PENDAHULUAN DASAR TEORI PERANCANGAN SISTEM PENGUJIAN DAN ANALISA KESIMPULAN DAN SARAN

3

BAB I PENDAHULUAN

Bab ini menguraikan tentang latar belakang masalah, rumusan masalah, maksud dan tujuan, pembatasan masalah, metodologi penelitian dan sistematika penulisan.

BAB II DASAR TEORI

Pada bab ini menguraikan tentang dasar-dasar teori yang digunakan sebagai acuan dalam menyelesaikan proyek tugas akhir ini.

BAB III PERANCANGAN SISTEM

Membahas perakitan hardware dan software dari awal sampai akhir sehingga alat tersebut dapat bekerja dengan baik sebagai alat Balancing System Pada Roda Ban Sepeda Motor Berbasis Mikrokontroler menggunakan tampilan seven segment.

BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA

Memberikan analisa terhadap cara kerja alat, membandingkan antara hasil pengujian pada alat dengan hasil perhitungan secara teoritis.

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN

Bab ini berisi kesimpulan dan saran pengembangan proyek Tugas Akhir mengenai Perancangan Alat Balancing System pada Roda Ban Sepeda Motor Berbasis Mikrokontroler. . ABSTRAK Pertumbuhan kendaraan bermotor khususnya sepeda motor pada masa sekarang semakin hari semakin pesat, maka diperlukan suatu layanan atau service sepeda motor yang baik bagi para pemilik sepeda motor. Untuk membantu perawatan sepeda motor ini, dibuat alat balancing system berbasis mikrokontroler yang mampu menginformasikan atau mendeteksi posisi kemiringan roda ban sepeda motor. Dalam perancangannya digunakan sensor optocoupler sebagai sensornya dimana keluarannya yang masih analog berupa tegangan antara 1,10 volt sampai 3,60 volt dikonversikan menjadi data digital oleh rangkaian ADC, Kemudian data yang sudah dikonversikan ke data digital diproses ke bagian mikrokontroler tipe AT89s51 untuk ditampilkan ke sevensegment dan led indikator. Dari hasil pengukuran sampai kepada hasil pengujian alat secara umum alat yang dibuat dapat berfungsi dengan baik dan diharapkan pengembangannya lebih lanjut untuk memperbaiki kinerja dari alat yang dibuat . Kata Kunci : Optocoupler , Mikrokontroler AT89s51,Sevensegment,led indikator. 4

BAB II DASAR TEORI