Studi Pustaka ANALISA GAYA ANGKAT DENGAN VARIASI SUDUT ELEVASI PADA SILINDER PENGANGKAT EXCAVATOR CAT 320 | Zuchry M | SMARTek 888 2839 1 PB

Ana lisa G a ya Ang ka t d e ng a n Va ria si Sud ut Ele va si p a d a Silind e r Pe ng a ng ka t Exc a va to r C AT 320 Muha mma d Zuc hry M. 301 se rta m ud a h d a la m p e ra wa ta nnya ko nstruksinya te rb a g i d a la m tig a ke lo m p o k sistim ya itu : a Siste m Und e rc a rria g e b Siste m Eng ine c Siste m Ke ra ng ka d Siste m Hid ro lik Ke le ng ka p a n la in ya ng d ig una ka n p a d a Exc a va to r 320 ini a d a la h Bo o m , Stic k, d a n Buc ke t. Ke le ng ka p a n ini sa ng a t m e nd ukung d a la m p e ke rja a n p a d a a la t b e ra t ini.

2. Studi Pustaka

Da la m m e la kuka n p e ke rja a n ya ng b a nya k d ib id a ng p e m b a ng una n ya ng te ntunya a la t b e ra t ini ha rus d id ukung o le h siste m d a n ko m p o ne n-ko m p o ne n ya ng b a ik d a n ko ko h untuk m e nunja ng p e ke rja n te rse b ut. Pa d a a la t b e ra t e xc a va to r 320 ini d id ukung o le h siste m d a n ko m p o ne n – ko m p o ne n uta m a ya ng m e m b e ntuk m e nja d i sa tu ke sa tua n ya ng m e nja d ika n a la t b e ra ini d a p a t d ia nd a lka n. Se p e rti ya ng d ije la ska n te rd a hulu b a hwa siste m ya ng m e nd ukung a la t b e ra t ini a d a la h : a Sistim und e rc a rria g e Und e rc a rria g e a d a la h ko nstruksi b a g ia n b a w a h p a d a a la t b e ra t ya ng m e m p unya i tra c k d rive ka na n d a n tra c k d rive kiri. Fung si ke d ua tra c k te rse b ut a d a la h untuk m e na ha n d a n m e nd ukung b e ra t ke nd a ra a n ya ng a d a d a n b e rg e ra k m a ju m und ur d a n a ra h m e nya m p ing se sua i sa sa ra n ya ng d iing inka n. G e ra ka n te rse b ut d ike nd a lika n d e ng a n m e m a ka i te na g a sistim hid ro lik ya ng d ip e ro le h d a ri m a in c o ntro l va lve . b Siste m e ng ine Eng ine m e rup a ka n sum b e r te na g a d a ri se m ua siste m p a d a a la t b e ra t ini ya ng te rd iri d a ri b e b e ra p a ko m p o ne n se p e rti p o m p a inje ksi b a ha n b a ka r, siste m p e nd ing ina n d a n siste m la nnya .Mo d e l e ng ine ya ng d ig una ka n p a d a e xc a va to r 320 ini a d a la h m o d e l e ng ine 3006 T d a ri C a te rp illa r ya ng b e rke kua ta n 130 HP 96 KW p a d a p uta ra n 1800 rp m . Ke ung g ula n d a ri m e sin ini a d a la h: - Pip a ud a ra m a suk d a n p ip a g a s b ua ng d ite m p a tka n p a d a stu sisis d im a na ko nstruksi b a g ia n a ta s e ng ine m e m iliki sa tu a lira n uniflo w - Lo ka si c a m sha f ya ng ting g i m e m ung kinka n p e ng g una a n p e nd e k te ta p i kua t d a n m e nja m ing e ra k ka tup se rta p e nye m p ro ta n b a ha n b a ka r ssua i d e ng a n g e ra ka n c a m nya - Eng ine ke liha ta nra p i ka re na sa lura n b a ha n b a a r o li d a n a ir b e ra d a d ib a g ia n d a la m ua ng e ng ine - He m a t p e m a ka ia n b a ha n b a ka r d itunja ng o le h p e ng g una a n fo llo we r b e riso la si ya ng d a p a m e m b e rika n te ka na n p e nye m p ro ta n b a ha na b a ka r ya ng ting g i Eng ine Exc a va to r 320 d ile ng ka p i p e ng ub a h ke c e p a ta n m e sn o to m a tis AESC ya ng fung sinya a d a la h se c a ra o to m a tis a ka n m e ng ura ng i p e m a ka ia n b a ha n b a ka r a p a b ila se wa ktu-wa ktu m e ng a la m i g a ng g ua n. Puta ra n e ng ine d a p a t d iturunka n sa m p a i 1300 rp m d e ng a n m e ng g una ka n AESC . c Siste m Ke ra ng ka Ke ra ng ka uta m a p a d a a la t b e ra t Exc a va to r 320 ini te rd iri d a ri d ua b a ta ng b a ja ya ng m e m iliki d a ya re nta ng ting g i Hig h Te nsile Stre ng th d a n c ha sis b a w a h C a r b o d y d e ng a n ko nstuksi kua t, se d a nka n b o x se c tio n se b a g a i b a ha n p e nya ng g a b a nta la n Jurna l SMARTe k, Vo l. 9 No . 