kecepatan akses datainternet berdasarkan paket Smartfren Connex Unlimited yang dipilih Pengguna sejak pukul 03.00 di hari berikutnya
H+1, dengan terlebih dahulu memutuskan sambungan internet disconnect sebelum pukul 03.00 H+1, dan kemudian menyambungkan
kembali sambungan internet setelah pukul 03.00 H+1.
2.4 Motor Stepper
Smart Peripheral Controller SPC STEPPER MOTOR merupakan pengontrol motor stepper yang menggunakan I2C-bus sebagai jalur penyampaian
data sehingga dapat lebih lebih menghemat dan mempermudah pengkabelan, selain itu SPC STEPPER MOTOR dapat digunakan secara paralel. Contoh
aplikasi dari SPC STEPPER MOTOR adalah untuk robot, dan sumber gerak lainnya.
2.4.1 Dasar Operasi Motor Stepper
Motor Stepper beroperasi secara berbeda dari DC motor sikat, yang berputar ketika tegangan diterapkan pada terminal mereka. Stepper motor,
di sisi lain, secara efektif memiliki beberapa Bergigi elektromagnet diatur di sekitar bagian pokok gigi berbentuk besi. Itu elektromagnet diberi
energi oleh rangkaian kontrol eksternal, seperti mikrokontroler. Untuk membuat pergantian poros motor, pertama satu elektromagnet diberikan
kekuasaan, yang membuat gigi gear yang magnetis tertarik pada gigi elektromagnet itu. Ketika gigi gigi yang. Dengan demikian sejalan dengan
elektromagnet pertama, mereka sedikit offset dari berikutnya
Universitas Sumatera Utara
elektromagnet. Jadi ketika elektromagnet berikutnya dihidupkan dan yang pertama dimatikan,gigi berputar sedikit untuk menyesuaikan dengan yang
berikutnya, dan dari sana proses ini diulang. Masing-masing rotasi sedikit disebut langkah, dengan angka integer dari langkah membuat rotasi
penuh. Dengan cara itu, motor dapat dihidupkan dengan sudut yang tepat.
2.4.2 Karakteristik Motor Stepper
o Motor Stepper adalah perangkat daya konstan.
o Seiring dengan peningkatan kecepatan motor, torsi menurun.
Paling bermotor pameran maksimum torsi ketika stasioner, namun torsi dari motor ketika stasioner memegang torsi mendefinisikan
kemampuan motor untuk mempertahankan posisi yang diinginkan sementara di bawah beban eksternal.
o Kurva torsi dapat diperpanjang dengan menggunakan driver yang
membatasi arus dan meningkatkan mengemudi tegangan kadang- kadang disebut sebagai sirkuit helikopter, ada beberapa dari rak
sopir chip mampu melakukan hal ini dengan cara yang sederhana. o
Steppers menunjukkan getaran lebih dari jenis motor lain, sebagai langkah diskrit cenderung snap rotor dari satu posisi ke posisi lain
disebut detent a. Getaran ini membuat stepper ribut daripada motor DC motor.
o Getaran ini bisa menjadi sangat buruk di beberapa kecepatan dan
dapat menyebabkan motor kehilangan torsi atau kehilangan arah. Hal ini karena rotor ditahan dalam medan magnet yang berperilaku
Universitas Sumatera Utara
seperti mata air. Pada setiap langkah yang lampaui rotor dan bounce bolak-balik, Dering pada frekuensi resonan. Jika
frekuensi melangkah sesuai dengan resonan frekuensi kemudian meningkat dering dan motor keluar dari
sinkronisme, sehingga dalam kesalahan posisi atau perubahan arah. Paling buruk terjadi kerugian total kontrol dan memegang torsi
sehingga motor ini mudah diatasi dengan beban dan berputar hampir bebas.
o Efeknya dapat dikurangi dengan mempercepat cepat melalui
kecepatan masalah jangkauan, redaman gesekan secara fisik redaman sistem, atau menggunakan mikro-loncatan driver.
o Motor dengan lebih banyak tahapan juga menunjukkan operasi
halus dibandingkan dengan fase lebih sedikit ini juga dapat dicapai melalui penggunaan drive loncatan mikro
2.5 Resistor
