Irvan Nur Ardiansyah, 2012 Rancang Bangun Pengendali Kecepatan Motor Dc 0,75 Kw 160 Volt Dengan Kontroler Pid Analog
Universitas Pendidikan Indonesia |
repository.upi.edu
Gambar 3.8. Realisasi Kontroler PID Menggunakan Op-amp
3.5. Perancangan dan Pembuatan Driver Motor
Untuk menggerakan rotor motor DC diperlukan tegangan kira-kira 160 volt DC dan arus yang dihasilkan dari op-amp kontroler PID sangat kecil sekitar
10 mA. Sehingga driver motor yang sesuai untuk menggerakan motor DC 750 W yaitu menggunakan thyristor SCR tipe BT152-600R. Karena tegangan maksimal
dari SCR tipe BT152-600R sekitar 600 volt dan arus ke anoda 13 A. Karena pada saat starting motor, arus yang diperlukan oleh motor sekitar 10 A. SCR tipe ini
memiliki 3 kaki, yaitu anoda, katoda, dan gate. Kaki anoda dihubungkan dengan input
dari sumber DC 220 volt, kaki katoda dihubungkan dengan kumparan medan pada motor DC, sedangkan kaki gate dihubungkan dengan output dari
kontroler PID sebagai trigger. SCR ini bersifat sama dengan saklar yaitu apabila kaki gate mendapatkan sinyal masukan dari kontroler PID maka akan on.
Irvan Nur Ardiansyah, 2012 Rancang Bangun Pengendali Kecepatan Motor Dc 0,75 Kw 160 Volt Dengan Kontroler Pid Analog
Universitas Pendidikan Indonesia |
repository.upi.edu
Berikut spesifikasi dari SCR BT152-600R : Tegangan maksimal V
max
600 V Arus RMS maksimal I
TRMS
20 A Arus gate I
GT
32 mA Arus holding I
H
maximal 20 mA
T
on
2 μs T
off
70 μs
Gambar berikut adalah gambar dari driver motor menggunakan SCR tipe BT152-600R.
Gambar 3.9. Rangkaian Driver Motor
Sumber tegangan DC untuk anoda pada SCR ini berasal dari tegangan PLN yang diserahkan oleh dioda bridge, kemudian arus mengalir ke kapasitor.
Fungsi dari kapasitor yaitu sebagai pengaman, selain itu berfungsi untuk penghilang riak gelombang dari gelombang DC yang dihasilkan oleh dioda.
Karena dioda hanya dapat menghilangkan siklus negatif dan tidak menghilangkan bukit dan lembah dari gelombang DC.
Irvan Nur Ardiansyah, 2012 Rancang Bangun Pengendali Kecepatan Motor Dc 0,75 Kw 160 Volt Dengan Kontroler Pid Analog
Universitas Pendidikan Indonesia |
repository.upi.edu
Gambar 3.10. Realisasi Driver Motor
Gambar 3.11. Transformator Step Down dan Dioda Bridge
3.6. Perancangan dan Pembuatan Sensor Optocoupler
