DESIGN PENGENDALI ARAH ANTENA KOMUNIKASI OPTIK RUANG BEBAS MIKROKONTROLLER ATMEGA 16

DESIGN PENGENDALI ARAH ANTENA KOMUNIKASI
OPTIK RUANG BEBAS (KORUB) BERBASIS
MIKROKONTROLLER ATMEGA 16

SKRIPSI

Oleh
Ikhsan kamiswara
NIM 041910201048

PROGRAM STUDI STRATA – 1 TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS JEMBER
2012

DESIGN PENGENDALI ARAH ANTENA KOMUNIKASI
OPTIK RUANG BEBAS (KORUB) BERBASIS
MIKROKONTROLLER ATMEGA 16

SKRIPSI
diajukan guna melengkapi skripsi dan memenuhi syarat-syarat

untuk menyelesaikan Program Studi Strata – 1
dan mencapai gelar Sarjana Teknik

oleh
Ikhsan Kamiswara
NIM 041910201048

PROGRAM STUDI STRATA – 1 TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS JEMBER
2012
i





gel

puj
dnpujisukry

ny p
ke


Mu ya Allah atas segala karunia dan

rahmat, hidayah, petunjuk serta ridho-Mu yang Engkau berikan sehingga aku bisa
menjalani kehidupanku dengan kebahagiaan dan menyelesaikan karya kecil ini.
Akhirnya, dengan menyebut nama Allah yang Maha Pengasih lagi Maha
Penyayang dan segala kerendahan hati kupersembahkan sebuah karya sederhana
ini sebagai wujud terima kasih, bakti, dan cintaku pada :


Allah

SWT…Tiada

daya

dan

upaya

selain

pertolongan-Mu

Yaa

Allah…Sungguh teramat besar nikmat dan rejeki yang telah Engkau berikan
pada hambamu ini…Alhamdulillah….satu fase dalam hidup ku terlampaui
dengan sangat indah…


Kedua Orang tua yang selalu dan selalu saya banggakan…Ibunda Imas
Maslihah dan Ayahanda Endang Hidayat…Terima kasih atas segala kasih
sayang, pengorbanan, do’a dan semangat serta semua hal yang telah kalian
berikan selama ini pada Ikhsan…Terima kasih …Terima kasih ..Terima kasih



Almamater-ku di SDN Tegal Pari II Sukabumi, MTS As-salam, SMA Negeri
1 Cisaat, dan Fakultas Teknik Universitas Negeri Jember. Kalian telah
menularkan semangat untuk terus berjuang dalam menghadapi hidup ini..

i


“I Hear and I Forget, I See and I Remember, I Do and I Understand.”
– Confucius



YATAAN
S  

   !" #
$% # &'"( )%(!
$&* # 041910201048

menyatakan dengan sesungguhnya bahwa karya ilmiah yang berjudul: Design
Pengendali Arah Antena Komunikasi Optik Ruang Bebas adalah benar-benar
karya saya sendiri, kecuali jika dalam pengutipan substansi disebutkan
sumbernya, dan belum pernah diajukan pada instansi mana pun, serta bukan karya
jiplakan. Saya bertanggung jawab atas keabsahan dan kebenaran isinya sesuai
dengan sikap ilmiah yang harus dijunjung tinggi.
Demikian pernyataan ini saya buat dengan sebenarnya, tanpa adanya
tekanan dan paksaan dari pihak mana pun serta bersedia mendapat sanksi
akademik jika ternyata di kemudian hari pernyataan ini tidak benar.

Jember, 13 Februari 2012
Yang menyatakan,

Ikhsan Kamiswara
NIM. 041910201048



+,-./+.

01+.23 /13213045. 4-46 437134 ,89:3.,4+.
8/7., -:432 ;1;4+ (,8-:;) ;1-;4+.+
9.,-8,837-8551- 479124 ?@A
BCADEF GEHIswErE
JBK LMNONLPLNLMQ

R@HSIHSIFTU
VWD@F R@HSIHSIFT XtEHE
VWD@F R@HSIHSIFT YFTTW\E B
VWD@F R@FTu`I B
VWD@F R@FTu`I BB

U YFEFT YFZ[IEF\W] ^_] K_
U ^uHErZI, ^_] K_
U Bra bIZyWFW cEZI, K_
U cadaea KWfAa gWhE?I, ^_] K_

v

jklmknopol

qrsitui vwsxyzy{ |}~€ ‚}€}|ƒ„ …†ƒ‡ …ˆ}ƒ ‰‚ˆŠ ‹Œƒ€ }Žƒ~
(KORUB)Berbasis Mikrokontroller Atmega 16 tw{ ziyxi z‘ ziur‘ ’{w
“ry{ts”wr‘ir •‘ivwsuits–w—vws tz˜
™si
˜ švy
”‘››l
˜ œ –‘yir žŸœž
”wtmt
˜ “kults”wkn
ik •‘i wruits–wm
vwr
¡wwnytyxyi¢
£’uwn¤wm

