ANALISA GAYA ANGKAT DENGAN VARIASI SUDUT ELEVASI PADA SILINDER PENGANGKAT EXCAVATOR CAT 320 | Zuchry M | SMARTek 888 2839 1 PB

(1)

ANALISA GAYA ANGKAT DENGAN VARIASI SUDUT ELEVASI

PADA SILINDER PENGANGKAT EXCAVATOR CAT 320

Muha mma d Zuc hry M.*

Abstrac t

Exc a va to r usa g e to d a y is wid e ly use d to he lp the p hysic a l wo rk. 320 Exc a va to r ma c hine ha s p ro ve n its a b ility to b e sup p o rte d b y re lia b le d e sig n, sturd y c o nstruc tio n a nd e a sy ma inte na nc e . 320 Exc a va to r with p o we r tra nsfe r syste m o f the ma c hine is sup p o rte d b y the c ylind e r (b o o m), b o o m Re a c h (le ng th 5673 mm), Ma ss b o o m (5200 mm), a nd the VA b o o m (5460 mm) will b e a na lyze d sta rting fro m the lo we st to the hig he st p o sitio n e le va tio n a ng le va ria tio ns tha t va ry so g e t the lift c ylind e r re a c tio n fo rc e (Fr) ma ximum lift o n the c ylind e r.

Ke y words : Bo o m C ylind e r, e le va tio n a ng le , c ylindric a l re a c tio n Style Lifte rs

Abstrak

Pe ng g una a n Exc a va to r d e wa sa ini sa ng a t b a nya k d ig una ka n untuk m e m b a ntu p e ke rja a n fisik. Ala t b e ra t Exc a va to r 320 sud a h te rb ukti ke m a m p ua nnya d e ng a n d itunja ng o le h d e sa in ya ng ha nd a l, ko nstruksi ya ng ko ko h se rta m ud a h p e ra wa ta nnya . Exc a va to r 320 d e ng a n sistim p e m ind a h te na g a d a ri a la t b e ra t ini ya ng d id ukung o le h silind e r (b o o m ), Re a c h b o o m (p a nja ng 5673 m m ), Ma ss b o o m (5200 m m ), d a n VA b o o m (5460 m m ) a ka n d ia na lisis m ula i d a ri p o sisi te re nd a h sa m p a i p o sisi te rting g i d e ng a n va ria si sud ut e le va si ya ng b e rva ria si se hing g a m e nd a p a tka n g a ya re a ksi silind e r p e ng a ng ka t (Fr) m a ksim um p a d a silind e r p e ng a ng ka t.

Kata Kunci : Silind e r Bo o m , Sud ut Ele va si,G a ya re a ksi silind e r Pe ng a ng ka t

1. Pendahuluan

Untuk m e ng a ntisip a si m e ning ka tnya ke g ia ta n p e m b a ng una n d a n m e ng a ta si

ke te rb a ta sa n te na g a m a nusia d e wa sa ini m a ka b e rb a g a i m a c a m sa ra na a la t b e ra t b e se rta a la t p e nunja ng nya p e rlu d ia d a ka n untuk m e m e nuhi ke b utuha n te rse b ut, b a ik d a ri se g i kua lita s m a up un ka p a sita snya . Ke p e rlua n a ka n a la t-a lt-a t b e rt-a t te rse b ut sud t-a h m e lut-a s d ib e rb a g a i b id a ng d ise sua ika n d e ng a n fung si d a n ke m a m p ua n m a sing -m a sin d a ri a la t te rse b ut. Sa la h sa tu ha l ya ng m e nd a sa r d a la m ko nstruksi a la t b e ra t a d a la h ke m a m p ua n ra nc a ng b a ng un d a n

re ka ya sa te kno lo g i d ib id a ng d a sa in. Da la m m e nd e sa in a la t b e ra t te ntunya tid a k te rle p a s d a ri b e b e ra p a ko nd isi d ia nta ra nya irit d a la m p e m a ka ia n b a ha n b a ka r, ko m p a k d a la m siste m p e ng o p e ra sia n se rta m ud a h p e ra wa ta nnya . Da la m ind ustri a la t b e ra t Exc a va to r C AT g e ne ra si 320 ini m e m e g a ng p e ra na n p e nting d a la m se kto r p e m b a ng una n fisik se p rti p e ng g a lia n p a d a a re a l p e rtm b a ng a n, m e rintis / m e p e rlua s ja la n, p e ng g a lia n sa lura n d ra ina se a ta u ja ring a n p ip a a ir, p e m b ua ta n ka na l, m e m p e rlua s la ha n p e rta nia n se rta p e m b a ng una n fisik la nnya . Exc a va to r 320 ini ya ng sud a h te rb ukti ke m a m p ua nnya d itunja ng d e sa in ya ng ha nd a l ko nstrksi ya ng ko ko h

