Alat Ukur Digital Kemiringan Bidang Datar Menggunakan Bi-Axial Joystick Berbasis Arduino Uno

v

ALAT UKUR DIGITAL KEMIRINGAN BIDANG DATAR
MENGGUNAKAN BI-AXIAL JOYSTICK BERBASIS ARDUINO UNO

ABSTRAK

Telah dibuat alat ukur digital kemiringan suatu benda berbasis mikrokontroler
MC68HC908QB8. Pada saat ini kebanyakan pengukuran terhadapkemiringan
benda masih dilakukan dengan menggunakan waterpas yang merupakan alat
ukur kemiringan manual dan analog. Dengan alat tersebut pengukuran
dirasakan kurang praktis dan kurang akurat. Untuk itu dirancang dan dibuat
alat ukur kemiringan secara digital menggunakan tilt-sensor tipe joystick
Biaxial. Sistem pengendali yang digunakan dalam perancangan alat ukur ini
adalah Arduino Uno. Mikrokontroler tersebut mempunyai ADC 10 bit
sehingga data hasil konversi dapat lebih presisi. Disamping itu alat yang
dirancang tersebut juga dilengkapi dengan penampil LCD 16 x 2 karakter
untuk menampilkan sudut kemiringan yang terukur.

Kata Kunci :Arduino Uno R3, Sensor bi axial Joystick, LCD.

Universitas Sumatera Utara

vi

DIGITAL TOOLS TO MEASURE THE SLOPE OBJECTS USING BI AXIAL JOYSTICK BASED ARDUINO UNO

ABSTRACT

The design of tilt meter based to the microcontroller Arduino Uno has been
carried out. At present much measrurement of sloping object uses manual and
an
analog water-pass meter which is not practice and less accurately. To solve
this problem was designeddigital sloping meter use Dual Axis tilt sensor
joystick bi axial type. In this design is usedmicrocontroller Arduino Uno as a
control system which has ADC 10 bits so that the convertion resultwill be
more precission. The meter is complited by LCD 16x 2 characters to display
the measured slopingdegree.

Keywords:ArduinoUnoR3, Joystick Biaxial, LCD.

Universitas Sumatera Utara