BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1 Hasil
Pengujian pengukuran dilakukan terhadap beberapa sampel, dimana hasil pengukuran yang terbaca berupa panjang pantulan signal digital. Nilai yang terbaca akan dikonversikan
menjadi logika 01 dan logika ini akan di hitung menggunakan pencacah yg terdapat pada arduino, kemudian nilai tersebut akan dikonversikan menjadi satuan jarak dalam satuan
centimeter. Pengujian ini dilakukan di : Tempat
: Gedung Pusdiklat LPPM USU Medan Tanggal
: 19 Juli 2016 Waktu Pukul : 21.15
– 21.45 WIB Pengujian dilakukan dengan metode pengukuran langsung dari suatu titik yang diukur
ke titik akhir dengan membandingkan nilai pada standar dengan penunjukan pada alat ukur yang akan diuji. Standar berupa mistar dengan ketelitian hingga 0.5 milimeter dan maximal
pengukuran sampai 30 cm. Pengujian pengukuran dilakukan sebanyak 5 kali. Dibawah ini merupakan tabel data hasil percobaan alat pada interval jarak 5, 10, 15 ,
20 dan 25 centimeter dan hasil pengukuran di hitung untuk mencari nilai rata – ratanya untuk
mendapatkan nilai ketepatan dari hasil pengukuran.
4.2 Data Percobaan
Tabel 4.1 Data hasil uji alat yang dibandingkan dengan standar
Universitas Sumatera Utara
PEMBACAAN ALAT UJI cm
STANDAR cm
5,0 5
10,0 10
13,0 15
19,0 20
24,0 25
14,2 15
Persentase kesalahan pada pengukuran dalam satuan centimeter pada setiap interval nya yaitu :
Pada Satuan centimeter 1. Pada jarak 5 centimeter
kesalahan = 0
2. Pada jarak 10 centimeter kesalahan
= 0 3. Pada jarak 15 centimeter
kesalahan = 14,08
4. Pada jarak 20 centimeter kesalahan
= 7,04 5. Pada jarak 25 centimeter
kesalahan = 7,04
Universitas Sumatera Utara
Universitas Sumatera Utara
LAMPIRAN
include NewPing.h include LiquidCrystal.h
define TRIGGER_PIN A2 define ECHO_PIN A1
define MAX_DISTANCE 200 define buzzer 13
int hasil; NewPing sonarTRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE;
LiquidCrystal lcd7, 6, 5, 4, 3, 2; void setup {
lcd.begin16, 2; lcd.setCursor0, 0;
lcd.printJULIANI; lcd.setCursor0, 1;
lcd.print132411036; delay3000;
lcd.clear; pinModebuzzer, OUTPUT;
}
void loop {
unsigned int sensor = sonar.ping; result 0 = outside set distance range
Universitas Sumatera Utara
lcd.setCursor0, 0; lcd.printjarak: ;
hasil=sensor US_ROUNDTRIP_CM; lcd.printhasil;
delay10; lcd.print cm ;
ifhasil = 30 {
digitalWritebuzzer, HIGH; delay2000 ;
}else ifhasil==0{
digitalWritebuzzer, LOW; delay1000;
}
else {
digitalWritebuzzer, LOW; delay1000;
}
}
Universitas Sumatera Utara
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan
Kategori