BAB III RANCANGAN DAN SISTEM KERJA RANGKAIAN
3.1 Diagram Blok Rancangan Sistem Monitoring
Dibawah ini adalah diagram blok dari rancangan sistem monitoring ruangan menggunakan kamera webcam:
PC LAPTOP ARDUINO UNO
DRIVER MOTOR DC L293D
MOTOR DC
Kamera Webcam
Gambar 3.1 Diagram blok rancangan sistem monitoring Tujuan rancangan alat ini adalah untuk pengontrol putaran motor DC yang
digunakan untuk mengatur kamera webcam dengan PC.Output dari PC dihubungkan ke modul Arduino yang erfungsi sebagai pusat control alat yang
dirancang. Dengan menggunakan modul Aduino putaran motor DC dapat diatur. Namun modul Arduino tidak dapat secara langsung mengatur arah putaran motor
DC, sehingga memerlukan rangkaian driver motor DC yang menggunakan IC L293D yang dihubungkan dengan modul Arduino.
Universitas Sumatera Utara
3.2 Konstruksi Rancangan Alat
Gambar 3.2. Kontruksi rancangan alat Pada gambar 3.2 ditunjukkan bahwa Motor DC pertama berfungsi untuk
menggerakkan kamera ke kiri dan ke kanan horizontal dan motor DC kedua berfungsi untuk menggerakkan kamera ke atas dan kebawah vertical. Sinyal
pengendalian motor DC ini diatur dengan perangkat lunak dalam perancangan alat ini penulis menggunakan Visual Basic. Komputer Notebook ini mengirim
data melalui port serial pada rangkaian elektronik arduino. Kemudian dataprogram tersebut diproses dan akan mengendalikan gerakan mekanis motor
Dc.
3.2 Rangkaian Interface Notebook Terhadap KIT Arduino
KIT Arduino merupakan sebuah rangkaian minimum dari mikrokontroler ATMega328 yang dipadukan dengan rangkaian interfacing USB ke port Serial.
Fitur tambahan interfacing tersebut akan memudahkan kita dalam menghubungkan mikrokontroler dengan PC melalui port USB. Pada board
Arduino juga terdapat sebuah mikrokontroler ATMega328 yang digunakan
Kamera 1 Kamera 2
Motor DC 1 putar kiri
kanan Motor DC 2
up and down
Universitas Sumatera Utara
sebagai pusat kendali dari alat yang dibuat. Berikut ini adalah gambar sistemboard dari modul Arduino Uno.
Gambar 3.2 KIT Arduino Uno ATmega328
3.3 Rangkaian Driver Motor DC dengan IC L293D
Kategori