Nasional ProdukHukum Pendidikan Cv terbaru Jazidie

j. Publikasi Dalam Majalah IlmiahProsiding Seminar:

A. Nasional

[1]. Jazidie, A. 1995. Menelusuri route otomatisasi: dari manusia ke pabrik.. Orasi Ilmiah disampaikan pada acara Wisuda ke-69 dan Lustrum VII ITS, UPT Penerbitan ITS. [2]. Jazidie, A. 1996. Fenomena Internet. Makalah disampaikan pada Kursus singkat Pengantar ke Pemahaman Tentang Internet, Jurusan Teknik Elektro FTI-ITS, Surabaya, 1 April 1996. [3]. Jazidie, A. 1996. Membangun kultur meneliti di kalangan mahasiswa. Makalah disampaikan pada Stadium Generale Pekan Ilmiah Mahasiswa ITS, Surabaya, 12 Nopember 1996. [4]. Jaizide, A. 1996. Merancang pengendali konvensional untuk robot industri: tutorial. Makalah disampaikan pada Seminar Teknik Pengaturan Universitas Muhammadiyah, Malang, 26 Desember 1996. [5]. Jazidie, A.., dan Sarwanto, A. 1997. Sistem pengaturan impedansi robot berdasarkan pada pengaturan posisi kokoh. Makalah disampaikan pada Seminar Nasional Teknologi Industri IX, Surabaya, 27-28 Februari 1997. [6]. Jazidie, A., Nuh, M., dan Effendie, R. 1997. Pembangkitan lintasan acuan secara terdistribusi untuk robot multi-lengan. Makalah yang disampaikan pada seminar hasil penelitian Starter Grant Matching Grant ADB-Loan, LEMLIT-ITS, Surabaya, 1 Juli 1997. [7]. Jazidie, A. 1997. Pemanfaatan kelebihan derajat kebebasan untuk sistem pengaturan impedansi robot. Makalah yang disampaikan pada Seminar Nasional Peran Teknik Kendali Dalam Dunia Industri, Bandung, 19 Juli 1997. [8]. Jazidie, A. 1997. Suka duka menulis artikel ilmiah. Laporan Pelaksanaan Pelatihan Penatar Penulisan Artikel Ilmiah di Perguruan Tinggi Lampiran 5, DP3M-DIKTI, Bogor, 2 ~ 6 Desember 1997. [9]. Jazidie, A., Nuh, M., dan Effendie, R. 1998. Lintasan acuan secara terdistribusi untuk tiap end-effector dari sistem robot multi-arm yang melakukan tugas kerjasama. Majalah IPTEK: Jurnal Ilmu Pengetahuan Alam Dan Teknologi, LEMLIT-ITS, Vol.9, No. 2, hal. 130-139. [10].Jazidie, A., dan Sarwanto, A. 1998. Sistem pengaturan impedansi yang kokoh untuk robot manipulator. Majalah Sistem Kendali, MASDALI Indonesia, Vol.2, No. 1, hal. 35-46. [11].Jazidie, A. 1998. Perkembangan Otomatisasi dalam Sejarah Peradaban Umat Manusia. Seminar Nasional VI Persada Cabang Bogor. [12].Jazidie, A. 1998. Pengembangan dan Penguasaan Teknologi yang Mendukung Perekonomian Rakyat. Seminar Nasional Teknologi dalam rangka memperingati Dasa Warsa PENS-ITS Surabaya. [13].Jazidie, A. 1998. Pengantar Tentang Metodologi Penelitian Riset. Pelatihan Karya Tulis Ilmiah dalam rangka Pekan Ilmiah Mahasiswa ITS ke-3 PIMITS III. [14].Jazidie, A., dan Muslim, M. A. 1998. Metoda Baru untuk Penyelesaian Inverse Matrik Jacobi Manipulator Redundant. Prosiding Seminar Penerapan Teknologi Kendali dan Instrumentasi pada Pertanian Jakarta, hal. 1-7 sesi 3. [15].Jazidie, A. 1999. Penyelesaian Minimum Norm Persoalan