BAB 4 PENGUJIAN RANGKAIAN
4.1. Pengujian Sensor HSM-20G
Sensor ini bekerja dengan cukup baik, Sensor humidity HSM-20G dapat mendeteksi suhu dan kelembaban incubator tersebut. Tetapi dalam pengujian ini, sensor
yang ditampilkan pada layar LCD berupa data yang tetap yang telah diatur sebelumnya dari push buttom, tetapi setelah kita hidupkan, kita masih dapat juga mengubahnya
dengan mengatur push buttom tersebut.
4.2. Pengujian Sistem Minimum ATMega 8535
Karena pemrograman robot menggunakan mode ISP
In System Programming
mikrokontroler harus dapat diprogram langsung pada papan rangkaian dan rangkaian mikrokontroler harus dapat dikenali oleh program downloader. Pada pengujian ini
berhasil dilakukan dengan dikenalinya jenis mikrokontroler oleh program downloader yaitu ATMega8535.
4.3. Pengujian Rangkaian Driver Kipas
Keluran dari mikrokontroler akan masuk ke basis transistor NPN C945, sehingga jika keluaran mikrokontroler high maka transistor akan satu rasi, sehingga arus akan
mengalir dari Vcc masuk ke kolektor dan diteruskan ke emitter. Ketika relay bekerja dan kelembaban yang dicek minimal dari pengaturan maka tegangan 12V DC akan disalurkan
dan kipas akan menyala.
Universitas Sumatera Utara
4.4. Pengujian LCD
Rangakaian LCD diuji dengan menampilakan karakter dengan perintah seperti gambar berikut :
Gambar 3.7. Gambar Tampilan LCD pada saat pengujian
Setelah kita mulai dengan menekan tombol 8, maka tampilan LCD akan tertulis: Running, begitu seterusnya. Jika kita menekan push bottonnya, maka pengaturan yang kita buat
semuanya akan ditampilkan pada layar LCD, dimana LCD tersebutdilengkapi juga dengan Trimpot 10 k yang berfungsi untuk mengatur kontras pada layar LCD.
Fungsi tombol- tombol setting : Tombol 1 : untuk pengaturan menit pada LCD.
Tombol 2 : untuk pengaturan jam pada LCD. Tombol 3 : system off.
Tombol 4 : pengaturan setting kesemua tombol. Tombol 5 : untuk pengaturan kelembaban pada LCD.
Tombol 6 : untuk pengaturan suhu pada LCD. Tombol 7 8 : running program pada LCD.
Universitas Sumatera Utara
4.5. Pengujian Rangkaian Power Supply