36
IV.4 Simulasi
Sebelum melakukan simulasi, pertama-tama perlu membuat model diagram blok dari motor induksi lima fasa pada Simulink. Isi dari diagram blok
ini merupakan rumus perhitungan yang telah dijabarkan pada bab II. Sehingga penjumlahan, pengurangan, perkalian dan pembagian dilakukan secara otomatis
dan dapat menghasilkan nilai arus, torsi dan kecepatan motor induksi. Berikut adalah diagram blok motor induksi lima fasa.
Gambar 4.5 Diagram Blok Motor Induksi pada Simulink
IV.4.1 Torsi Beban 1 Nm
Tampilan hasil perhitungan untuk gelombang arus masing-masing fasa ditunjukkan pada gambar 4.6. Pada start awal, arus yang dihasilkan cukup besar
yakni sebesar 255,9 A. Namun, akan mencapai steady state pada detik ke-0.045.
37 Gambar 4.6 Grafik Arus Setiap Fasa T
L
= 1 Nm
Sedangkan untuk besar torsi yang mampu dihasilkan motor induksi ditunjukkan pada gambar 4.7.
Gambar 4.7 Grafik T
e
vs T
L
T
L
= 1 Nm
Dari gambar dapat terlihat bahwa torsi terbesar yang mampu dihasilkan saat ini adalah 642,7 Nm. Adapun rotor berputar pada kecepatan tertinggi 639,2
rpm ditunjukkan pada gambar 4.8.
38 Gambar 4.8 Grafik ω
r
T
L
= 1 Nm
IV.4.2 Torsi Beban 5 Nm
Tampilan hasil perhitungan untuk gelombang arus masing-masing fasa ditunjukkan pada gambar 4.9. Pada start awal, arus yang dihasilkan tidak terlalu
besar yakni sebesar 255,98 A. Namun, akan mencapai steady state pada detik ke- 0,048.
Gambar 4.9 Grafik Arus Setiap Fasa T
L
= 5 Nm
39 Sedangkan untuk besar torsi yang mampu dihasilkan motor induksi
ditunjukkan pada gambar 4.10.
Gambar 4.10 Grafik T
e
vs T
L
T
L
= 5 Nm
Dari gambar dapat terlihat bahwa torsi terbesar yang mampu dihasilkan saat ini adalah 629,9 Nm. Adapun rotor berputar pada kecepatan tertinggi 640,3
rpm ditunjukkan pada gambar 4.11.
Gambar 4.11 Grafik ω
r
T
L
= 5 Nm
40
IV.4.3 Torsi Beban 10 Nm
Tampilan hasil perhitungan untuk gelombang arus masing-masing fasa ditunjukkan pada gambar 4.12. Pada start awal, arus yang dihasilkan tidak terlalu
besar yakni sebesar 255,5 A. Namun, akan mencapai steady state pada detik ke- 0,049.
Gambar 4.12 Grafik Arus Setiap Fasa T
L
= 10 Nm
Sedangkan untuk besar torsi yang mampu dihasilkan motor induksi ditunjukkan pada gambar 4.13.
Gambar 4.13 Grafik T
e
vs T
L
T
L
= 10 Nm
41 Dari gambar dapat terlihat bahwa torsi terbesar yang mampu dihasilkan
saat ini adalah 624,9 Nm. Adapun rotor berputar pada kecepatan tertinggi 641,3 rpm ditunjukkan pada gambar 4.14.
Gambar 4.14 Grafik ω
r
T
L
= 10 Nm
IV.4.4 Torsi Beban 20 Nm