Sistem Pengamanan Sepeda Motor Dengan Sensor Vibrator Menggunakan SMS Gate Way Berbasis ATMega8535
SISTEM PENGAMANAN SEPEDA MOTOR DENGAN
SENSOR VIBRATOR MENGGUNAKAN SMS GATE WAY
BERBASIS ATMEGA8535
TUGAS AKHIR
RAMDANI
122408012
PROGRAM STUDI D-3 FISIKA
DEPARTEMEN MATEMATIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATRA UTARA MEDAN
2015
SISTEM PENGAMANAN SEPEDA MOTOR DENGAN
SENSOR VIBRATOR MENGGUNAKAN SMS GATE WAY
BERBASIS ATMEGA8535
TUGAS AKHIR
Diajukan Untuk Melengkapi Tugas Dan Memenuhi Syarat Memperoleh Ahli
Madya
RAMDANI
122408012
PROGRAM STUDI D-3 FISIKA
DEPARTEMEN MATEMATIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATRA UTARA MEDAN
2015
PERSETUJUAN
Judul
: Sistem Pengamanan Sepeda Motor Dengan Sensor
Vibrator Menggunakan SMS Gate Way
Berbasis ATMega8535
Kategori
: Tugas Akhir
Nama
: RAMDANI
Nomor Induk Mahasiswa
: 122408012
Program Studi
: Diploma 3 (D-3) Fisika
Departemen
: Fisika
Fakultas
: Matematika Dan Ilmu Pengetahuan Alam
Universitas Sumatra Utara
Disetujui di
Medan, April 2015
Disetujui Oleh
Ketua Program Studi
Pembimbing,
Dr. Susilawati, M.Si
Drs. Takdir Tamba, M.Eng.Sc
NIP. 197412072000122001
NIP : 196006031986011002
LEMBAR PERNYATAAN
SISTEM MONITORING LEVEL TEKANAN TABUNG GAS LPG
DENGAN TAMPILAN LCD DAN SMS GATE WAY BERBASIS
ATMEGA8535
TUGAS AKHIR
Saya mengakui bahwa tugas akhir ini adalah hasil karya sendiri. Kecuali
beberapakutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya.
Medan, April 2015
RAMDANI
122408012
PENGHARGAAN
Puji dan syukur penulis panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Kuasa,
dengan limpahan berkat-NYA penyusunan Tugas Akhir ini dapat diselesaikan
dalam waktu yang ditetapkan.
Ucapan terima kasih penulis sampaikan kepada berbagai pihak yang telah
banyak membantu penulis dalam penyelesaian Tugas Akhir ini yaitu kepada:
1. Bapak Prof. Dr. Sutarman, M.Sc, selaku Dekan Fakultas Matematika
dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara.
2. Ibu Dr. Marpongahtun, M.Sc selaku Pembantu Dekan I Fakultas
Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara.
3. Ibu Dr. Susilawati, M.Si selaku ketua Program Studi D-3 Fisika Fakultas
Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam universitas Sumatera Utara.
4. Bapak Dr. Takdir Tamba, M.Eng.Sc, selaku pembimbing yang telah
membimbing dan mengarahkan kepada penulis dalam menyelesaikan
Tugas Akhir ini.
5. Seluruh Staf Pengajar / Pegawai program studi fakultas MIPA Universitas
Sumatera Utara.
6. Ayahanda dan Ibunda tercinta yang telah memberikan bantuan berupa
dukungan moril dan materil yang sangat membantu dalam menyelesaikan
Tugas Akhir ini.
7. Senior kami Fathurrahman yang telah memberikan bantuan berupa ilmu
dan motivasi dalam menyelesaikan Tugas Akhir ini.
8. Rekan Fisika Instrumentasi D3 yang memberikan bantuan penulis untuk
menyelesaikan Laporan ini.
9. Semua pihak yang turut membantu dalam pengerjakan Tugas Akhir yang
tidak dapat disebutkan satu persatu.
Akhir kata penulis ucapkan terima kasih kepada semua pihak yang telah
membantu saya dalam menyelesaikan Tugas Akhir ini.
i
SISTEM PENGAMANAN SEPEDA MOTOR DENGAN SENSOR
VIBRATOR MENGGUNAKAN SMS GATE WAY BERBASIS
ATMEGA8535
ABSTRAK
Tingkat kriminalitas di negara ini semakin tinggi, khususnya angka
kriminalitas pencurian sepeda motor. Salah satu faktor penyebab tingginya tingkat
pencurian sepeda motor ini adalah kurang efektifnya sistem security atau
keamanan pada kendaraan bermotor sekarang ini. Penelitian ini bertujuan untuk
membuat sebuah sistem keamanan sepeda motor yang dikontrol melalui perangkat
seluler berbasis SMS.
