sebagai pusat kendali dari alat yang dibuat. Berikut ini adalah gambar sistemboard dari modul Arduino Uno.
Gambar 3.2 KIT Arduino Uno ATmega328
3.3 Rangkaian Driver Motor DC dengan IC L293D
Pada dasarnya beberapa aplikasi yang menggunakan motor DC harus dapat mengatur kecepatan dan arah putar dari motor DC itu sendiri. Untuk dapat
melakukan pengaturan kecepatan motor DC dapat menggunakan metode PWM Pulse Width Modulation sedangkan untuk mengatur arah putarannya dapat
menggunakan rangkaian H-bridge yang tersusun dari 4 buah transistor. Tetapi dipasaran telah disediakan IC L293D sebagai driver motor DC yang dapat
mengatur arah putar dan disediakan pin untuk input yang berasal dari PWM untuk mengatur kecepatan motor DC. Driver motor DC L293D dapat digunakan untuk
mengontrol 2 buah motor DC sekaligus.Driver Motor DC L293D ini dapat digunakan untuk mengendalikan motor DC secara kontinyu ataupun dengan
teknik PWM. Untuk mengendalikan 4 motor DC maka dibutuhkan 2 IC L293D dengan skema sebagai berikut:
Universitas Sumatera Utara
Gambar3.3 Rangkaian Driver motor DC dengan IC L293D
3.4 Rangkaian Power Supplay PSA
Rangkaian ini berfungsi untuk mensupplay tegangan ke seluruh rangkaian yang ada. Rangkaian catu daya yang dibuat terdiri dari 2 tegangan keluaran, yaitu
5 Volt dan 12 Volt. Keluaran 5 Volt digunakan untuk mensupplaiy tegangan ke seluruh rangkaian, sedangkan keluaran 12 Volt digunakan untuk mensupplay
tegangan pada motor DC. Berikut ini adalah skema rangkaian catu daya yang dibuat:
Universitas Sumatera Utara
Gambar 3.4 Skematik Rangkaian power supplay PSA Transformator yang digunakan adalah transformator CT Stepdown yang
akan menurunkan tegangan 220 Volt AC menjadi 12 Volt AC. Kemudian, tegangan 12 Volt AC ini disearahkan oleh 2 buah dioda 1N5392 sehingga menjadi
12 Volt DC. Kemudian tegangan ini diratakan menggunakan kapasitor 2200 μF. Tegangan yang sudah diratakan ini kemudian di regulasi oleh LM7805. Hal ini
bertujuan agar tegangan yang dihasilkan oleh catu daya ini tetap pada 5 Volt walaupun terjadi perubahan tegangan pada bagian input tegangan dari catu daya.
Transistor PNP TIP32 berfungsi untuk membantu mensuplay arus apabila terjadi kekurangan arus pada rangkaian, sehingga regulator tidak panas ketika rangkaian
butuh arus yang cukup besar.
Universitas Sumatera Utara
3.5 Pemrograman Perangkat Lunak pada Komputer Notebook
