Ana lisa G a ya Ang ka t d e ng a n Va ria si Sud ut Ele va si p a d a Silind e r Pe ng a ng ka t Exc a va to r C AT 320
Muha mma d Zuc hry M.
301 se rta m ud a h d a la m p e ra wa ta nnya
ko nstruksinya te rb a g i d a la m tig a ke lo m p o k sistim ya itu :
a Siste m Und e rc a rria g e
b Siste m Eng ine
c Siste m Ke ra ng ka
d Siste m Hid ro lik
Ke le ng ka p a n la in ya ng d ig una ka n p a d a Exc a va to r 320 ini
a d a la h Bo o m , Stic k, d a n Buc ke t. Ke le ng ka p a n ini sa ng a t m e nd ukung
d a la m p e ke rja a n p a d a a la t b e ra t ini.
2. Studi Pustaka
Da la m m e la kuka n
p e ke rja a n ya ng b a nya k d ib id a ng
p e m b a ng una n ya ng te ntunya a la t b e ra t ini ha rus d id ukung o le h siste m
d a n ko m p o ne n-ko m p o ne n ya ng b a ik d a n ko ko h untuk m e nunja ng p e ke rja n
te rse b ut. Pa d a a la t b e ra t e xc a va to r 320 ini d id ukung o le h siste m d a n
ko m p o ne n – ko m p o ne n uta m a ya ng m e m b e ntuk m e nja d i sa tu ke sa tua n
ya ng m e nja d ika n a la t b e ra ini d a p a t d ia nd a lka n.
Se p e rti ya ng d ije la ska n te rd a hulu b a hwa siste m ya ng
m e nd ukung a la t b e ra t ini a d a la h : a
Sistim und e rc a rria g e Und e rc a rria g e a d a la h ko nstruksi
b a g ia n b a w a h p a d a a la t b e ra t ya ng m e m p unya i tra c k d rive
ka na n d a n tra c k d rive kiri. Fung si ke d ua tra c k te rse b ut a d a la h untuk
m e na ha n d a n m e nd ukung b e ra t ke nd a ra a n ya ng a d a d a n
b e rg e ra k m a ju m und ur d a n a ra h m e nya m p ing se sua i sa sa ra n ya ng
d iing inka n. G e ra ka n te rse b ut d ike nd a lika n d e ng a n m e m a ka i
te na g a sistim hid ro lik ya ng d ip e ro le h d a ri m a in c o ntro l va lve .
b Siste m e ng ine
Eng ine m e rup a ka n sum b e r te na g a d a ri se m ua siste m p a d a a la t b e ra t
ini ya ng te rd iri d a ri b e b e ra p a ko m p o ne n se p e rti p o m p a inje ksi
b a ha n b a ka r, siste m p e nd ing ina n d a n siste m la nnya .Mo d e l e ng ine
ya ng d ig una ka n p a d a e xc a va to r 320 ini a d a la h m o d e l e ng ine 3006 T
d a ri C a te rp illa r ya ng b e rke kua ta n 130 HP 96 KW p a d a p uta ra n 1800
rp m . Ke ung g ula n d a ri m e sin ini a d a la h:
-
Pip a ud a ra m a suk d a n p ip a g a s b ua ng d ite m p a tka n p a d a stu
sisis d im a na ko nstruksi b a g ia n a ta s e ng ine m e m iliki sa tu a lira n
uniflo w
-
Lo ka si c a m sha f ya ng ting g i m e m ung kinka n p e ng g una a n
p e nd e k te ta p i kua t d a n m e nja m ing e ra k ka tup se rta
p e nye m p ro ta n b a ha n b a ka r ssua i d e ng a n g e ra ka n c a m nya
-
Eng ine ke liha ta nra p i ka re na sa lura n b a ha n b a a r o li d a n a ir
b e ra d a d ib a g ia n d a la m ua ng e ng ine
-
He m a t p e m a ka ia n b a ha n b a ka r d itunja ng o le h p e ng g una a n
fo llo we r b e riso la si ya ng d a p a m e m b e rika n te ka na n
p e nye m p ro ta n b a ha na b a ka r ya ng ting g i Eng ine Exc a va to r 320
d ile ng ka p i p e ng ub a h ke c e p a ta n m e sn o to m a tis
AESC ya ng fung sinya a d a la h se c a ra o to m a tis a ka n
m e ng ura ng i p e m a ka ia n b a ha n b a ka r a p a b ila se wa ktu-wa ktu
m e ng a la m i g a ng g ua n. Puta ra n e ng ine d a p a t d iturunka n sa m p a i
1300 rp m d e ng a n m e ng g una ka n AESC .