4. No p e m b e r 2011: 300 - 310 302 b e a ring swing d ira nc a ng b e rb e ntuk huruf “ X “ ya ng d ise m p urna ka n m o d ifie d X sha p e . Be ntuk ini m e nja m in ke ta ha na n te rha d a p b e b a n to rsi, m e na m b a h ke ko ko ha n d a n m e ning g ika n ja ra k b e b a s d a ri p e rm uka a n ta na h. d Sis te m Hid ro lik Siste m hid ro lik ini m e m e g a ng p e ra na n p e nting ka re na m e rup a ka n ura t na d i p a d a siste m hid ro lik e xc va to r ya ng m e ng g e ra kka n tra c k d rive , g e ra ka n b o o m g e ra ka n b e rp uta r se rta g e ra ka n im p le m e nt la innya ya ng d ip e ro le h d a ri d ua p o m p a hid ro lik uta m a d a n p o m p a p ilo t syste m . Po m p a hid ro lik d ip a sa ng ka ng sung p a d a e ng ine se hing g a m e ng ha silka n p e m ind a h te na g a ya ng e fisie n d a n le m b ut. Po m p a hid ro lik uta m a m e ng g una ka n je nis va ria b e l flo w se d a ng p o m p a p ilo t syste m a d a la h je nis g e a r p um p . Je nis Bo o m ya ng d ig una ka n p a d a e xc a va to r 320 ini m e rup a ka je nis ya ng p a nja ng nya d a p a t d ise sua ika n d e ng a n ra nc a ng a nnya . Sud ut b e ng ko k p a d a titik ta ng ka p a d a la h 40 d e ra ja t d a n p a nja ng b o o m d a ri titik ta ng ka p sa m p a i titik g e ra k a d a la h 2400 m m . Bo o m d ib ua ut d e ng a n lua s p e na m p a ng ya ng c ukup d a n m e m p unya i ke ule ta n ya ng ting g i se hing g a d id a p a tka n struktur d e ng a n e fe sie nsi a ng ting g i. Pa d a Exc a va to r 320 ini d a p a t m e nb g g una ka n tig a je nis b o o m ya itu: a Re a c h b o o m d e ng a n p a nja ng 5673 m m b Ma ss b o o m d e ng a n p a nja ng 5200 m m c VA b o o m d e ng a n p a nja ng 5460 m m G a m b a r 1. Bo o m Untuk stic k ya ng d ig una ka n p a d a Exc a va to r 320 ini a d a la h d ise sua ika n d e ng a n p a nja ng b o o m d a n d im a na rua ng ling kup ke rja nya . Ad a p un stic k yng d ig una ka n a d a la h : a Untuk Re a c h b o o m : R 1.9 C , R 2.5 B, R 2.9 B, R 3.9 B b Untuk Ma ss b o o m : M 1.9 C , M 2.4 C , M 2.9 B c Untuk VA b o m : M 1.9 C , M 2.4 C , M 2.9 B Untuk b uc ke t d ig una ka n b uc ke t d e ng a n ka p a sita s 0,7 – 1,2 m 3 untuk m e ng ha silka n b e ra g a m a p lika si. Untuk m e d a n p e ke rja a n te rte ntu je nis b uc ke t ini d a p a t d ig a ni d e ng a n b ra ke r d a n p o int rip p e r ya ng d ise sua ika n d e ng a n a p lika sinya . Po m p a hid ro lik uta m a m e ng ha silka n d e b it m e ng ha silka n d e b it ya ng b e sr ke c ilnya d ia tur p o sisi sud ut swa sh p la te re la tif te rha d a p b lo k silind e r, se d a ng p ilo t systm d ite ntuka n o le h p uta ra n e ng ine . Exc a va to r 320 jug a d ile ng ka p i a la t p e ng e nd a li unit te na g a e le ktrik EUPC ya ng b e rfung si m e ng e nd a lika n p uta ra n e ng ine d a n te na g a p o m p a se sua i d e ng a n ke b utuha n untuk m e nja m in p e m a ka in b a ha n b a ka r se c a ra e fisie n. EUPC a d a la h se b ua h unit m ikro ko m p ute r d