PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM KONTROL PROTOTYPE ELEVATOR MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA8535(HARDWARE)
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM KONTROLPROTOTYPE
ELEVATOR MENGGUNAKANMIKROKONTROLER
ATMEGA8535(HARDWARE)
Oleh: PURNOMO SIGIT ( 04510028 )
Mechanical Engineering
Dibuat: 2009-04-27 , dengan 5 file(s).
Keywords: Elevator, Mikrokontroler, Atmega8535, Interrupt
ABSTRAK
Untuk memindahkan (mengangkat) benda dari tempat rendah ke tempat
yang lebih tinggi atau sebaliknya diperlukan suatu alat bantu, alat bantu yang
dimaksud adalah elevator (lift). Untuk menjalankan elevator, maka diperlukan
suatu sistem yang dapat mengontrol gerakan dari elevator tersebut supaya
elevator dapat berfungsi sesuai dengan yang diinginkan. Oleh karena itu, pada
sistem kontrol prototype elevator ini menggunakan sebuah mikrokontroler
sebagai pengontrolnya. Mikrokontroler yang digunakan adalah mikrokontroler
Atmega8535, karena pada mikrokontoller ini terdapat 3 sumber external
interrupt, sehingga cukup untuk memenuhi semua perintah interrupt yang ada
pada prototype elevator tersebut.
Dengan menggunakan perintah interrupt tersebut maka elevator dapat
melayani beberapa tujuan atau permintaann yang diberikan secara bersamaan.
Dan elevator dapat memprioritaskan tujuan atau permintaan yang mana dulu
yang harus dilayani. Tujuan dari tugas akhir ini adalah untuk merancang bentuk
sistem kontrol (rangkaian elektrik) prototype elevator menggunakan
mikrokontroler Atmega8535 serta membuat rangkaian elektrik sistem kontrol
prototype elevator tersebut sesuai dengan hasil rancangan.
Tahapan dari perancangan ini adalah perancangan rangkaian
mikrokontroler ATMega8535 sebagai pusat kontrol dari semua rangkaian,
rangkaian jembatan H (H-Bridge) sebagai pengendali gerakan motor elevator
dan motor pintu elevator, rangkaian sensor optocoupler sebagai sensor posisi
sangkar elevator, rangkaian limit switch sebagai perintah permintaan dan tujua n,
rangkaian seven segment sebagai tampilan dari posisi sangkar elevator dan
rangkaian interrupt sebagai perintah interrupt dari posisi, permintaan, dan
tujuan. Dari perancangan ini maka dihasilkan rangkaian elektrik pengontrol
elevator menggunakan mikrokontroler Atmega8535.
ABSTRACT
In lifting a thing from lower part to the higher one or vice versa, there is
needed an auxiliary apparatus; what is meant here is elevator (lift). In setting in
moving an elevator, there should be a system to control the movement from the
elevator in order to it can serve appropriately needed. Therefore, on the control
system of this elevator prototype uses a microcontroller as its controller.
Microcontroller used here is microcontroller ATMEGA8535; because it has 3
external interrupt sources so that it is fulfilling all interrupt order in the elevator
prototype.
By using interrupt order, the elevator can serve many directions or orders
that are given simultaneously. Then, it can prioritize the direction or order that
should be fulfilled first. The purpose of this final project is to design the elevator
prototype control system by using microcontroller Atmega8535 and make the
elevator prototype control system from that result design.
Stage from this designing is design microcontroller Atmega8535 series as
central control from all series, H bridge series as movement control of elevator
motor and elevator window, optocoupler censor series as position censor of
elevator, limit switch series as command requesting and purpose, seven egment
series as display from elevator position, and interrupt series as interrupt
command from position, requesting and purpose. From this designing, it can be
resulted the controller series of elevator by using microcontroller Atmega8535.
ELEVATOR MENGGUNAKANMIKROKONTROLER
ATMEGA8535(HARDWARE)
Oleh: PURNOMO SIGIT ( 04510028 )
Mechanical Engineering
Dibuat: 2009-04-27 , dengan 5 file(s).
Keywords: Elevator, Mikrokontroler, Atmega8535, Interrupt
ABSTRAK
Untuk memindahkan (mengangkat) benda dari tempat rendah ke tempat
yang lebih tinggi atau sebaliknya diperlukan suatu alat bantu, alat bantu yang
dimaksud adalah elevator (lift). Untuk menjalankan elevator, maka diperlukan
suatu sistem yang dapat mengontrol gerakan dari elevator tersebut supaya
elevator dapat berfungsi sesuai dengan yang diinginkan. Oleh karena itu, pada
sistem kontrol prototype elevator ini menggunakan sebuah mikrokontroler
sebagai pengontrolnya. Mikrokontroler yang digunakan adalah mikrokontroler
Atmega8535, karena pada mikrokontoller ini terdapat 3 sumber external
interrupt, sehingga cukup untuk memenuhi semua perintah interrupt yang ada
pada prototype elevator tersebut.
Dengan menggunakan perintah interrupt tersebut maka elevator dapat
melayani beberapa tujuan atau permintaann yang diberikan secara bersamaan.
Dan elevator dapat memprioritaskan tujuan atau permintaan yang mana dulu
yang harus dilayani. Tujuan dari tugas akhir ini adalah untuk merancang bentuk
sistem kontrol (rangkaian elektrik) prototype elevator menggunakan
mikrokontroler Atmega8535 serta membuat rangkaian elektrik sistem kontrol
prototype elevator tersebut sesuai dengan hasil rancangan.
Tahapan dari perancangan ini adalah perancangan rangkaian
mikrokontroler ATMega8535 sebagai pusat kontrol dari semua rangkaian,
rangkaian jembatan H (H-Bridge) sebagai pengendali gerakan motor elevator
dan motor pintu elevator, rangkaian sensor optocoupler sebagai sensor posisi
sangkar elevator, rangkaian limit switch sebagai perintah permintaan dan tujua n,
rangkaian seven segment sebagai tampilan dari posisi sangkar elevator dan
rangkaian interrupt sebagai perintah interrupt dari posisi, permintaan, dan
tujuan. Dari perancangan ini maka dihasilkan rangkaian elektrik pengontrol
elevator menggunakan mikrokontroler Atmega8535.
ABSTRACT
In lifting a thing from lower part to the higher one or vice versa, there is
needed an auxiliary apparatus; what is meant here is elevator (lift). In setting in
moving an elevator, there should be a system to control the movement from the
elevator in order to it can serve appropriately needed. Therefore, on the control
system of this elevator prototype uses a microcontroller as its controller.
Microcontroller used here is microcontroller ATMEGA8535; because it has 3
external interrupt sources so that it is fulfilling all interrupt order in the elevator
prototype.
By using interrupt order, the elevator can serve many directions or orders
that are given simultaneously. Then, it can prioritize the direction or order that
should be fulfilled first. The purpose of this final project is to design the elevator
prototype control system by using microcontroller Atmega8535 and make the
elevator prototype control system from that result design.
Stage from this designing is design microcontroller Atmega8535 series as
central control from all series, H bridge series as movement control of elevator
motor and elevator window, optocoupler censor series as position censor of
elevator, limit switch series as command requesting and purpose, seven egment
series as display from elevator position, and interrupt series as interrupt
command from position, requesting and purpose. From this designing, it can be
resulted the controller series of elevator by using microcontroller Atmega8535.