c Siste m Ke ra ng ka
Ke ra ng ka uta m a p a d a a la t b e ra t Exc a va to r 320 ini te rd iri d a ri d ua
b a ta ng b a ja ya ng m e m iliki d a ya re nta ng ting g i Hig h Te nsile
Stre ng th d a n c ha sis b a w a h C a r b o d y d e ng a n ko nstuksi kua t,
se d a nka n b o x se c tio n se b a g a i b a ha n p e nya ng g a b a nta la n
Jurna l SMARTe k, Vo l. 9 No . 4. No p e m b e r 2011: 300 - 310
302 b e a ring swing d ira nc a ng
b e rb e ntuk huruf “ X “ ya ng d ise m p urna ka n m o d ifie d X
sha p e . Be ntuk ini m e nja m in ke ta ha na n te rha d a p b e b a n to rsi,
m e na m b a h ke ko ko ha n d a n m e ning g ika n ja ra k b e b a s d a ri
p e rm uka a n ta na h.
d Sis
te m Hid ro lik
Siste m hid ro lik ini m e m e g a ng p e ra na n p e nting ka re na
m e rup a ka n ura t na d i p a d a siste m hid ro lik e xc va to r ya ng
m e ng g e ra kka n tra c k d rive , g e ra ka n b o o m g e ra ka n b e rp uta r
se rta g e ra ka n im p le m e nt la innya ya ng d ip e ro le h d a ri d ua p o m p a
hid ro lik uta m a d a n p o m p a p ilo t syste m . Po m p a hid ro lik d ip a sa ng
ka ng sung p a d a e ng ine se hing g a m e ng ha silka n p e m ind a h te na g a
ya ng e fisie n d a n le m b ut. Po m p a hid ro lik uta m a m e ng g una ka n je nis
va ria b e l flo w se d a ng p o m p a p ilo t syste m a d a la h je nis g e a r p um p .
Je nis Bo o m ya ng d ig una ka n p a d a e xc a va to r 320 ini m e rup a ka
je nis ya ng p a nja ng nya d a p a t d ise sua ika n d e ng a n ra nc a ng a nnya .
Sud ut b e ng ko k p a d a titik ta ng ka p a d a la h 40 d e ra ja t d a n p a nja ng
b o o m d a ri titik ta ng ka p sa m p a i titik g e ra k a d a la h 2400 m m . Bo o m
d ib ua ut d e ng a n lua s p e na m p a ng ya ng c ukup d a n m e m p unya i
ke ule ta n ya ng ting g i se hing g a d id a p a tka n struktur d e ng a n e fe sie nsi
a ng ting g i. Pa d a Exc a va to r 320 ini d a p a t m e nb g g una ka n tig a je nis
b o o m ya itu:
a Re a c h b o o m d e ng a n p a nja ng
5673 m m b
Ma ss b o o m d e ng a n p a nja ng 5200 m m
c VA b o o m d e ng a n p a nja ng 5460
m m G a m b a r 1. Bo o m
Untuk stic k ya ng d ig una ka n p a d a Exc a va to r 320 ini a d a la h
d ise sua ika n d e ng a n p a nja ng b o o m d a n d im a na rua ng ling kup ke rja nya .