vim
vi‘› •tm
¦§wyt ¨

£’uwn¤wm


vim
vi‘› ¥‘››ot
¦qwwkrtirs̈

¥‘n› ¥‘zsint’¢ q”¢ ¡”
©ª¤« œ¬­¬Ÿ­œ® œ¬¬¯Ÿž œ ŸŸž

zr i¢ q”¢ ¡”
qum
©ª¤« œ¬­¯Ÿœœ œ¬¬°Ÿž œŸŸœ

£’uwn¤wn›yxi ª

£’uwn¤wn›yxi ªª

¡”
no
ª«r ±izoy™zi¢
©ª¤« œ¬­œŸµœµ œ¬°¬Ÿž œ ŸŸœ

™«š«²« ¡’³ ´oz
il¢ q”¢ ¡”
©ª¤« œ¬­¬Ÿ­Ÿ° œ¬¬¬Ÿ œ ŸŸž

¡w‘›wur‘¢
£wrn“kult s
”wr‘ik
•‘i wur its–wm
vwr

no
¡”
ª«r ±izoy™zi¢
©ª¤« œ¬­œŸµœµ œ¬°¬Ÿž œ ŸŸœ
vi

RINGKASAN

Design Pengendali Arah Antena Optik Komunikasi Ruang Bebas (KORUB)
Berbasis mikrokontroller Atmega 16; ·¸¹º»¼ ½»¾¿ºÀ»Á» ÂÃÄÅÄÂÆÂÄÂÃÇÈ ÆÂÄÆÈ

ÉÆ ¹»Ê»¾»¼È ËÌurº»nÍθn

¿¸ ÏÊθÐor Ñ»¸ÌÊt»s Íθ¼¿¸ Ò¼¿Óκr ¿t»sËξÔÎr Õ

Ö¿Îst ¾ ½×¾Ì¼¿¸»º¿ Ø¿pt¸ ÙÌ»¼Ú ÛÎÔ»sܽØÙÒÛÝ »t»u
Þßàà áâãäà åâæçäãè
opt »ynÚ ¾Î¾»¸»¿
éêëëìíçäãæçêí »î»Ê»¹ sÌ»tuº¿Îst ¾ ïÎr»nÚ¸»t ¸×¾Ì¼¿¸»º¿ ¿¸
Ú¸»º» ºÎÔ»Ú»¿ ¾Îî¿» t»r ¼º¾¿º¿»nyÕ
ð¿r¼º¿p ut»¾»
r
Ìî»r» »t»u ur»nÚ »n
¸×¾Ì¼¿¸»º¿ ¿¸
»î»Ê»¹ ¾Î¾ÔÌ»t ÔÎŗ »s ñ»¹»»y »ynÚ ¾Î¾»¼ñ»r
opt Ìr »¼Ú ÔÎÔ»s
r ºÌ¾ÔÎr »t»u»Înt¼» ïξ»¼ñ»r¸Î »Înt¼» ïμοr¾» ºÎñ»r» ﻼî»nÚ ÊursÜ
òçíà
åó áçôõæÝ »Ú»r ñ»¹»»y »y¼Ú î¿ ï»¼ñ»ŗ »nî»ï»t î¿Ît ¿r¾» îμڻnÔ»¿¸ î¿ »Înt¼»
ïμοr¾»Õ ðÎnξï»t»n »Înt¼» º»nÚ»t Ó¿t»Ê »p» Ê»Ú

