yang menggunakan antena jenis ini tidak dapat digunakan untuk melakukan pencitraan.
1.2 Rumusan Masalah
Laporan Tugas Akhir ini membahas tentang pergerakan 2 Motor Stepper melalui Arduino Uno, dengan pergerakannya menggunakan 4 tombol. 2
tombol untuk vertikal dan 2 tombol untuk horizontal dan di Motor Stepper yang kedua Up mempunyai Modem Smart yag di dukung oleh aluminium
sebagai tambahan untuk pergerakan Stepper Motor.
1.3 Tujuan Penulisan
Adapun tujuan penulisan Tugas Akhir ini adalah untuk : 1. Merancang suatu alat untuk menggerakkan 2 Motor Stepper dengan
menggunakan Arduino Uno digerakkan oleh 4 tombol. 2. Merancang suatu alat untuk menggerakkan 2 Motor Stepper dengan
menggunakan Tombol PC di dukung oleh Visual Basic 6.0. 3. Sebagai salah satu syarat untuk dapat menyelesaikan program Diploma
Tiga D-III Fisika Instrumentasi FMIPA Universitas Sumatera Utara. 4. Pengembangan kreatifitas mahasiswa dalam bidang ilmu instrumentasi
pengontrolan dan elektronika sebagai bidang diketahui. 5. Mengetahui cara kerja Mikrokontroller ATMega 328.
6. Penulis ingin memberikan penjelasan tentang penggunaan dan cara Arduino Uno berbasis Mikrokontroller ATMega 328.
Universitas Sumatera Utara
1.4 Batasan Masalah
Mengacu pada hal diatas Penulis Merancang Alat pegerakkan motor stepper menggunakan Ardunino Uno berbasis Mikrokontroller ATMega 328, dengan
batasan-batasan sebagai berikut :
1. Pembahasan mikrokontroler ATMega 328. 2. Pembahasan hanya meliputi rangkaian Mikrokontroler ATMega 328,
rangkaian motor stepper beserta programnya. 3. Pembahasan hanya sebatas pemrograman Arduino Uno berbasis
Mikrokontroller ATMega 328. 4. Pengujian alat tidak dilakukan pada kondisi yang ekstrim
1.5 Sistematika Penulisan
BAB I : PENDAHULUAN
Dalam hal ini berisikan mengenai latar belakang, rumusan masalah tujuan penulisan, batasan masalah, serta
sistematika penulisan.
BAB II : LANDASAN TEORI
Dalam bab ini dijelaskan tentang teori pendukung yang digunakan pembahasan dan cara kerja dari rangkaian
teori pendukung itu antara lain tentang Mikrokontroler Atmega 328, Motor Stepper bahasa program yang
Universitas Sumatera Utara
dipergunakan, serta cara kerja dari Mikrokontroller ATMega 328 dan komponen pendukung.
BAB III : RANCANGAN SISTEM
Pada bab ini akan dibahas perancangan dari alat , yaitu blok dari rangkaian, skematik dari masing-masing
rangkaian dan diagram alir dari program yang diisikan ke Mikrokontroler ATMega 328.
BAB IV : PENGUJIAN RANGKAIAN
Pada bab ini akan dibahas pengujian rangkaian dan hasil pengujian.
Dari masing – masing pada rangkaian serta di isikan program ke Mikrokontroller ATMega 328.
BAB V : KESIMPULAN DAN SARAN
Bab ini merupakan penutup yang meliputi tentang kesimpulan dari pembahasan yang dapat dilakukan dari
tugas akhir ini serta saran apakah rangkaian ini dapat dibuat lebih efisien dan dikembangkan perakitannya pada
suatu metode lain yang mempunyai system kerja yang sama.
Universitas Sumatera Utara
BAB II LANDASAN TEORI
2.1 Mikrokontroller
Kategori