Ad a p un stic k yng d ig una ka n a d a la h :
a Untuk Re a c h b o o m : R 1.9 C , R
2.5 B, R 2.9 B, R 3.9 B b
Untuk Ma ss b o o m : M 1.9 C , M 2.4 C , M 2.9 B
c Untuk VA b o m : M 1.9 C , M 2.4 C , M
2.9 B Untuk
b uc ke t d ig una ka n
b uc ke t d e ng a n ka p a sita s 0,7 – 1,2 m
3
untuk m e ng ha silka n b e ra g a m a p lika si. Untuk m e d a n p e ke rja a n
te rte ntu je nis b uc ke t ini d a p a t d ig a ni d e ng a n b ra ke r d a n p o int rip p e r ya ng
d ise sua ika n d e ng a n a p lika sinya . Po m p a hid ro lik uta m a m e ng ha silka n
d e b it m e ng ha silka n d e b it ya ng b e sr ke c ilnya d ia tur p o sisi sud ut swa sh
p la te re la tif te rha d a p b lo k silind e r, se d a ng p ilo t systm d ite ntuka n o le h
p uta ra n e ng ine . Exc a va to r 320 jug a d ile ng ka p i a la t p e ng e nd a li unit
te na g a e le ktrik EUPC ya ng b e rfung si m e ng e nd a lika n p uta ra n e ng ine d a n
te na g a p o m p a se sua i d e ng a n ke b utuha n untuk m e nja m in
p e m a ka in b a ha n b a ka r se c a ra e fisie n. EUPC a d a la h se b ua h unit
m ikro ko m p ute r d a n d ike na l se b a g a i a la t p e ng e nd a li c o ntro lle r Bila
Ana lisa G a ya Ang ka t d e ng a n Va ria si Sud ut Ele va si p a d a Silind e r Pe ng a ng ka t Exc a va to r C AT 320
Muha mma d Zuc hry M.
303 te rja d i m a sa a la h p a d a EUPC ini,
m a ka isya ra t a ka n d isa m p a ika n ke p a ne l siste m p e m a nta ua n e le ktrik
EMS d a la m b e ntuk sinya l d a n b unyi.
Ta b e l.1 Da ta Untuk Re a c h Bo o m
Jenis Stick
Panjang Stick
mm Berat
Stick Kg
Kapasitas Bucket
m
3
Panjang Eqivalen
Bucket mm
Lebar Eqivalen
Bucket mm
Berat Bucket ditambah
Muatan Kg
R 1.9 C 1900
620 1,1
1487 1370
2451 R 2.5 B
2500 600
0,9 1543
1000 1992
R 2.9 B 2920
620 0,8
1480 1000
1818 R 3.9 B
3860 880
0,7 1480
900 1818
Ta b e l.2. Da ta Untuk Ma ss Bo o m
Jenis Stick
Panjan g Stick
mm Berat
Stick Kg
Kapasita s Bucket
m
3
Panjang Eqivalen
Bucket mm
Lebar Eqivalen
Bucket mm
Berat Bucket ditambah
Muatan Kg
M 1.9 C 1900
620 1,2
1487 1470
2636 M 2.5 B
2400 650
1,1 1487
1370 2451
M 2.9 B 2920
650 1,0
1409 1305
2202 Ta b e l. 3 Da ta Untuk VA Bo o m
Jenis Stick
Panjang Stick
mm Berat
Stick Kg
Kapasitas Bucket
m
3
Panjang Eqivalen
Bucket mm
Lebar Eqivalen
Bucket mm
