3.5 Perancangan Rangkaian ADC
Rangkaian ADC ini berfungsi untuk merubah data analog yang dihasilkan oleh sensor LDR menjadi bilangan digital. output dari ADC dihubungkan
ke mikrokontroler. Sehingga mikrokontroler dapat mengetahui perbedaan intensitas warna yang dibaca oleh sensor Dengan demikian proses pembacaan warna dapat
dilakukan. Gambar rangkaian ADC ditunjukkan pada gambar di bawah ini:
Gambar 3.6 rangkaian ADC
Input ADC dihubungkan ke sensor LDR, sehingga setiap perubahan tegangan pada sensor LDR akan dideteksi oleh ADC. Agar output yang dihasilkan oleh ADC
bagus, maka tegangan refrensi ADC harus benar-benar stabil, karena perubahan tegangan refrensi pada ADC akan merubah output ADC tersebut. Oleh sebab itu pada
rangkaian ADC di atas tegangan masukan 12 volt dimasukkan ke dalam IC regulator tegangan 9 volt 7809 agar keluarannya menjadi 9 volt, kemudian keluaran 9 volt ini
Universitas Sumatera Utara
dimasukkan kedalam regulator tegangan 5 volt 7805, sehingga keluarannya menjadi 5 volt. Tegangan 5 volt inilah yang menjadi tegangan refrensi ADC. Dengan demikian
walaupun tegangan masukan turun setengahnya, yaitu dari 12 volt menjadi 6 volt, tegangan refrensi ADC tetap 5 volt.
3.6
Perancangan Rangkaian Dioda LED
Dioda LED digunakan sebagai pemancar cahaya putih yang mana cahaya putih tersebut digunakan untuk warna pokok.Dioda LED yang di pilih dalah berwarna
putih pula. Dioda LED ini akan terus hidup selama system bekerja. LED juga berfungsi sebagai pembanding cahaya matahari dengan intensitas yang tetap dan stabil
Rangkaian
Dioda LED
tampak seperti gambar di bawah ini:
Gambar 3.7 Rangkaian Dioda LED
Pada rangkaian di atas digunakan 2 buah LED yang diparalelkan, dengan demikian maka intensitas yang dipancarkan oleh LED semakin kuat dan stabil, karena
merupakan gabungan dari 2 buah LED . Resistor yang digunakan adalah 330 ohm sehingga arus yang mengalir pada masing-masing LED inframerah adalah sebesar :
Universitas Sumatera Utara
Dengan besarnya arus yang mengalir ke LED, maka intensitas pancaran LED akan semakin kuat, yang menyebabkan intensitasnya stabil.
Universitas Sumatera Utara
3.7 Program Sistem pendeteksi dan pemisah warna
Kategori