(2)

se rta m ud a h d a la m p e ra wa ta nnya ko nstruksinya te rb a g i d a la m tig a ke lo m p o k sistim ya itu :

a Siste m Und e rc a rria g e b Siste m Eng ine

c Siste m Ke ra ng ka d Siste m Hid ro lik

Ke le ng ka p a n la in ya ng d ig una ka n p a d a Exc a va to r 320 ini a d a la h Bo o m , Stic k, d a n Buc ke t. Ke le ng ka p a n ini sa ng a t m e nd ukung d a la m p e ke rja a n p a d a a la t b e ra t ini.

2. Studi Pustaka

Da la m m e la kuka n p e ke rja a n

ya ng b a nya k d ib id a ng p e m b a ng una n ya ng te ntunya a la t b e ra t ini ha rus d id ukung o le h siste m d a n ko m p o ne n-ko m p o ne n ya ng b a ik d a n ko ko h untuk m e nunja ng p e ke rja n te rse b ut. Pa d a a la t b e ra t e xc a va to r 320 ini d id ukung o le h siste m d a n ko m p o ne n – ko m p o ne n uta m a ya ng m e m b e ntuk m e nja d i sa tu ke sa tua n ya ng m e nja d ika n a la t b e ra ini d a p a t d ia nd a lka n.

Se p e rti ya ng d ije la ska n te rd a hulu b a hwa siste m ya ng m e nd ukung a la t b e ra t ini a d a la h :

a Sistim und e rc a rria g e

Und e rc a rria g e a d a la h ko nstruksi b a g ia n b a w a h p a d a a la t b e ra t ya ng m e m p unya i tra c k d rive ka na n d a n tra c k d rive kiri. Fung si ke d ua tra c k te rse b ut a d a la h untuk m e na ha n d a n m e nd ukung b e ra t ke nd a ra a n ya ng a d a d a n b e rg e ra k m a ju m und ur d a n a ra h m e nya m p ing se sua i sa sa ra n ya ng d iing inka n. G e ra ka n te rse b ut d ike nd a lika n d e ng a n m e m a ka i te na g a sistim hid ro lik ya ng d ip e ro le h d a ri m a in c o ntro l va lve . b Siste m e ng ine

Eng ine m e rup a ka n sum b e r te na g a d a ri se m ua siste m p a d a a la t b e ra t ini ya ng te rd iri d a ri b e b e ra p a

ko m p o ne n se p e rti p o m p a inje ksi b a ha n b a ka r, siste m p e nd ing ina n d a n siste m la nnya .Mo d e l e ng ine ya ng d ig una ka n p a d a e xc a va to r 320 ini a d a la h m o d e l e ng ine 3006 T d a ri C a te rp illa r ya ng b e rke kua ta n 130 HP/ 96 KW p a d a p uta ra n 1800 rp m .

Ke ung g ula n d a ri m e sin ini a d a la h:

- Pip a ud a ra m a suk d a n p ip a g a s b ua ng d ite m p a tka n p a d a stu sisis d im a na ko nstruksi b a g ia n a ta s e ng ine m e m iliki sa tu a lira n (uniflo w)

- Lo ka si c a m sha f ya ng ting g i m e m ung kinka n p e ng g una a n p e nd e k te ta p i kua t d a n m e nja m ing e ra k ka tup se rta p e nye m p ro ta n b a ha n b a ka r ssua i d e ng a n g e ra ka n c a m nya

- Eng ine ke liha ta nra p i ka re na sa lura n b a ha n b a a r o li d a n a ir b e ra d a d ib a g ia n d a la m ua ng e ng ine