Berat Bucket ditambah
Muatan Kg
M 1.9 C 1900
620 1,1
1370 1487
2451 M 2.5 B
2500 650
1,0 1550
1072 2234
M 2.9 B 2920
650 0,9
1409 1200
2007 Ta b e l 4. Da ta untuk Po sisi Sud ut
Posisi Sudut
ǂ
a
ǃ DŽ
ǂ
b
ǂ
c
A = 0 -25
O
-50
O
35
O
-75
O
-40
O
B = 1 -25
O
-50
O
-105
O
-75
O
-180
O
C = 2 -10
O
-30
O
-140
O
-40
O
-180
O
D = 3 10
O
50
O
140
O
40
O
180
O
E = 4 30
O
80
O
130
O
50
O
180
O
F = 5 45
O
90
O
135
O
45
O
180
O
G = 6 65
O
60
O
145
O
5
O
140
O
H = 7 90
O
15
O
145
O
75
O
70
O
I = 8 90
O
15
O
35
O
75
O
110
O
Jurna l SMARTe k, Vo l. 9 No . 4. No p e m b e r 2011: 300 - 310
304 G a m b a r. 2 Po sisi g e ra ka n Ke rja Exc a va to r 320
Ke te ra ng a n : A = d ia ng g a p p o sisi 0
B = d ia ng g a p p o sisi 1 C = d ia ng g a p p o sisi 2
D = d ia ng g a p p o sisi 3 E = d ia ng g a p p o sisi 4
F = d ia ng g a p p o sisi 5 G = d ia ng g a p p o sisi 6
H = d ia ng g a p p o sisi 7 I = d ia ng g a p p o sisi 8
Ta b e l 5. Da ta Pe m b e b a na n Re a c h Bo o m
Ta b e l 6. Da ta Pe m b e b a na n Ma ss Bo o m
Ana lisa G a ya Ang ka t d e ng a n Va ria si Sud ut Ele va si p a d a Silind e r Pe ng a ng ka t Exc a va to r C AT 320
Muha mma d Zuc hry M.
305 Ta b e l 7.Da ta Pe m b e b a na n VA Bo o m
G a m b a r 3. Dia g ra m ra ng ka ia n b e b a s De ng a n m e m p e rha tika n ra ng ka ia n
d ia ta s, m a ka kita d a p a t m e ng hitung p e rsa m a a n m o m e n m e ng g una ka n
rum us:
W
a
.a
2
c o s
ǂ
a
+ W
b
a
3
c o s
ǂ
a
+ b
1
c o s
ǂ
b
+ W
c
ǂ
3
c o s
ǂ
a
+ b
2
c o s
ǂ
b
+ c
1
c o s
ǂ
c
– F
r
y
1
c o s
ǂ
r
+ F
r
X
1
sin
ǂ
r
= 0 Fr y
1
c o s
ǂ
r
+ X
1
sin
ǂ
r
= W
a
.a
2
c o s
ǂ
a
+ W
b
a
3
c o s
ǂ
a
+ b
1
c o s
ǂ
b
+ W
c
c o s
ǂ
a
+ b
2
c o s
ǂ
b
+ c
1
c o s
ǂ
c
– F
r
y
1
c o s
ǂ
r
+ F
r
X
1
sin
ǂ
r
Dim a na M
A
= m o m e n p e m b e b a n MA = W
a
.a
2
c o s
ǂ
a
+ W
b
a
3
c o s
ǂ
a
+ b
1
c o s
ǂ
b
+ W
c
c o s
ǂ
a
+ b
2
c o s
ǂ
b
+ c
1
c o s
ǂ
c
Se hing g a d ip e ro le h : F
r
y
1
c o s
ǂ
r
+ X
1
sin
ǂ
r
= M
A
F
r
=
G a m b a r 4. Dia g ra m b e b a s sud ut e le va si titik tum p u
b a a ng silind e r Da ri g a m b a r 4 d ip e ro le h d im a na :
y = a
1
sin
a
+ y
1
X = a
1
c o s
a
Jurna l SMARTe k, Vo l. 9 No . 4. No p e m b e r 2011: 300 - 310
306 Se hing g a d o p e ro le h:
Ta n
r
= =
r
= a rc ta n
Fr = =
3. Metodologi Penelitian