¿ ö¿¸» ¸¿»t ¾ÎnÚÚ̼»¸» n
¸×¾Ì¼¿¸»º¿ ¿¸
ﻼî»nÚ ÊusrÜ
òçíà êó ÷çôõæÝÕ
opt Ìr »¼Ú ÔÎÔ»s»ynÚ ¾ÎnÚ»¼î»Ê¸»n
Ë¿¸» º»Ê»¹ ïμξï»t»n»»r ¹ »Întn» ºÎ¿t º»ö»ø ¹»Ê Ît ºr ÎÔÌÐ î»ï»t ¾Î¾ïμڻÌr ¹¿
î»»y º¿»nyÊ ïμοr¾»»¼Õ
ùξÔÌ»t ïμÚμî»Ê¿ »»r ¹ »Înt¼» »ynÚ î»ï»t
ÍÌöÌ»n ïμÎÊ¿¿t»n¿¼¿ Ìntu¸
ÔθÎör» ºÎñ»r» »î»ú¿tú ¾Î¼îÎÎt ¸º¿ ¸ÎÔÎr»î»»n º¿»nyÊ îÎnÚ»n ¾Ît×îÎ
÷çôíãè
æßãäûçíô »ynÚ ÔÎÔr »º¿sï»î» ¾¿¸Á׸׼Ð×r ÊÊÎrüt¾ÎÚ»Äý
Õ
»Ê»t ïÎnÚμî»Ê¿ »»r ¹ »ntμ» ¿¸
opt Ìr »nÚ ÔÎÔ»s¿¿n
þ»Ê»¾ »r ñn»nÚ»n»yø
»»r ︻n î»ï»t ¾ÎnÚ¿îοntú¿¸»º¿ ºÎ¾Ì» ¾»ºÌ¸»n º¿»nyÊ ¿¼úr
»¾Î»r ¹ î¿
ºÎ¸ÎÊ¿Ê¿¼Ú»ny »ynÚ ÔÎr»î» ï»î» ö»»r ¸ ö»nÚ¸»Ì»n¿¼ú»r ¾Îr»¹Õ ÒÌnt¸ pÎnÚÌö»n»Ê»t
¿¼¿ î¿Ê»¸Ì¸»nÔÎÔλr p» pμÚÌö¿»n»ynÚ ¾ÎÊ¿¿put ïμÚÌö¿»np»ºr ¿»Ê ÌÊ»¿ îμڻn
or
ïμÚÌö¿»n¾×îÌÊ ¿¼úr» ¾Î»r ¹ø ïÎnÚÌö¿»n¾otïμÚμî»Ê¿ø
î»nïÎnÚÌö¿»n»Ê»t
¸ÎºÎÊÌur¹»n Õ
þ»¿r ºÎÊÌur¹ ïÎnÚÌö¿»nï»î» ïÎnÚÌö¿»n»Ê»øt »Ê»t »y¼Ú ¸»¾¿ »r nñ»nÚ î»p»t
ÔθÎör» îÎnÚ»nÔ»¿¸ ¾Î¼Î¿r¾» ºÎ¿t»p¾»ºÌ¸»ns¿»nyÊ »ynÚ sκ̻¿ Îr úÎÎr ¼º¿ r
ÔÎÔr »Ú»¿ ºÌîÌÐ r»î¿»n »y¼Ú tÎîr ¿¿r r Ç »r î¿»n
Õ ½Î¿t¸» ¿t »î» ¾»ºÌ¸»nº¿»nyÊ
»ynÚ ºÎºÌ»¿ Îr úÎÎr ¼º¿ ø »Ê»t »¸»nÔθÎör» ï»î» t»¹»pºñ»¼¼¿¼Ú ¹¿nÚÚ» ¾Înξ̸»n
º¿»nyÊ ¾»ºÌ¸»n»ynÚ ºÎsÌ»¿ Îr úÎÎr ¼º¿Õ
¶v¶

ÿ



Puji syukur penulis panjatkan kehadirat allah SWT, yang telah
memberikan rahmat dan inayah-Nya, sehingga penulis dapat menyelesaikan
penulisan Karya Ilmiah Tertulis yang berjudul “

ÿ  







ÿ

 
 (
)  

   



”.

Karya Ilmiah Tertulis ini disusun dalam rangka memenuhi salah satu
syarat akademis untuk menyelesaikan program pendidikan Strata Satu (S1) pada
Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Jember.
Penulisan Karya Ilmiah Tertulis ini tidak lepas dari bantuan dan
bimbingan banyak pihak. Oleh karena itu penulis tidak lupa mengucapkan terima
kasih yang sebesar-besarnya kepada:
1.

Ir. Widyono Hadi, MT., selaku Dekan Fakultas Teknik, Universitas Jember;

2.

Sumardi, ST, MT., selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro, Universitas jember;

3.

Bapak Anang Andrianto, ST, MT., selaku Dosen Pembimbing Utama (DPU)
atas bimbingan dan saran-saran yang berguna bagi terselesaikannya penulisan
ini;

4.

Sumardi, ST, MT., selaku Dosen Pembimbing Anggota dengan segenap hati
memberikan koreksi, saran dan dukungan demi sempurnanya skripsi ini.

5.

Seluruh staf dan karyawan Fakultas Teknik yang telah banyak membantu
penulis selama studi;

6.

Teman-teman seperjuangan dalam penelitian dan seluruh angkatan 2004;

7.

Teman-teman FINGER yang Luar Biasa;

8.

Bapak dan ibu yang selalu memberikan kasih sayang, do’a, motivasi, serta
dukungan baik moril maupun materiil kuliah;

9.

Kakak-kakak ku yang selalu memarahi adiknya tersayang ini, terima kasih
atas kasih sayang kalian;

10. Keluarga Besar SOKA RADIO. I learn so much from you guys;
11. Teman-teman Bandku The Bajahitam: David, Aden, Arisca, Arief;

ix

12. THUNDER WAVES; Whisnu Bakker, Hessa JungFeng, Ilham Blood Rose,
Don Adit The Eldest, Ayik Sib, Rani Afika. Glory Days Will Come;
13. Semua pihak yang telah memberikan dukungan dan bantuan baik secara moril
maupun materil hingga terselesaikannya penulisan ini.
Penulis menyadari bahwa dalam Karya Ilmiah Tertulis ini masih terdapat
banyak kesalahan.dan kekurangan. Penulis berharap semoga Karya Ilmiah tertulis
ini dapat bermanfaat bagi kita semua dan dimasa yang akan datang ada pembaca
yang bersedia menyempurnakan karya ini dengan melaksanakan kajian-kajian
yang lebih mendalam dan luas dalam rangka mengembangkan ilmu pengetahuan
khususnya ilmu teknologi teknik elektro.

Jember, Februari 2012

Penulis

x

     !  !
"" (!") ""    #$
%&'() (*+',(-(
./0/1213/ 45651/7 89:72: ;
?/:5