- He m a t p e m a ka ia n b a ha n b a ka r d itunja ng o le h p e ng g una a n fo llo we r b e riso la si ya ng d a p a

m e m b e rika n te ka na n p e nye m p ro ta n b a ha na b a ka r

ya ng ting g i Eng ine Exc a va to r 320

d ile ng ka p i p e ng ub a h ke c e p a ta n m e sn o to m a tis

(AESC ) ya ng fung sinya a d a la h

se c a ra o to m a tis a ka n m e ng ura ng i p e m a ka ia n b a ha n

b a ka r a p a b ila se wa ktu-wa ktu m e ng a la m i g a ng g ua n. Puta ra n e ng ine d a p a t d iturunka n sa m p a i 1300 rp m d e ng a n m e ng g una ka n AESC .

c Siste m Ke ra ng ka

Ke ra ng ka uta m a p a d a a la t b e ra t Exc a va to r 320 ini te rd iri d a ri d ua b a ta ng b a ja ya ng m e m iliki d a ya re nta ng ting g i (Hig h Te nsile Stre ng th) d a n c ha sis b a w a h (C a r b o d y) d e ng a n ko nstuksi kua t, se d a nka n b o x se c tio n se b a g a i b a ha n p e nya ng g a b a nta la n

(3)

(b e a ring ) swing d ira nc a ng b e rb e ntuk huruf “ X “ ya ng d ise m p urna ka n (m o d ifie d X sha p e ). Be ntuk ini m e nja m in ke ta ha na n te rha d a p b e b a n to rsi, m e na m b a h ke ko ko ha n d a n m e ning g ika n ja ra k b e b a s d a ri p e rm uka a n ta na h.

d Siste m Hid ro lik

Siste m hid ro lik ini m e m e g a ng p e ra na n p e nting ka re na m e rup a ka n ura t na d i p a d a siste m hid ro lik e xc va to r ya ng m e ng g e ra kka n tra c k d rive , g e ra ka n b o o m g e ra ka n b e rp uta r se rta g e ra ka n im p le m e nt la innya ya ng d ip e ro le h d a ri d ua p o m p a hid ro lik uta m a d a n p o m p a p ilo t syste m . Po m p a hid ro lik d ip a sa ng ka ng sung p a d a e ng ine se hing g a m e ng ha silka n p e m ind a h te na g a ya ng e fisie n d a n le m b ut. Po m p a hid ro lik uta m a m e ng g una ka n je nis va ria b e l flo w se d a ng p o m p a p ilo t syste m a d a la h je nis g e a r p um p .

Je nis Bo o m ya ng d ig una ka n p a d a e xc a va to r 320 ini m e rup a ka je nis ya ng p a nja ng nya d a p a t d ise sua ika n d e ng a n ra nc a ng a nnya . Sud ut b e ng ko k p a d a titik ta ng ka p a d a la h 40 d e ra ja t d a n p a nja ng b o o m d a ri titik ta ng ka p sa m p a i titik g e ra k a d a la h 2400 m m . Bo o m d ib ua ut d e ng a n lua s p e na m p a ng ya ng c ukup d a n m e m p unya i ke ule ta n ya ng ting g i se hing g a d id a p a tka n struktur d e ng a n e fe sie nsi a ng ting g i. Pa d a Exc a va to r 320 ini d a p a t m e nb g g una ka n tig a je nis b o o m ya itu:

a Re a c h b o o m d e ng a n p a nja ng 5673 m m

b Ma ss b o o m d e ng a n p a nja ng 5200 m m

c VA b o o m d e ng a n p a nja ng 5460 m m

G a m b a r 1. Bo o m

Untuk stic k ya ng d ig una ka n p a d a Exc a va to r 320 ini a d a la h d ise sua ika n d e ng a n p a nja ng b o o m d a n d im a na rua ng ling kup ke rja nya . Ad a p un stic k yng d ig una ka n a d a la h : a Untuk Re a c h b o o m : R 1.9 C , R