Sehingga memberikan rasa aman bagi pengguna kendaraan yang ditinggal
jauh dari area parkir, dan memaksimalkan handphone dalam sistem otomasi dan
pemanfaatan mikrokontroller yang saling bersinergi menghasikan sebuah alat
yang creative dan innovative. Perangkat keras yang digunakan adalah
mikrokontroler ATMEGA8535, handphone, dan modem serial. Hasil dari
penelitian ini adalah terciptanya sebuah keamanan sepeda motor via sms dengan
control jarak jauh melalui pesan yang dikirim menggunakan sms.
Kata Kunci : ATM8535, HDX-2 Analog Vibration Sensor, Modem Wave
Come, IC 7805 regulator tegangan.
ii
DAFTAR ISI
Halaman
PENGHARGAAN ........................................................................................... i
ABSTRAK ....................................................................................................... ii
DAFTAR ISI ................................................................................................... iii
DAFTAR TABEL .......................................................................................... v
DAFTAR GAMBAR ....................................................................................... vi
BAB 1. PENDAHULUAN .............................................................................
1.1. Latar Belakang masalah ..............................................................
1.2. Rumusan Masalah .....................................................................
1.3. Tujuan Penulisan .......................................................................
1.4. Batasan Masalah ........................................................................
1.5. Sistematika Penulisan ................................................................
1
1
2
2
3
3
BAB II. LANDASAN TEORI ........................................................................ 5
2.1 Bahasa Pemrograman C ................................................................ 5
2.1.1. Struktur Bahasa C ............................................................. 7
2.1.2. Pengenal ........................................................................... 7
2.2 Komunikasi Serial ....................................................................... 8
2.2.1. Karakteristik Sinyal Port Serial ......................................... 8
2.2.2. Port Komunikasi Serial ..................................................... 9
2.2.3. MAX 232 .......................................................................... 11
2.3 Sensor Getar HDX-2................................................................... 13
2.3.1. Spesifikasi Sensor Getar HDX-2 ....................................... 14
2.3.2. Aplikasi Sensor Getar HDX-2 ........................................... 14
2.4 IC 7805 Regulator Tegangan ..................................................... 15
2.4.1. Cara Kerja IC 7805 ........................................................... 16
2.4.2. Fungsi IC 7805.................................................................. 16
2.5 Modem GSM .............................................................................. 17
2.5.1. AT-Command) .................................................................. 19
2.5.2. Database ........................................................................... 20
2.6. Mikrokontroller ATmega8535 .................................................... 20
2.6.1. Konfigurasi Pin ATmega8535 ........................................... 21
2.6.2. Deskripsi pin-pin pada Mikrokontroler ATmega8535 ........ 22
2.6.3. Peta Memory ATMega8535 .............................................. 26
2.6.4. Status Register (SREG) ..................................................... 28
2.7 LCD ( Liquid Crystal Display ) .................................................. 28
2.8 Relay ......................................................................................... 33
2.8.1. Jenis-Jenis Relay .............................................................. 34
BAB III. PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ......................................... 36
3.1. Diagram Blok Rangkaian .............................................................. 36
3.1.1. Fungsi Tiap Blok .............................................................. 37
3.2. Rangkaian Penstabil Tegangan (Regulator) .................................. 37
3.3. Rangkaian Mikrokontroler ATmega8535 ...................................... 38
3.4. Perancangan Rangkaian LCD ....................................................... 39