a n d ike na l se b a g a i a la t p e ng e nd a li c o ntro lle r Bila Ana lisa G a ya Ang ka t d e ng a n Va ria si Sud ut Ele va si p a d a Silind e r Pe ng a ng ka t Exc a va to r C AT 320 Muha mma d Zuc hry M. 303 te rja d i m a sa a la h p a d a EUPC ini, m a ka isya ra t a ka n d isa m p a ika n ke p a ne l siste m p e m a nta ua n e le ktrik EMS d a la m b e ntuk sinya l d a n b unyi. Ta b e l.1 Da ta Untuk Re a c h Bo o m Jenis Stick Panjang Stick mm Berat Stick Kg Kapasitas Bucket m 3 Panjang Eqivalen Bucket mm Lebar Eqivalen Bucket mm Berat Bucket ditambah Muatan Kg R 1.9 C 1900 620 1,1 1487 1370 2451 R 2.5 B 2500 600 0,9 1543 1000 1992 R 2.9 B 2920 620 0,8 1480 1000 1818 R 3.9 B 3860 880 0,7 1480 900 1818 Ta b e l.2. Da ta Untuk Ma ss Bo o m Jenis Stick Panjan g Stick mm Berat Stick Kg Kapasita s Bucket m 3 Panjang Eqivalen Bucket mm Lebar Eqivalen Bucket mm Berat Bucket ditambah Muatan Kg M 1.9 C 1900 620 1,2 1487 1470 2636 M 2.5 B 2400 650 1,1 1487 1370 2451 M 2.9 B 2920 650 1,0 1409 1305 2202 Ta b e l. 3 Da ta Untuk VA Bo o m Jenis Stick Panjang Stick mm Berat Stick Kg Kapasitas Bucket m 3 Panjang Eqivalen Bucket mm Lebar Eqivalen Bucket mm Berat Bucket ditambah Muatan Kg M 1.9 C 1900 620 1,1 1370 1487 2451 M 2.5 B 2500 650 1,0 1550 1072 2234 M 2.9 B 2920 650 0,9 1409 1200 2007 Ta b e l 4. Da ta untuk Po sisi Sud ut Posisi Sudut ǂ a ǃ DŽ ǂ b ǂ c A = 0 -25 O -50 O 35 O -75 O -40 O B = 1 -25 O -50 O -105 O -75 O -180 O C = 2 -10 O -30 O -140 O -40 O -180 O D = 3 10 O 50 O 140 O 40 O 180 O E = 4 30 O 80 O 130 O 50 O 180 O F = 5 45 O 90 O 135 O 45 O 180 O G = 6 65 O 60 O 145 O 5 O 140 O H = 7 90 O 15 O 145 O 75 O 70 O I = 8 90 O 15 O 35 O 75 O 110 O Jurna l SMARTe k, Vo l. 9 No . 4. No p e m b e r 2011: 300 - 310 304 G a m b a r. 2 Po sisi g e ra ka n Ke rja Exc a va to r 320 Ke te ra ng a n : A = d ia ng g a p p o sisi 0 B = d ia ng g a p p o sisi 1 C = d ia ng g a p p o sisi 2 D = d ia ng g a p p o sisi 3 E = d ia ng g a p p o sisi 4 F = d ia ng g a p p o sisi 5 G = d ia ng g a p p o sisi 6 H = d ia ng g a p p o sisi 7 I = d ia ng g a p p o sisi 8 Ta b e l 5. Da ta Pe m b e b a na n Re a c h Bo o m Ta b e l 6. Da ta Pe m b e b a na n Ma ss Bo o m Ana lisa G a ya Ang ka t d e ng a n Va ria si Sud ut Ele va si p a d a Silind e r Pe ng a ng ka t Exc a va to r C AT 320 Muha mma d Zuc hry M. 305 Ta b e l 7.Da ta Pe m b e b a na n VA Bo o m G a m b a r 3. Dia g ra m ra ng ka ia n b e b a s De ng a n m e m p e rha tika n ra ng ka ia n d ia ta s, m a ka kita d a p a t m e ng hitung p e rsa m a a n m o m e n m e ng g una ka n rum us: W a .a 2 c o s ǂ a + W b a 3 c o s ǂ a + b 1 c o s ǂ b + W c ǂ 3 c o s ǂ a + b 2 c o s ǂ b + c 1 c o s ǂ c – F r y 1 c o s ǂ r + F r X 1 sin ǂ r = 0 Fr y 1 c o s ǂ r + X 1 sin ǂ r = W a .a 2 c o s ǂ a + W b a 3 c o s ǂ a + b 1 c o s ǂ b + W c c o s ǂ a + b 2 c o s ǂ b + c 1 c o s ǂ c – F r y 1 c o s ǂ r + F r X 1 sin ǂ r Dim a na M A = m o m e n p e m b e b a n MA = W a .a 2 c o s ǂ a + W b a 3 c o s ǂ a + b 1 c o s ǂ b + W c c o s ǂ a + b 2 c o s ǂ b + c 1 c o s ǂ c Se hing g a d ip e ro le h : F r y 1 c o s ǂ r + X 1 sin ǂ r = M A F r = G a m b a r 4. Dia g ra m b e b a s sud ut e le va si titik tum p u b a a ng silind e r Da ri g a m b a r 4 d ip e ro le h d im a na : y = a 1 sin a + y 1 X = a 1 c o s a Jurna l SMARTe k, Vo l. 9 No . 4. No p e m b e r 2011: 300 - 310 306 Se hing g a d o p e ro le h: Ta n r = = r = a rc ta n Fr = =

3. Metodologi Penelitian