Teknik Pemijatan Microcontroller ATMega8535

12 Gambar 2.3 Konfigurasi pin ATMega8535 Konfigurasi pin ATmega8535 dengan kemasan 40 pin DIP Dual Inline Package dapat dilihat pada Gambar 2.1. Dari gambar 2.1 dapat dijelaskan fungsi dari masing-masing pin Atmega8535 sebagai berikut: 1. VCC merupakan pin yang berfungsi sebagai masukan catu daya. 2. GND merukan pin Ground. 3. Port A PortA0…PortA7 merupakan pin inputoutput dua arah dan pin masukan ADC. 4. Port B PortB0…PortB7 merupakan pin inputoutput dua arah dan dan pin fungsi khusus, seperti dapat dilihat pada Tabel 2.2 yaitu: 13 Tabel 2.2 Spesifikasi Port B. 5. Port C PortC0…PortC7 merupakan pin inputoutput dua arah dan pin fungsi khusus, seperti dapat dilihat pada Tabel 2.3. Tabel 2.3 Spesifikasi PORT C. 6. Port D PortD0…PortD7 merupakan pin inputoutput dua arah dan pin fungsi khusus, seperti yang terlihat pada Tabel 2.4. Pin Fungsi Khusus PB7 SCK SPI Bus Serial Clock PB6 MISO SPI Bus Master Input Slave Output PB5 MOSI SPI Bus Master Output Slave Input PB4 SS SPI Slave Select Input PB3 AIN1 Analog Comparator Negative Input OC0 TimerCounter0 Output Compare Match Output PB2 AIN0 Analog Comparator Positive Input INT2 External Interrupt 2 Input PB1 T1 Timer Counter1 External Counter Input PB0 T0 T1 TimerCounter External Counter Input XCK USART External Clock InputOutput Pin Fungsi khusus PC7 TOSC2 Timer Oscillator Pin2 PC6 TOSC1 Timer Oscillator Pin1 PC5 InputOutput PC4 InputOutput PC3 InputOutput PC2 InputOutput PC1 SDA Two-wire Serial Buas Data InputOutput Line PC0 SCL Two-wire Serial Buas Clock Line 14 Tabel 2.4 Spesifikasi PORT D 7. RESET merupakan pin yang digunakan untuk me-reset mikrokontroler. 8. XTAL1 dan XTAL2 merupakan pin masukan clock eksternal. 9. AVCC merupakan pin masukan tegangan untuk ADC. 10. AREFF merupakan pin masukan tegangan referensi ADC.

2.5 Motor DC

Motor DC fahmi 2014 adalah piranti elektronik yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik berupa gerak rotasi. Pada motor DC terdapat jangkar dengan satu atau lebih kumparan terpisah. Tiap kumparan berujung pada cincin belah komutator. Dengan adanya insulator antara komutator, cincin belah dapat berperan sebagai saklar kutub ganda double pole, double throw switch. Motor DC bekerja berdasarkan prinsip gaya Lorentz, yang menyatakan ketika sebuah konduktor beraliran arus diletakkan dalam medan magnet, maka sebuah gaya yang dikenal dengan gaya Lorentz akan tercipta secara ortogonal diantara arah medan magnet dan arah aliran arus. Motor DC jenis ini memiliki dua buah magnet permanen sehingga timbul medan magnet di antara kedua magnet tersebut. Pin Fungsi khusus PD7 OC2 TimerCounter Output Compare Match Output PD6 ICP TimerCounter1 Input Capture Pin PD5 OC1A TimerCounter1 Output Compare A Match Output PD4 OC1B TimerCounter1 Output Compare B Match Output PD3 INT1 External Interrupt 1 Input PD2 INT0 External Interrupt 0 Input PD1 TXD USART Output Pin PD0 RXD USART Input Pin 15 Di dalam medan magnet inilah jangkarrotor berputar. Jangkar yang terletak di tengah motor memiliki jumlah kutub yang ganjil dan pada setiap kutubnya terdapat lilitan. Lilitan ini terhubung ke area kontak yang disebut komutator. Sikat brushes yang terhubung ke kutub positif dan negatif motor memberikan daya ke lilitan sedemikian rupa sehingga kutub yang satu akan ditolak oleh magnet permanen yang berada di dekatnya, sedangkan lilitan lain akan ditarik ke magnet permanen yang lain sehingga menyebabkan jangkar berputar. Ketika jangkar berputar, komutator mengubah lilitan yang mendapat pengaruh polaritas medan magnet sehingga jangkar akan terus berputar selama kutub positif dan negatif motor diberi daya. Kecepatan putar motor DC N dirumuskan dengan Persamaan berikut. 16 digunakan untuk mengendalikan kecepatan motor DC adalah dengan teknik modulasi lebar pulsa atau Pulse Width Modulation PWM. Motor DC