38
Vin 1
GND 2
Vout 3
U1 l2940
D1 1N4002
C1 0.47uf
C2 22uf
data 1
vcc 2
gnd 3
J4 ser1
ser1 1
ser2 2
J6 dser
vc c
1 gn
d 2
J10 mk1
vc c
1 gn
d 2
J9 mk2
vc c
1 gn
d 2
J1 VCC_MIKRO
1 2
J3 led
R2 1k
1 6
2 5
3 4
JP1 saklar
da ta
1 vc
c 2
gn d
3
J14 esc_k1
da ta
1 vc
c 2
gn d
3
J13 esc_k2
2 2
1 1
J12 d_mk
vcc 1
gnd 2
J5 VM1
vcc 1
gnd 2
J7 VM2
VCC VCC
VCC
VCC VCC
VCC Vin
1
GND 2
Vout 3
U2 l2940
D2 1N4002
C3 0.47uf
C4 22uf
data 1
vcc 2
gnd 3
J11 ser2
1 2
J8 led
R3 1k
VCC dt1
dt1 dt2
dt2 1
1
2 2
vc c
1 gn
d 2
J2 VCC_mikro2
v v
g g
Gambar 3.8. Rangkaian sumber tegangan untuk prototipe satelit
3.2.10 Modul Komunikasi
Konektor pada komputer yaitu DB-9 akan mengeluarkan data dengan level tegangan RS232, sehingga membutuhkan IC jika komunikasi menggunakan
tegangan TTL. IC Max232 berfungsi untuk mengubah tegangan dari TTL menjadi level RS232. Sehingga komputer dapat berkomunikasi dengan prototipe
satelit. Rangkaian IC Max232 dapat dilihat pada gambar 3.9:
39
1 6
2 7
3 8
4 9
5 J1
DB9 + C1
1uf + C2
1uf
+
C3 1uf
+ C4 1uf
C+ 1
VCC 16
Vs+ 2
GND 15
C1- 3
T1out 14
C2+ 4
R1in 13
C2- 5
R1out 12
Vs- 6
T1in 11
7 10
8 9
JP1
max232 VCC
1 2
J2 TR
Vin 1
GND 2
Vout 3
U1 lm2940
+ C5 0.47uf
+ C6 22uf
VCC
1 2
J3 led
1 2
J4 vradio
VCC
2 1
J5 saklar
R1 220ohm
Gambar 3.9. Rangkaian ICMAx232 IC yang dipakai pada sistem ini memiliki 16 pin. Agar dapat dihubungkan
dengan port serial PC dan pada terminal TTL, maka IC ini memerlukan komponen tambahan berupa kapasitor. Rangkaian di atas beroperasi dengan
tegangan 5 volt.
Gambar 3.10. Ground Segment
40
3.2.11 Radio
Modem radio yang digunakan untuk berkomunikasi antara komputer dengan prototipe satelit adalah YS-1020UB. Modem ini berkomunikasi melalui frekuensi
radio YS-1020UB yang mempunyai 8 kanal dengan frekuensi yang berbeda dan jarak jangkauannya hingga 800 meter. Berikut ini adalah tabel yang menjelaskan
konfigurasi pin-pin pada radio YS-1020UB. Tabel 3.4. Pin-Pin modul radio YS-1020UB
Pin Nama Pin
Fungsi Level
1 GND
Ground 2
Vcc Tegangan Input
+3.3 sd 5.5 V 3
RXDTTL Input Serial Data
TTL 4
TXDTTL Output Serial Data
TTL 5
DGND Digital Grounding
6 ATXD
Aof RS-485 or TXD of RS-232 A RXD
7 BRXD
B of RS-485, RXD or RS-232 B TXD
8 SLEEP
Sleep Control Input TTL
9 Test
Testing Dari konfigurasi pin-pin radio YS-1020UB, pin yang dipakai pada sistem ini
hanya terdiri dari GND, Vcc, RXDTTL dan TXDTTL. Penggunaan radio ini sangat penting karena pengiriman dan penerimaan data dilakukan melalui udara
dengan jarak yang jauh, Sehingga dapat dilakukan tanpa adanya penggunaan kabel yang tersambung antara ground segment dan prototipe satelit.
3.3 Perangkat Lunak Software