iii
3.5. Rangkaian Wavecom fastrack ....................................................... 40
3.6. Rangkaian Sensor Getar ............................................................... 41
3.7. Rangkaian Serial Max232 ............................................................. 41
3.8. FLOWCHART SISTEM .............................................................. 43
\
BAB IV. HASIL DAN PEMBAHASAN.......................................................... 44
4.1. Pengujian Rangkaian Regulator ....................................................44
4.2. Pengujian Rangkaian Mikrokontroller Atemga8535...................... 44
4.3. Intefacing LCD 2 x 16 ................................................................. 45
4.4. Pengujian koneksi modul GSM Wavecom dengan Mikrokontroller
ATmega8535 via serial max 232.................................................... 47
4.5. Pengujian Rangkaian Sensor Getar ............................................... 50
BAB V. PENUTUP .......................................................................................... 53
5.1. Kesimpulan ................................................................................. 53
5.2. Saran ......................................................................................... 54
DAFTAR PUSTAKA ..................................................................................... 55
LAMPIRAN
iv
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1
Tabel 2.2
Tabel 2.3
Tabel 2.4
Tabel 2.5
Tabel 2.6
Fungsi Susunan Konektor DB9
Nama – Nama Register
Tabel Set At-Command
Operasi Dasar LCD
Konfigurasi Pin LCD
Konfigurasi Pin LCD
v
Halaman
10
11
19
30
31
32
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1
Gambar 2.2
Gambar 2.3
Gambar 2.4
Gambar 2.5
Gambar 2.6
Gambar 2.7
Gambar 2.8
Gambar 2.9
Gambar 2.10
Gambar 2.11
Gambar 2.12
Gambar 2.13
Gambar 2.14
Gambar 2.15
Gambar 2.16
Gambar 2.17
Gambar 3.1
Gambar 3.2
Gambar 3.3
Gambar 3.4
Gambar 3.5
Gambar 3.6
Gambar 3.7
Gambar 3.8
Gambar 4.1
Gambar 4.2
Gambar 4.3
Gambar 4.4
Gambar 4.5
Gambar 4.6
Port DB9 Jantan
Port DB9 Betina
Susunan Pin Konektor DB9
IC Max232
Konfigurasi IC Max232
Penggunaan IC Max232
Sensor HDX-2 Vibrator
IC 7805 Regulator
Rangkaian IC 7805
Modem GSM Fastrack m1306B
Konfigurasi Pin ATMega 8535
Organisasi Memori ATMega 8535
(a) Register I/O Sebagai Memori Data
(b) Register I/O sebagai I/O
LCD 2x6
Konfigurasi Pin LCD
Relay
Solid-State Relays (SSRs)
Diagram Blok
Rangkaian Regulator
Rangkaian system minimum mikrokontroller
Atemega8535
Rangkaian LCD
Rangkaian antar muka
Rangkaian Sensor Getar
Rangkaian Serial Max232
FLOWCHART SYSTEM
Tegangan Output IC Regulator 7805
Informasi Signature Mikrokontroler
Pengujian LCD
Pengiriman SMS Di LCD
SMS Terkirim ke Handphone
Tampilan LCD Ketika Sensor ada Getar
vi
9
9
10
12
12
13
14
16
17
18
22
26
27
27
29
30
33
34
36
37
38
40
40
41
41
43
44
45
47
49
50
52
SENSOR VIBRATOR MENGGUNAKAN SMS GATE WAY
BERBASIS ATMEGA8535
TUGAS AKHIR
RAMDANI
122408012
PROGRAM STUDI D-3 FISIKA
DEPARTEMEN MATEMATIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATRA UTARA MEDAN
2015
SISTEM PENGAMANAN SEPEDA MOTOR DENGAN
SENSOR VIBRATOR MENGGUNAKAN SMS GATE WAY
BERBASIS ATMEGA8535
TUGAS AKHIR
Diajukan Untuk Melengkapi Tugas Dan Memenuhi Syarat Memperoleh Ahli
Madya
RAMDANI
122408012
PROGRAM STUDI D-3 FISIKA
DEPARTEMEN MATEMATIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATRA UTARA MEDAN
2015
PERSETUJUAN
Judul
: Sistem Pengamanan Sepeda Motor Dengan Sensor
Vibrator Menggunakan SMS Gate Way
Berbasis ATMega8535
Kategori
: Tugas Akhir
Nama
: RAMDANI
Nomor Induk Mahasiswa
: 122408012
Program Studi
: Diploma 3 (D-3) Fisika
Departemen
: Fisika
Fakultas
: Matematika Dan Ilmu Pengetahuan Alam
Universitas Sumatra Utara
Disetujui di
Medan, April 2015
Disetujui Oleh
Ketua Program Studi
Pembimbing,
Dr. Susilawati, M.Si
Drs. Takdir Tamba, M.Eng.Sc
NIP. 197412072000122001
NIP : 196006031986011002
LEMBAR PERNYATAAN
SISTEM MONITORING LEVEL TEKANAN TABUNG GAS LPG
DENGAN TAMPILAN LCD DAN SMS GATE WAY BERBASIS
ATMEGA8535
TUGAS AKHIR
Saya mengakui bahwa tugas akhir ini adalah hasil karya sendiri. Kecuali
beberapakutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya.
Medan, April 2015
RAMDANI
122408012
PENGHARGAAN
Puji dan syukur penulis panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Kuasa,
dengan limpahan berkat-NYA penyusunan Tugas Akhir ini dapat diselesaikan
dalam waktu yang ditetapkan.