2.5 B, R 2.9 B, R 3.9 B

b Untuk Ma ss b o o m : M 1.9 C , M 2.4 C , M 2.9 B

c Untuk VA b o m : M 1.9 C , M 2.4 C , M 2.9 B

Untuk b uc ke t d ig una ka n

b uc ke t d e ng a n ka p a sita s ( 0,7 – 1,2 ) m3 _{untuk m e ng ha silka n b e ra g a m} a p lika si. Untuk m e d a n p e ke rja a n te rte ntu je nis b uc ke t ini d a p a t d ig a ni d e ng a n b ra ke r d a n p o int rip p e r ya ng d ise sua ika n d e ng a n a p lika sinya . Po m p a hid ro lik uta m a m e ng ha silka n d e b it m e ng ha silka n d e b it ya ng b e sr ke c ilnya d ia tur p o sisi sud ut swa sh p la te re la tif te rha d a p b lo k silind e r, se d a ng p ilo t systm d ite ntuka n o le h p uta ra n e ng ine . Exc a va to r 320 jug a d ile ng ka p i a la t p e ng e nd a li unit te na g a e le ktrik (EUPC ) ya ng b e rfung si m e ng e nd a lika n p uta ra n e ng ine d a n te na g a p o m p a se sua i d e ng a n ke b utuha n untuk m e nja m in p e m a ka in b a ha n b a ka r se c a ra e fisie n. EUPC a d a la h se b ua h unit m ikro ko m p ute r d a n d ike na l se b a g a i a la t p e ng e nd a li (c o ntro lle r) Bila

(4)

te rja d i m a sa a la h p a d a EUPC ini, m a ka isya ra t a ka n d isa m p a ika n ke

p a ne l siste m p e m a nta ua n e le ktrik (EMS) d a la m b e ntuk sinya l d a n b unyi.

Ta b e l.1 Da ta Untuk Re a c h Bo o m

Jenis Stick Panjang Stick (mm) Berat Stick (Kg) Kapasitas Bucket

(m3₎

Panjang Eqivalen Bucket (mm) Lebar Eqivalen Bucket (mm) Berat Bucket ditambah Muatan (Kg)

R 1.9 C 1900 620 1,1 1487 1370 2451

R 2.5 B 2500 600 0,9 1543 1000 1992

R 2.9 B 2920 620 0,8 1480 1000 1818

R 3.9 B 3860 880 0,7 1480 900 1818

Ta b e l.2. Da ta Untuk Ma ss Bo o m

Jenis Stick Panjan g Stick (mm) Berat Stick (Kg) Kapasita s Bucket

(m3₎

Panjang Eqivalen Bucket (mm) Lebar Eqivalen Bucket (mm) Berat Bucket ditambah Muatan (Kg)

M 1.9 C 1900 620 1,2 1487 1470 2636

M 2.5 B 2400 650 1,1 1487 1370 2451

M 2.9 B 2920 650 1,0 1409 1305 2202

Ta b e l. 3 Da ta Untuk VA Bo o m

Jenis Stick Panjang Stick (mm) Berat Stick (Kg) Kapasitas Bucket

(m3₎

Panjang Eqivalen Bucket (mm) Lebar Eqivalen Bucket (mm) Berat Bucket ditambah Muatan (Kg)

M 1.9 C 1900 620 1,1 1370 1487 2451

M 2.5 B 2500 650 1,0 1550 1072 2234

M 2.9 B 2920 650 0,9 1409 1200 2007

Ta b e l 4. Da ta untuk Po sisi Sud ut

Posisi _ǂ Sudut

a ǃ Ǆ ǂb ǂc

A = 0 -25O_-50O₃₅O_-75O_-40O

B = 1 -25O_-50O_-105O_-75O_-180O

C = 2 -10O_-30O_-140O_-40O_-180O

D = 3 10O₅₀O₁₄₀O₄₀O₁₈₀O

E = 4 30O₈₀O₁₃₀O₅₀O₁₈₀O

F = 5 45O₉₀O₁₃₅O₄₅O₁₈₀O

G = 6 65O₆₀O₁₄₅O ₅O₁₄₀O

H = 7 90O₁₅O₁₄₅O₇₅O₇₀O

(5)

G a m b a r. 2 Po sisi g e ra ka n Ke rja Exc a va to r 320

Ke te ra ng a n : A = d ia ng g a p p o sisi 0 B = d ia ng g a p p o sisi 1 C = d ia ng g a p p o sisi 2 D = d ia ng g a p p o sisi 3 E = d ia ng g a p p o sisi 4 F = d ia ng g a p p o sisi 5 G = d ia ng g a p p o sisi 6 H = d ia ng g a p p o sisi 7 I = d ia ng g a p p o sisi 8

Ta b e l 5. Da ta Pe m b e b a na n Re a c h Bo o m

(6)

Ta b e l 7.Da ta Pe m b e b a na n VA Bo o m

G a m b a r 3. Dia g ra m ra ng ka ia n b e b a s

De ng a n m e m p e rha tika n ra ng ka ia n d ia ta s, m a ka kita d a p a t m e ng hitung p e rsa m a a n m o m e n m e ng g una ka n rum us:

