Pengujian Sensor HSM-20G Pengujian Sistem Minimum ATMega 8535 Pengujian Rangkaian Driver Kipas Pengujian LCD

BAB 4 PENGUJIAN RANGKAIAN

4.1. Pengujian Sensor HSM-20G

Sensor ini bekerja dengan cukup baik, Sensor humidity HSM-20G dapat mendeteksi suhu dan kelembaban incubator tersebut. Tetapi dalam pengujian ini, sensor yang ditampilkan pada layar LCD berupa data yang tetap yang telah diatur sebelumnya dari push buttom, tetapi setelah kita hidupkan, kita masih dapat juga mengubahnya dengan mengatur push buttom tersebut.

4.2. Pengujian Sistem Minimum ATMega 8535

Karena pemrograman robot menggunakan mode ISP In System Programming mikrokontroler harus dapat diprogram langsung pada papan rangkaian dan rangkaian mikrokontroler harus dapat dikenali oleh program downloader. Pada pengujian ini berhasil dilakukan dengan dikenalinya jenis mikrokontroler oleh program downloader yaitu ATMega8535.

4.3. Pengujian Rangkaian Driver Kipas

Keluran dari mikrokontroler akan masuk ke basis transistor NPN C945, sehingga jika keluaran mikrokontroler high maka transistor akan satu rasi, sehingga arus akan mengalir dari Vcc masuk ke kolektor dan diteruskan ke emitter. Ketika relay bekerja dan kelembaban yang dicek minimal dari pengaturan maka tegangan 12V DC akan disalurkan dan kipas akan menyala. Universitas Sumatera Utara

4.4. Pengujian LCD

Rangakaian LCD diuji dengan menampilakan karakter dengan perintah seperti gambar berikut : Gambar 3.7. Gambar Tampilan LCD pada saat pengujian Setelah kita mulai dengan menekan tombol 8, maka tampilan LCD akan tertulis: Running, begitu seterusnya. Jika kita menekan push bottonnya, maka pengaturan yang kita buat semuanya akan ditampilkan pada layar LCD, dimana LCD tersebutdilengkapi juga dengan Trimpot 10 k yang berfungsi untuk mengatur kontras pada layar LCD. Fungsi tombol- tombol setting : Tombol 1 : untuk pengaturan menit pada LCD. Tombol 2 : untuk pengaturan jam pada LCD. Tombol 3 : system off. Tombol 4 : pengaturan setting kesemua tombol. Tombol 5 : untuk pengaturan kelembaban pada LCD. Tombol 6 : untuk pengaturan suhu pada LCD. Tombol 7 8 : running program pada LCD. Universitas Sumatera Utara

4.5. Pengujian Rangkaian Power Supply