BAB I PENDAHULUAN
1.1 LATAR BELAKANG
Profesi perawatan harian rel kereta api di Indonesia masih dilakukan secara manual. Petugas bagian perawatan rel biasanya hanya terdiri atas satu atau dua orang,
sehingga akan sangat merepotkan dan melelahkan bila petugas tersebut harus berkeliling untuk memeriksa jalan rel yang sangat panjang tersebut. Efisiensi waktu dan
tenaga yang dibutuhkan dalam perawatan rel tidaklah hemat oleh karena itu diperlukan suatu alat yang dapat menggantikan tugas berkeliling tersebut.
Hal tersebut yang mendasari pembuatan alat yang berbentuk prototipe robot dengan memanfaatkan teknologi yang ada. Pesatnya perkembangan dunia internet
akhir-akhir ini telah memicu perkembanganya teknologi baru yang memanfaatkan teknologi internet tersebut sebagai media untuk mewujudkan impian manusia akan
sebuah aplikasi pengoperasian peralatan jarak jauh. Robot inspeksi rel ini mampu memonitor keadaan rel, di antaranya: pengecekan ketinggian rel kanan dan kiri,
memonitor baut, dan sambungan plat. Perancangan desain robot dibuat dengan menggunakan Software CAD yang
mempunyai kemampuan visualisasi, yaitu memodelkan bentuk 3 dimensi, program grafis berbasis CAD seperti: Autocad sangat membantu dalam merancang part – part
serta dimensi robot sebelum robot direalisasikan. Robot ini dikendalikan melalui sebuah perangkat netbook yang dilengkapi
dengan program pengontrol. Untuk desain program pengontrol robot dibuat menggunakan software microsoft visual C 2008. Dimana pada program ini dilengkapi
dengan indikator ketinggian rel, tampilan kamera, dan mode arah gerak majumundur.
1
1.2 TUJUAN PENELITIAN
Adapun tujuan dalam pengerjaan tugas akhir yang berjudul“PERANCANGAN DAN PEMBUATAN PROTOTIPE ROBOT INSPEKSI REL KERETA
API ” ini antara lain:
1. canakan dan kemudian membuat suatu prototipe robot yang dapat berjalan
diatas lintasan rel. Meren
Memb
Menguji lam 2.
uat sistem penggerak motor dengan kendali jarak jauh via internet serta memberikan informasi data berupa gambar.
3. a pemakaian baterai yang digunakan.
1.3 BATASAN MASALAH
Kategori