Wa.a2 c o s ǂa + Wb ( a3 c o s ǂa + b1 c o s ǂb) + Wc (ǂ3 c o s ǂa + b2 c o s ǂb + c1 c o s ǂc) – (Fr y1 c o s ǂr + Fr X1 sin ǂr ) = 0

Fr ( y1 c o s ǂr + X1 sin ǂr ) = Wa.a2 c o s

ǂa + Wb ( a3 c o s ǂa + b1 c o s ǂb) + Wc ( c o s ǂa + b2 c o s ǂb + c1 c o s ǂc) – (Fr y1 c o s ǂr + Fr X1 sin ǂr )

Dim a na

MA = m o m e n p e m b e b a n

MA = Wa.a2 c o s ǂa + Wb ( a3 c o s ǂa + b1 c o s ǂb) + Wc ( c o s ǂa + b2 c o s ǂb + c1 c o s ǂc) Se hing g a d ip e ro le h : Fr ( y1 c o s ǂr + X1 sin ǂr ) = MA

Fr =

G a m b a r 4. Dia g ra m b e b a s sud ut e le va si titik tum p u b a a ng silind e r

Da ri g a m b a r 4 d ip e ro le h d im a na : y = a1 sin a + y1

(7)

Se hing g a d o p e ro le h:

Ta n r =

r = a rc ta n

Fr =

3. Metodologi Penelitian

Untuk m e ng a na lisa sistim p e m ind a h te na g a ini d ila kuka n d e ng a n c a ra p e ng a m b ila n d a ta se c a ra la ng sung d ila p a ng a n d e ng a n c a ra stud y re se a rc h d a n stud i la p a ng a n. Da ri d a ta ya ng d ip e ro le h ke m ud ia n d io la h d e ng a n rum us se hing g a d ip e ro le h ha sil ya ng na ntinya d ig una ka n d a la m

m e ng a na lisa sistim p e m ind a h te na g a p a d a e xc a va to r C AT 320 ini.

4. Hasil dan Pembahasan

Pa d a e xc a va to r 320 d a p a t m e ng g una ka n tig a je nis b o o m d e ng a n d e ng a n b e rb a g a i p o sisi m ula i d a ri p o sisi A = 0 sa m p a i p o sisi I = 8 m a ka d ip e rle h ha sil g a ya b e ra t m a ksim um d a n m inim um se p e rti ya ng d isa jika n d a la m b e ntuk ta b e l .Da ri ha sil te rsb ut m e nunjukka n b a hwa g a ya b e ra t m a ksim um te rja d i p a d a p o sisi C d a n g a ya b e ra t m inim um te rja d i p a d a p o sisi I. Be rd a sa rka n ha sil p e rhitung a n p a d a je nis b o o m d e ng a n b e rb a g a i stic k p a d a b e b e ra p a va ria si sud ut e le va si m a ka d ip e ro le h g a ya b e ra t m a ksim um ya ng te rja d i a d a la h p a d a je nis Re a c h b o o m d e ng a n je nis stic k R 1.9 C d e ng a n Fr = 35154,56 kg , untuk je nis Ma ss b o o m d e ng a n je nis stic k M 2.4 C d e ng a n Fr = 34195,83, d a n je nis VA b o o m d e ng a n je nis stic k M1.9 C d e ng a n Fr = 36698,00 kg .

(8)

G a m b a r 6. G a ya Re a ksi Silind e r Re a c h Bo o m – Po sisi Sud ut Ele va si

G a m b a r 7. G a ya Re a ksi Silind e r VA Bo o m – Po sisi Sud ut Ele va si

Ta b e l 8. Ha sil Pe rhitung a n MA d a n Fr Untuk Re a c h Bo o m Je nis Stic k R1.9C

Jenis Stick Posisi MA Fr

R 1.9 C

A 2069395,756 33775,573 B 17477688,122 28522,739

C 21543299,605 35154,562

D 21543299,605 35150,519 E 18755473,589 30303,497 F 15737439,224 25668,421

G 11943702,712 19462,859

H 1923508,4174 3143,5937 I 677575,6274 1107,3632

(9)

Ta b e l 9. Ha sil Pe rhitung a n MA d a n Fr Untuk Re a c h Bo o m Je nis Stic k R2.5 B

