontroler AT89S52, TLP dan RLP (sebagai rangkaian penerima dan
pengirim data dari laptop ke mini robotik), Motor Servo, dll.
BAB 3.
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN
Pada bab III ini dibahas mengenai perancangan blok diagram dari
perancangan alat - alat yang akan digunakan.
BAB 4. PENGUJIAN ANALISA
Pada bab IV ini membahas pengujian dan analisa tiap-tiap blok seperti
rangkaian mikrokontroler dll.
BAB 5. KESIMPULAN DAN SARAN
Pada bab V ini dijelaskan hasil dari tugas akhir berupa kesimpulan dan
saran yang mendukung dalam pengembangan judul.