Ucapan terima kasih penulis sampaikan kepada berbagai pihak yang telah
banyak membantu penulis dalam penyelesaian Tugas Akhir ini yaitu kepada:
1. Bapak Prof. Dr. Sutarman, M.Sc, selaku Dekan Fakultas Matematika
dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara.
2. Ibu Dr. Marpongahtun, M.Sc selaku Pembantu Dekan I Fakultas
Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara.
3. Ibu Dr. Susilawati, M.Si selaku ketua Program Studi D-3 Fisika Fakultas
Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam universitas Sumatera Utara.
4. Bapak Dr. Takdir Tamba, M.Eng.Sc, selaku pembimbing yang telah
membimbing dan mengarahkan kepada penulis dalam menyelesaikan
Tugas Akhir ini.
5. Seluruh Staf Pengajar / Pegawai program studi fakultas MIPA Universitas
Sumatera Utara.
6. Ayahanda dan Ibunda tercinta yang telah memberikan bantuan berupa
dukungan moril dan materil yang sangat membantu dalam menyelesaikan
Tugas Akhir ini.
7. Senior kami Fathurrahman yang telah memberikan bantuan berupa ilmu
dan motivasi dalam menyelesaikan Tugas Akhir ini.
8. Rekan Fisika Instrumentasi D3 yang memberikan bantuan penulis untuk
menyelesaikan Laporan ini.
9. Semua pihak yang turut membantu dalam pengerjakan Tugas Akhir yang
tidak dapat disebutkan satu persatu.
Akhir kata penulis ucapkan terima kasih kepada semua pihak yang telah
membantu saya dalam menyelesaikan Tugas Akhir ini.
i
SISTEM PENGAMANAN SEPEDA MOTOR DENGAN SENSOR
VIBRATOR MENGGUNAKAN SMS GATE WAY BERBASIS
ATMEGA8535
ABSTRAK
Tingkat kriminalitas di negara ini semakin tinggi, khususnya angka
kriminalitas pencurian sepeda motor. Salah satu faktor penyebab tingginya tingkat
pencurian sepeda motor ini adalah kurang efektifnya sistem security atau
keamanan pada kendaraan bermotor sekarang ini. Penelitian ini bertujuan untuk
membuat sebuah sistem keamanan sepeda motor yang dikontrol melalui perangkat
seluler berbasis SMS.
Sehingga memberikan rasa aman bagi pengguna kendaraan yang ditinggal
jauh dari area parkir, dan memaksimalkan handphone dalam sistem otomasi dan
pemanfaatan mikrokontroller yang saling bersinergi menghasikan sebuah alat
yang creative dan innovative. Perangkat keras yang digunakan adalah
mikrokontroler ATMEGA8535, handphone, dan modem serial. Hasil dari
penelitian ini adalah terciptanya sebuah keamanan sepeda motor via sms dengan
control jarak jauh melalui pesan yang dikirim menggunakan sms.
Kata Kunci : ATM8535, HDX-2 Analog Vibration Sensor, Modem Wave
Come, IC 7805 regulator tegangan.
ii
DAFTAR ISI
Halaman
PENGHARGAAN ........................................................................................... i
ABSTRAK ....................................................................................................... ii
DAFTAR ISI ................................................................................................... iii
DAFTAR TABEL .......................................................................................... v
DAFTAR GAMBAR ....................................................................................... vi
BAB 1. PENDAHULUAN .............................................................................