Jenis Stick Posisi MA Fr

R 2.5 B

A 18458621,012 30123,627 B 15744166,861 25693,762 C 19845194,123 32383,557 D 19845194,123 32379,853 E 17103012,666 27901,366 F 14666227,148 23921,229 G 11599207,118 18901,486 H 1936371,1695 3164,6153 I 885630,36996 1447,3875

Ta b e l 10. Ha sil Pe rhitung a n MA d a n Fr Untuk Re a c h Bo o m Je nis Stic k R2.9 B

Jenis Stick Posisi MA Fr

R 2.9 B

A 17737800,492 28947,281

B 15361601,296 25069,32

C 19620603,086 32017,087

D 19620603,086 32017,406

E 19615348,967 27595,217

F 14626153,041 23855,866

G 11852899,134 19314,890

H 1981386,8144 3238,1845

I 1061581,467 1734,9447

Ta b e l 11. Ha sil Pe rhitung a n MA d a n Fr Untuk Re a c h Bo o m Je nis Stic k R3.9 B

Jenis Stick Posisi MA Fr

R 3.9 B

A 18290538,346 29849,324

B 16169212,000 26387,416

C 21183903,781 34568,096

D 21183903,781 34564,121

E 18263244,115 29794,135

F 16016026,957 26122,809

G 13534562,886 22055,245

H 2306263,4638 3769,1311

I 1485117,1058 2427,1299

Ta b e l 12. Ha sil Pe rhitung a n MA d a n Fr untuk Ma ss Bo o m Stic k RM.9.C

Jenis Stick Posisi MA Fr

R M.9. C

B 16984745,998 27718,33 C 21189862,576 34577,82 D 21189862,576 34573,84

(10)

Ta b e l 12. Ha sil Pe rhitung a n MA d a n Fr untuk Ma ss Bo o m Stic k R M.9.C (la njuta n)

Jenis Stick Posisi MA Fr

R M.9. C

E 18237218,621 29571,67 F 15500000,147 25281,14 G 11980122,850 19522,20

H 2061440,3665 3369,016 I 721465,32184 1179,092

Ta b e l 13. Ha sil Pe rhitung a n MA d a n Fr untuk Ma ss Bo o m Stic k M.2.9.B

Jenis Stick Posisi MA Fr

M 2.9 B

A 18898592,615 30841,64

B 16158561,099 26370,03

C 21059166,770 34364,54

D 21059166,770 34360,59

E 18120457,003 29561,19

F 15781250,343 25739,87

G 13165857,197 21454,42

H 2349785,3995 3840,259

I 1289143,8319 2106,850

Ta b e l.14 Ha sil Pe rhitung a n MA d a n Fr untuk VA Bo o m Stic k M 1.9.C

Jenis Stick Posisi MA Fr

M 1.9 C

A 21325086,390 34801,568

B 18359632,820 29962,083

C 22489144,687 36698,001

D 22489144,687 36693,781

E 19424627,051 31688,781

F 16457222,547 26842,417

G 12398212,628 20203,505

H 1875033,6161 3064,3716

I 727133,39764 1188,356

Ta b e l.15 Ha sil Pe rhitung a n MA d a n Fr untuk VA Bo o m Stic k M 2.4.B

Jenis Stick Posisi MA Fr

M 2.4 B

A 20775604,575 33904,838

B 17717571,930 28914,269

C 22196652,287 36220,709

D 22196652,287 36216,544

E 19135577,883 31217,235

F 16362192,687 26687,420

G 12806550,114 20868,912

H 2106866,7859 3443,2567

(11)

