22
Φ
∆
Φ
Φ
Φ
∆
∆
∆
Φ
Gambar 2.12 Kurva pemagnetan ketika terjadi reaksi jangkar
Akibat pelemahan fluks ini pada motor arus searah efek yang ditimbulkan menjadi lebih serius, dimana pelemahan fluks akan menyebabkan motor arus
searah khususnya motor arus searah paralel akan demikian cepatnya hingga tak terkendali.
II.3.3.1. Mengatasi Masalah Reaksi Jangkar
7,8
.
Ada 3 cara untuk mengatasi permasalahan yang timbul akibat reaksi jangkar, yaitu :
1. Pergeseran sikat brush shifting .
Ide dasarnya adalah memindahkan sikat seirama dengan perpindahan bidang netral untuk menghindari percikan bunga api yang mungkin timbul.
Namun dalam penerapannya hal ini cukup sulit karena jarak perpindahan bidang netralnya sangat ditentukan oleh besarnya beban yang dipikul oleh mesin
sehingga sikat harus juga diubah setiap saat, seirama dengan perubahan jarak
PDF created with FinePrint pdfFactory trial version http:www.fineprint.com
Andreas Pinem : Pengaturan Kecepatan Motor DC Penguatan Shunt Dengan Integral Siklus Kontrol, 2008 USU e-Repository © 2008
23 perpindahan bidang netral. Selain itu pergeseran sikat ini akan memperburuk
melemahnya fluksi akibat reaksi jangkar mesin dapat diperlihatkan pada Gambar 2.13 .
Γ Γ
Γ Γ
Γ Γ
Gambar 2.13 Pelemahan ggm akibat pergeseran bidang netral melawan arah putar.
2. Kutub bantu interpole .
Ide dasar dari solusi masalah ini jika nilai tegangan pada kawat-kawat yang sedang melakukan proses komutasipenyearahan dibuat nol, maka tidak akan
terdapat percikan bunga api pada sikat-sikat mesin tersebut. Untuk itu, kutub- kutub utama. Kutub bantu interpoles ini dihubungkan seri terhadap kumparan
jangkar dapat diperlihatkan pada Gambar 2.14. Ketika beban yang dipikul mesin meningkat dan arus jangkar pun
meningkat, besarnya perubahanpergeseran bidang netral meningkat pula. Hal tersebut akan menyebabkan timbulnya tegangan pada konduktor-konduktor yang
sedang melakukan komutasi. Pada saat itu juga fluks kutub bantu juga meningkat, menghasilkan tegangan pada konduktor-konduktor tersebut dan berlawanan
dengan tegangan yang timbul akibat pergeseran bidang netral.
PDF created with FinePrint pdfFactory trial version http:www.fineprint.com
Andreas Pinem : Pengaturan Kecepatan Motor DC Penguatan Shunt Dengan Integral Siklus Kontrol, 2008 USU e-Repository © 2008
24 U
S
ω
V
T
I
A
I
A
_
+
Gambar 2.14. Kumparan mesin arus searah yang dilengkapi dengan kutub bantu.
3. Belitan kompensasi compensating windings .
