Irvan Nur Ardiansyah, 2012 Rancang Bangun Pengendali Kecepatan Motor Dc 0,75 Kw 160 Volt Dengan Kontroler Pid Analog
Universitas Pendidikan Indonesia |
repository.upi.edu
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT
3.1. Flow Chart Perancangan dan Pembuatan Alat
Gambar 3.1. Flow Chart Perancangan dan Pembuatan Alat Mulai
Tinjauan pustaka
Simulasi dan perancangan alat untuk pengendali kecepatan motor DC dengan
kontroler PID analog
Pembuatan alat untuk pengendali kecepatan motor DC dengan kontroler
PID analog
Hasil dan pembahasan
Selesai
Irvan Nur Ardiansyah, 2012 Rancang Bangun Pengendali Kecepatan Motor Dc 0,75 Kw 160 Volt Dengan Kontroler Pid Analog
Universitas Pendidikan Indonesia |
repository.upi.edu
3.2. Perancangan Sistem
Sistem yang akan dibuat adalah suatu sistem pengendali kecepatan motor DC yang digunakan untuk menjaga agar putaran kecepatan motor DC tidak turun
pada saat diberi beban. Plant yang digunakan adalah motor DC 0,75 KW 160 volt yang akan dikendalikan kecepatan putaranya dengan mengatur tegangan masukan
dari belitan medan. Untuk mengendalikan kecepatan putar motor memerlukan kontroler, kontroler yang digunakan yaitu kontroler PID analog dengan
menggunakan op-amp. Kontroler PID akan memberikan parameter kontroler yang dapat diatur besar nilainya. Output dari kontroler PID itu dihubungkan dengan
kaki gate pada SCR. SCR ini berfungsi sebagai driver motor untuk memberikan suplai tegangan pada motor DC. Sensor optocoupler digunakan sebagai sensor
kecepatan yang memberikan suatu besaran tegangan dari besarnya kecepatan putar pada motor. Sensor optocoupler ini digunakan untuk umpan balik feedback
untuk masukan bagi rangkaian error detector pada kontroler PID. Berikut adalah diagram blok dari pengendali kecepatan motor DC dengan
kontroler PID.
Error Detector Set Point
Gambar 3.2. Diagram Blok Pengendali Kecepatan Motor DC
KONTROLER PID
Rangkaian Driver
Motor DC MOTOR DC
Optocoupler Sensor Kecepatan
Irvan Nur Ardiansyah, 2012 Rancang Bangun Pengendali Kecepatan Motor Dc 0,75 Kw 160 Volt Dengan Kontroler Pid Analog
Universitas Pendidikan Indonesia |
repository.upi.edu
3.3. Perancangan dan Pembuatan Power Supply ±15 Volt DC
Dalam tugas akhir ini menggunakan power supply ±15 volt DC untuk memberikan sumber listrik ke error detector, kontroler PID, dan juga sensor
optocoupler . Sebelum realisasi pembuatan alat terlebih dahulu dilakukan simulasi
pembuatan power supply ±15 volt DC menggunakan software Multisim. Tujuan dari pembuatan simulasi ini yaitu untuk mengetahui apakah rangkaian power
supply yang akan dibuat akan berjalan atau tidak pada saat pengujian alat. Berikut
gambar rangkaian dan simulasi power supply ±15 volt DC menggunakan Multisim.
Gambar 3.3. Rangkaian Power Supply ±15 Volt DC
Komponen yang diperlukan dalam pembuatan power supply ±15 volt DC adalah :
1. Transformator CT step down 18 volt 3 ampere.
2. Dioda 1N4004.
3. Kapasitor 2200μF 35 volt atau 50 volt.
Irvan Nur Ardiansyah, 2012 Rancang Bangun Pengendali Kecepatan Motor Dc 0,75 Kw 160 Volt Dengan Kontroler Pid Analog
Universitas Pendidikan Indonesia |
repository.upi.edu
4. Kapasitor 100nF.
5. IC voltage regulator LM7815 dan LM7915.
Prinsip kerja dari power supply diatas yaitu arus listik masuk dari PLN sebesar 220 volt AC, kemudian diturunkan oleh trafo CT step down menjadi 18
volt. Tegangan yang dihasilkan oleh trafo masih berbentuk tegangan AC dan perlu disearahkan menjadi gelombang DC hanya meloloskan gelombang satu arah
saja oleh 4 buah dioda 1N4004. Arus DC dari dioda kemudian mengalir ke kapasitor
2200μF dan kapasitor 100nF. Fungsi dari kapasitor yaitu sebagai pengaman dan penghilang riak gelombang yang telah disearahkan oleh dioda. Hal
ini dikarenakan dioda hanya menghilangkan siklus negatif menjadikannya siklus positif tetapi tidak merubah bentuk gelombang sama sekali dimana masih
memiliki lembah dan bukit. Sehingga menggunakan kapasitor dengan kapasitas yang besar untuk membuat rata gelombang.
Tegangan dari trafo step down masih 18 volt, sehingga menggunakan IC regulator
LM7815 untuk menstabilkan tegangan menjadi 15 volt postif dan IC regulator
LM7915 untuk menstabilkan tegangan menjadi 15 volt negatif.
Irvan Nur Ardiansyah, 2012 Rancang Bangun Pengendali Kecepatan Motor Dc 0,75 Kw 160 Volt Dengan Kontroler Pid Analog
Universitas Pendidikan Indonesia |
repository.upi.edu
Gambar 3.4. Realisasi Power Supply ±15 Volt DC
3.4. Perancangan dan Pembuatan Kontroler PID