Ta b e l.16 Ha sil Pe rhitung a n MA d a n Fr untuk VA Bo o m Stic k M 2.9.B

Jenis Stick Posisi MA Fr

M 2.9 B

A 19714781,842 32173,624

B 17217896,169 28098,05

C 21921929,764 35772,414

D 21921929,764 35768,301

E 18913361,336 30854,717

F 16350278,502 26667,987

G 13202886,209 21514,761

H 2155922,3664 3523,4283

I 1189206,8232 1943,5231

5. Kesimpulan dan Saran

5.1 Ke sim p ula n

Pa d a Exa va to r 320 ini d a p a t m e ng una ka n 3 (tig a ) je nis b o o m ya itu : Ra c h b o o m , Ma ss b o o m , d a n VA b o o m d im a na se tia p je nis b o o m ini d a p a t m e ng g una ka n je ns stic k ya ng b e rb e d a . Da ri ke tig a je nis b o o m ini d a n b e rb a g a i je nis stic k jika b e ro p e ra si p a d a sud ut e le va si (p o sisi) ke rja ya ng b e rb e d a a ka n m e m b e rika n g a ya re a ksi silind e r b o o m (Fr) ya ng b e rb e d a - b e d a ini te rliha t d a ri ha sil p e rhitung a n ya ng d ila kuka n d e ng a n m e m p e ro le h ha sil b a hwa d a ri ke tig a je nis b o o m ya ng d g una ka n d e ng a n b e rb a g a i m a c a m stic k m a ka d ip e ro le h g a ya re a ksi silind e r b o o m (Fr) m a ksim m te rja d i p a d a je nis VA b o o m d e ng a n stic k M 1.9 C d a n g a ya re a ksi silind e r m inim um te rja d i p a d a je nis Re a c h b o o m d e ng a n stic k R 1.9 C ha l ini m ung kin d ip e g a ruhi o le h p a nja ng b o o m d a n b e ra t b o o m

5.2 Sa ra n

Dip e rluka n ta m b a ha n

re fe re nsi ya ng le b ih le ng ka p a g a r d a p a t m e m b e rika n ha sil ya ng m a ksim a l.

Untuk le b h b a ik p e rlu d ia na lisa g a ya silind e r d a n d im e te r stic k d a n b uc ke t.

6. Daftar Pustaka

G e re d a n Tim o se nko ,1995, Me ka nika Ba ha n, e d isi ke d ua ve rsi S1, Erla ng g a

Krist Tho m a s,Ing ,Dr, 1989, Hid ra ulika , e d isi sa tu, Erla ng g a

O sthe r Jho n, Ba sic Ap p lie d , Mc . G ra w Bo o k C o m p a ny

Sc hulz J.Eric h, 1982, Die se l Eq uip m e nt, Mc G ra w Will Bo o k, Mc G ra w Bo o k C o m p a ny

Tim o se nko .S d a n Yo ung . DH,1987, Me ka nika Te knik, e d isi ke e m p a t, Erla ng g a

PT. Tra kind o Uta m a , 1992, C a te rp illa r Pe rfo rm a nc e Ha nd Bo o k, e d isi ke d ua

PT. Tra kind o Uta m a , 1992, Se rvic e Ma nua l Exc a va to r 320, Ha nd Bo o k

PT. Tra kind o Uta m a , 1992, Pro d uc t Tra ining Info rm a tio n

(1)

Ta b e l 7.Da ta Pe m b e b a na n VA Bo o m

G a m b a r 3. Dia g ra m ra ng ka ia n b e b a s

De ng a n m e m p e rha tika n ra ng ka ia n d ia ta s, m a ka kita d a p a t m e ng hitung p e rsa m a a n m o m e n m e ng g una ka n rum us:

Wa.a2 c o s ǂa + Wb ( a3 c o s ǂa + b1

c o s ǂb) + Wc (ǂ3 c o s ǂa + b2 c o s ǂb +

c1 c o s ǂc) – (Fr y1 c o s ǂr + Fr X1 sin ǂr )

= 0

Fr ( y1 c o s ǂr + X1 sin ǂr ) = Wa.a2 c o s

ǂa + Wb ( a3 c o s ǂa + b1 c o s ǂb) + Wc

( c o s ǂa + b2 c o s ǂb + c1 c o s ǂc) – (Fr

y1 c o s ǂr + Fr X1 sin ǂr )

Dim a na

MA = m o m e n p e m b e b a n

MA = Wa.a2 c o s ǂa + Wb ( a3 c o s ǂa +

b1 c o s ǂb) + Wc ( c o s ǂa + b2 c o s ǂb

+ c1 c o s ǂc) Se hing g a d ip e ro le h :

Fr ( y1 c o s ǂr + X1 sin ǂr ) = MA

Fr =

G a m b a r 4. Dia g ra m b e b a s sud ut e le va si titik tum p u b a a ng silind e r

Da ri g a m b a r 4 d ip e ro le h d im a na : y = a1 sin a + y1

(2)

Se hing g a d o p e ro le h:

Ta n r =

r = a rc ta n

Fr =

3. Metodologi Penelitian

m e ng a na lisa sistim p e m ind a h te na g a p a d a e xc a va to r C AT 320 ini.

