3
BAB I PENDAHULUAN
Bab ini menguraikan tentang latar belakang masalah, rumusan masalah, maksud dan tujuan, pembatasan masalah, metodologi penelitian dan sistematika penulisan.
BAB II DASAR TEORI
Pada bab ini menguraikan tentang dasar-dasar teori yang digunakan sebagai acuan dalam menyelesaikan proyek tugas akhir ini.
BAB III PERANCANGAN SISTEM
Membahas perakitan hardware dan software dari awal sampai akhir sehingga alat tersebut dapat bekerja dengan baik sebagai alat Balancing System Pada Roda Ban
Sepeda Motor Berbasis Mikrokontroler menggunakan tampilan seven segment.
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA
Memberikan analisa terhadap cara kerja alat, membandingkan antara hasil pengujian pada alat dengan hasil perhitungan secara teoritis.
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN
Bab ini berisi kesimpulan dan saran pengembangan proyek Tugas Akhir mengenai Perancangan Alat Balancing System pada Roda Ban Sepeda Motor Berbasis
Mikrokontroler. .
ABSTRAK
Pertumbuhan kendaraan bermotor khususnya sepeda motor pada masa sekarang semakin hari semakin pesat, maka diperlukan suatu layanan atau service sepeda motor
yang baik bagi para pemilik sepeda motor. Untuk membantu perawatan sepeda motor ini, dibuat alat balancing system
berbasis mikrokontroler yang mampu menginformasikan atau mendeteksi posisi kemiringan roda ban sepeda motor.
Dalam perancangannya digunakan sensor optocoupler sebagai sensornya dimana keluarannya yang masih analog berupa tegangan antara 1,10 volt sampai 3,60
volt dikonversikan menjadi data digital oleh rangkaian ADC, Kemudian data yang sudah dikonversikan ke data digital diproses ke bagian mikrokontroler tipe AT89s51
untuk ditampilkan ke sevensegment dan led indikator.
Dari hasil pengukuran sampai kepada hasil pengujian alat secara umum alat yang dibuat dapat berfungsi dengan baik dan diharapkan pengembangannya lebih lanjut
untuk memperbaiki kinerja dari alat yang dibuat
.
Kata Kunci : Optocoupler , Mikrokontroler AT89s51,Sevensegment,led indikator.
4
BAB II DASAR TEORI