Algoritma Dasar Tabel Kebenaran Flowchat Program

23

3.1.3 Perancangan Pesawat

Perancangan pesawat sendiri menggunakan akrelik 1 mm yang di padukan dengan lem sebagai perekat dan mur sebagai pengencang antara bagian bagian badan dan bagian yang lainnya Gambar 3.15 Model Pesawat Spesifikasi Pesawat : Panjang Pesawat : 42,5 cm Tinggi Pesawat : 9 cm Panjang Baling – Baling Utama : 25 cm Panjang ke 2 Baling – Baling Kecil : 10,5 cm Berat Pesawat : 650 g

3.2 Software

3.2.1 Algoritma Dasar

Perancangan algoritma dasar merupakan hal yang sangat penting dalam perancangan sistem kendali pada sebuah robot, sebab algoritma dasar inilah yang akan menjadi panduan dalam pengembangan perancangan algoritma kendali secara keseluruhan. Algoritma – algoritma dasar tersebut diantaranya : 24

3.2.1.1 Flowchart Program

Gambar 3.16 Flowchat Program 25 Gambar 3.17 Flowchat Program 26 Gambar 3.18 Flowchart Program lanjutan

3.2.2 Tabel Kebenaran Flowchat Program

Kode Yang Diterima Kondisi 21 sd 25 Motor atas aktif 13 Motor mati 41 sd 45 Motor Belakang 1 51 sd 55 Motor belakang 2 61 sd 65 Naik motor kiri 71 sd 75 Naik motor kanan Tabel 3.12 Tabel Kebenaran Flowchat Program 27

BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA

4.1. Analisa perangkat keras

Pengujian perangkat keras dilakukan untuk mengetahui apakah perangkat keras yang telah dirancang dapat bekerja atau berfungsi dengan baik sebagaimana yang diinginkan. Pengujian yang dilakukan terhadap perangkat keras meliputi beberapa blok rangkaian perangkat keras yang telah dirancang dan juga pengujian terhadap gabungan dari beberapa blok rangkaian. Komponen yang digunakan pada rangkaian dalam perancangan terdiri dari: 1. Basic Stamp BS2sx 2. Modem Huawai YS 1020 -U

4.1.1 Pengujian Basic Stamp BS2SX

Pengujian basic stamp dapat menggunakan software bawaan dari basic sendri yaitu bastest yang cara kerjanya jika komnukiasi serial yang terjadi dapat mengeluarkan logika 0 secara bergantiian pada semua pin port I. Jika komunikasi serial berjalan dengan lancar,pada program akan tampak daftar data yang dikirim dan di terima 0 = 0 , 1=1 , 2=2 dst serta tampil di jendela ”Success” jika komunikasi serial tidak berjalan lancar maka akan muncul tulisan ”Fail”

4.1.2 Pengujian Modem Huawei YS 1020 –U

Modem Huawei YS 1020 – U berfungsi sebagai jalur komunikasi tanpa kabel wireless yang dapat menirimkan dan menerima data. YS – 1020U merupakan modul komunikasi yang sangat aman mempunyai 8 kanal dengan frekuensi yang berbeda – beda . jarak jangkaun komunikasi sekitar 500 meter pada boudrate 9600bps dan maksimum 800 meter dengan baudrate 1200bps