4. Hasil dan Pembahasan

(3)

G a m b a r 6. G a ya Re a ksi Silind e r Re a c h Bo o m – Po sisi Sud ut Ele va si

G a m b a r 7. G a ya Re a ksi Silind e r VA Bo o m – Po sisi Sud ut Ele va si

Ta b e l 8. Ha sil Pe rhitung a n MA d a n Fr Untuk Re a c h Bo o m Je nis Stic k R1.9C

Jenis Stick Posisi MA Fr

R 1.9 C

A 2069395,756 33775,573 B 17477688,122 28522,739 C 21543299,605 35154,562 D 21543299,605 35150,519 E 18755473,589 30303,497 F 15737439,224 25668,421 G 11943702,712 19462,859 H 1923508,4174 3143,5937 I 677575,6274 1107,3632

(4)

Ta b e l 9. Ha sil Pe rhitung a n MA d a n Fr Untuk Re a c h Bo o m Je nis Stic k R2.5 B

Jenis Stick Posisi MA Fr

R 2.5 B

Ta b e l 10. Ha sil Pe rhitung a n MA d a n Fr Untuk Re a c h Bo o m Je nis Stic k R2.9 B

Jenis Stick Posisi MA Fr

R 2.9 B

A 17737800,492 28947,281

B 15361601,296 25069,32

C 19620603,086 32017,087

D 19620603,086 32017,406

E 19615348,967 27595,217

F 14626153,041 23855,866

G 11852899,134 19314,890

H 1981386,8144 3238,1845

I 1061581,467 1734,9447

Ta b e l 11. Ha sil Pe rhitung a n MA d a n Fr Untuk Re a c h Bo o m Je nis Stic k R3.9 B

Jenis Stick Posisi MA Fr

R 3.9 B

A 18290538,346 29849,324

B 16169212,000 26387,416

C 21183903,781 34568,096

D 21183903,781 34564,121

E 18263244,115 29794,135

F 16016026,957 26122,809

G 13534562,886 22055,245

H 2306263,4638 3769,1311

I 1485117,1058 2427,1299

Ta b e l 12. Ha sil Pe rhitung a n MA d a n Fr untuk Ma ss Bo o m Stic k RM.9.C

Jenis Stick Posisi MA Fr

R M.9. C

B 16984745,998 27718,33 C 21189862,576 34577,82 D 21189862,576 34573,84

(5)

Ta b e l 12. Ha sil Pe rhitung a n MA d a n Fr untuk Ma ss Bo o m Stic k R M.9.C (la njuta n)

Jenis Stick Posisi MA Fr

R M.9. C

E 18237218,621 29571,67 F 15500000,147 25281,14 G 11980122,850 19522,20

H 2061440,3665 3369,016 I 721465,32184 1179,092

Ta b e l 13. Ha sil Pe rhitung a n MA d a n Fr untuk Ma ss Bo o m Stic k M.2.9.B

Jenis Stick Posisi MA Fr

M 2.9 B

A 18898592,615 30841,64

B 16158561,099 26370,03

C 21059166,770 34364,54

D 21059166,770 34360,59

E 18120457,003 29561,19

F 15781250,343 25739,87

G 13165857,197 21454,42

H 2349785,3995 3840,259

I 1289143,8319 2106,850

Ta b e l.14 Ha sil Pe rhitung a n MA d a n Fr untuk VA Bo o m Stic k M 1.9.C

Jenis Stick Posisi MA Fr

M 1.9 C

A 21325086,390 34801,568

B 18359632,820 29962,083

C 22489144,687 36698,001

D 22489144,687 36693,781

E 19424627,051 31688,781

F 16457222,547 26842,417

G 12398212,628 20203,505

H 1875033,6161 3064,3716

I 727133,39764 1188,356

Ta b e l.15 Ha sil Pe rhitung a n MA d a n Fr untuk VA Bo o m Stic k M 2.4.B

Jenis Stick Posisi MA Fr

M 2.4 B

A 20775604,575 33904,838 B 17717571,930 28914,269 C 22196652,287 36220,709 D 22196652,287 36216,544 E 19135577,883 31217,235 F 16362192,687 26687,420 G 12806550,114 20868,912 H 2106866,7859 3443,2567 I 923129,83986 1508,6729