BAB IV DATA DAN ANALISA
4.1. Geometri Kendaraan.
Variabel geometri kendaraan yang paling berpengaruh terhadap perilaku arah kendaraan ditunjukkan gambar 4.1. Variabel tersebut antara lain adalah:
§ Wheelbase jarak antara roda depan dan roda belakang : 1400 mm
§ Track jarak antara kedua roda belakang : 350 mm
§ Trail : 40 mm
§ Sudut caster : 23
˚
Gambar 4.1. Geometri kendaraan
4.2. Titik Berat
Mesin merupakan komponen kendaraan yang paling berat. Posisi mesin yang tidak berada pada sumbu simetri menyebabkan titik berat kendaraan tidak berada pada
sumbu. Semakin jauh posisi mesin terhadap sumbu simetri, maka pusat massa semakin menjauh pula.
Selain mesin, berat masing-masing komponen juga perlu diketahui sebagai bahan acuan data untuk simulasi Universal Mechanism. Berat masing-masing komponen
adalah sebagai berikut: No.
Komponen Massa kg
1 Rangka depan
15 2
Kemudi 8
3 Roda depan
6,5 4
Rangka belakang 12
5 Mesin
16 6
Swing arm 3,5
7 Batang penghubung revo total 2 buah
8 8
Shock breaker 1,5
9 Roda belakang total 2 buah
13 10 Tes driver
50
Total berat kendaraan + pengendara 133,5
Tabel 4.1.
Berat komponen kendaraan Berat pengendara juga mempengaruhi posisi titik berat kendaraan. Dalam
perhitungan berikut ini, berat salah satu test driver adalah sebesar 50 kg. Gambar 4.2. dibawah ini menunjukkan distribusi massa kendaraan beserta pengemudinya dengan
berat total adalah 133,5 kg.
Gambar 4.2. Distribusi massa kendaraan
Mencari pusat massa horisontal b:
p b
p p
b ang
bebanbelak bebandepan
- =
4 ,
1 4
, 1
4 ,
1 5
, 133
5 ,
83 5
, 133
50 b
b -
=
5988 ,
4 ,
1 =
- b b
b b
5988 ,
8383 ,
- =
8383 ,
5988 ,
1 =
b b = 0,524m
a titik berat dari perhitungan b koordinat titik berat dari UM
Gambar 4.3. Titik berat horizontal kendaraan
Gambar 4.4.
Mencari titik berat vertikal kendaraan. Mencari tinggi pusat massa:
2 arcsin
cot
f r
Sr
R R
p H
b p
mg p
N h
+ +
ú û
ù ê
ë é
÷÷ ø
ö çç
è æ
÷÷ ø
ö çç
è æ
- -
=
2 3556
, 254
, 4
, 1
6 ,
arcsin cot
524 .
4 ,
1 5
, 133
4 ,
1 90
+ +
ú û
ù ê
ë é
÷ ø
ö ç
è æ
÷ ø
ö ç
è æ
- -
= x
= 0,944–0,876 cot arcsin 0,4286 + 0,3048
= 0,068 x 2,108 + 0,3048 = 0,448m
4.3. Simulasi Handling Kendaraan.
Kategori