1.1. Latar Belakang masalah ..............................................................
1.2. Rumusan Masalah .....................................................................
1.3. Tujuan Penulisan .......................................................................
1.4. Batasan Masalah ........................................................................
1.5. Sistematika Penulisan ................................................................
1
1
2
2
3
3
BAB II. LANDASAN TEORI ........................................................................ 5
2.1 Bahasa Pemrograman C ................................................................ 5
2.1.1. Struktur Bahasa C ............................................................. 7
2.1.2. Pengenal ........................................................................... 7
2.2 Komunikasi Serial ....................................................................... 8
2.2.1. Karakteristik Sinyal Port Serial ......................................... 8
2.2.2. Port Komunikasi Serial ..................................................... 9
2.2.3. MAX 232 .......................................................................... 11
2.3 Sensor Getar HDX-2................................................................... 13
2.3.1. Spesifikasi Sensor Getar HDX-2 ....................................... 14
2.3.2. Aplikasi Sensor Getar HDX-2 ........................................... 14
2.4 IC 7805 Regulator Tegangan ..................................................... 15
2.4.1. Cara Kerja IC 7805 ........................................................... 16
2.4.2. Fungsi IC 7805.................................................................. 16
2.5 Modem GSM .............................................................................. 17
2.5.1. AT-Command) .................................................................. 19
2.5.2. Database ........................................................................... 20
2.6. Mikrokontroller ATmega8535 .................................................... 20
2.6.1. Konfigurasi Pin ATmega8535 ........................................... 21
2.6.2. Deskripsi pin-pin pada Mikrokontroler ATmega8535 ........ 22
2.6.3. Peta Memory ATMega8535 .............................................. 26
2.6.4. Status Register (SREG) ..................................................... 28
2.7 LCD ( Liquid Crystal Display ) .................................................. 28
2.8 Relay ......................................................................................... 33
2.8.1. Jenis-Jenis Relay .............................................................. 34
BAB III. PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ......................................... 36
3.1. Diagram Blok Rangkaian .............................................................. 36
3.1.1. Fungsi Tiap Blok .............................................................. 37
3.2. Rangkaian Penstabil Tegangan (Regulator) .................................. 37
3.3. Rangkaian Mikrokontroler ATmega8535 ...................................... 38
3.4. Perancangan Rangkaian LCD ....................................................... 39
iii
3.5. Rangkaian Wavecom fastrack ....................................................... 40
3.6. Rangkaian Sensor Getar ............................................................... 41
3.7. Rangkaian Serial Max232 ............................................................. 41
3.8. FLOWCHART SISTEM .............................................................. 43
\
BAB IV. HASIL DAN PEMBAHASAN.......................................................... 44
4.1. Pengujian Rangkaian Regulator ....................................................44
4.2. Pengujian Rangkaian Mikrokontroller Atemga8535...................... 44
4.3. Intefacing LCD 2 x 16 ................................................................. 45
4.4. Pengujian koneksi modul GSM Wavecom dengan Mikrokontroller
ATmega8535 via serial max 232.................................................... 47
4.5. Pengujian Rangkaian Sensor Getar ............................................... 50
BAB V. PENUTUP .......................................................................................... 53
5.1. Kesimpulan ................................................................................. 53
5.2. Saran ......................................................................................... 54
DAFTAR PUSTAKA ..................................................................................... 55
LAMPIRAN
iv
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1
Tabel 2.2
Tabel 2.3
Tabel 2.4
Tabel 2.5
Tabel 2.6
Fungsi Susunan Konektor DB9
Nama – Nama Register
Tabel Set At-Command
Operasi Dasar LCD
Konfigurasi Pin LCD
Konfigurasi Pin LCD
v
Halaman
10
11
19
30
31
32
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1
Gambar 2.2
Gambar 2.3
Gambar 2.4
Gambar 2.5
Gambar 2.6
Gambar 2.7
Gambar 2.8
Gambar 2.9
Gambar 2.10
Gambar 2.11
Gambar 2.12
Gambar 2.13
Gambar 2.14
Gambar 2.15
Gambar 2.16
Gambar 2.17
Gambar 3.1
Gambar 3.2
Gambar 3.3
Gambar 3.4
Gambar 3.5
Gambar 3.6
Gambar 3.7
Gambar 3.8
Gambar 4.1
Gambar 4.2
Gambar 4.3
Gambar 4.4
Gambar 4.5
Gambar 4.6
Port DB9 Jantan
Port DB9 Betina
Susunan Pin Konektor DB9
IC Max232
Konfigurasi IC Max232
Penggunaan IC Max232
Sensor HDX-2 Vibrator
IC 7805 Regulator
Rangkaian IC 7805
Modem GSM Fastrack m1306B
Konfigurasi Pin ATMega 8535
Organisasi Memori ATMega 8535
(a) Register I/O Sebagai Memori Data
(b) Register I/O sebagai I/O
LCD 2x6
Konfigurasi Pin LCD
Relay
Solid-State Relays (SSRs)
Diagram Blok
Rangkaian Regulator
Rangkaian system minimum mikrokontroller
Atemega8535
Rangkaian LCD
Rangkaian antar muka
Rangkaian Sensor Getar
Rangkaian Serial Max232
FLOWCHART SYSTEM
Tegangan Output IC Regulator 7805
Informasi Signature Mikrokontroler
Pengujian LCD
Pengiriman SMS Di LCD
SMS Terkirim ke Handphone
Tampilan LCD Ketika Sensor ada Getar
vi
9
9
10
12
12
13
14
16
17
18
22
26
27
27
29
30
33
34
36
37
38
40
40
41
41
43
44
45
47
49
50
52