Inverse Kinematik Pada Robot Redundant Dengan Menggunakan Metoda Pemisahan. Majalah IPTEK: Jurnal Ilmu Pengetahuan Alam Dan Teknologi, LEMLIT-ITS, Vol.9, No. 2, hal. 130-139. [16].Nuh, M., Jazidie, A., Kuswadi, S., dan Kemalasari 1999. Simulasi Distribusi Temperatur Efek Gelombang Elektromagnetik Pada Jaringan Normal dan Kanker. Proceedings of Industrial Electronics Seminar IES’99, Vol. 1, pp. 299-304. [17]. Hidayat, Z., Sahal, M., dan Jazidie, A. 2000. Simulasi Pengendalian Gerakan Nonlinier Pada Kendaraan Otonom Bawah Air KOBA. Proceedings of Industrial Electronics Seminar IES 2000, hal. 189-195. [18].Jazidie, A., dan Arifin, I. 2000. Inverse Kinematik Differensial Robot Manipulator Dengan Menggunakan Genetis-Based Neuro-Fuzzy. Proceedings of Seminar on Intelligent Technology and Its Applications, pp. C1-71-C1-75. [19].Jazidie, A., dan Purba, L. P. 2000. Pengendalian Manipulator Robot Di Operational Space Dengan Jaringan Syaraf Tiruan Fungsi Basis Radial. Proceedings of Seminar on Intelligent Technology and Its Applications, pp. C1-83-C1-87. [20]. Nuh, M., Jazidie, A., Kuswadi, S., dan Kemalasari. 2000. Pola distribusi temperatur efek gelombang elektromagnetik pada jaringan normal dan kanker. Majalah IPTEK: Jurnal Ilmu Pengetahuan Alam Dan Teknologi, LEMLIT-ITS, Vol.11, No. 4, hal. 169-175. [21]. Ya’umar, Jazidie, A., dan Rusdhianto, EAK. 2000. Perancangan model sistem pengaturan dengan JST Jaringan Syaraf Tiruan pada proses pembakaran klinker di PT. Semen Gresik Persero. Prosiding Seminar Ilmiah Nasional Komputer Dan Sistem Intelijen, LEMLIT Universitas Gunadarma, Jakarta. Vol. 1 Th. 2000. [22]. Jazidie, A. 2000. Metoda computed torque dengan kompensator jaringan syaraf tiruan untuk pengendalian gerak robot. Majalah Ilmiah Teknik Elektro MITE –ITB. Vol. 6, No. 2, hal. 1-9. [23]. Jazidie, A, dan Hendi. 2001. Visual-based impedance control pada end-effector. Prosiding Seminar Ilmiah Nasional Teknologi Intelijen dan Penerapannya 2001 SITIA 2001-ITS. hal. PS14-PS17. [24]. Muslim, M. A., Jazidie, A., dan Nuh, M. 2001. Pengenalan pola epileptic spikes pada rekaman ECG dengan menggunakan Wavelet Neural Network. Prosiding Seminar Nasional Peningkatan Kualitas Penelitian Dan Pendidikan Pascasarjana, Pascasarjana ITS, hal. D9-1~D9-6. [25]. Jazidie, A., dan Susilo, A. 2002. Algoritma genetika untuk pemilihan konfigurasi robot redundant dengan manipulabilitas yang optimal. Prosiding Seminar Nasional Peningkatan Kualitas Penelitian Dan Pendidikan Pascasarjana, Pascasarjana ITS, hal. C10-1~C10-6. [26]. Jazidie, A., dan Prasetyo, D. D. 2002. Pembangkitan Trayektori joint robot dengan metoda adaptive non-linear least square. Proceedings of Seminar on Intelligent Technology and Its Applications 2002 SITIA 2002, hal. 348-355. [27]. Jazidie, A., Hidayat, Z., dan Sahal, M. 2002. Perancangan kompensator Jaringan syaraf tiruan untuk pengendalian kendaraan otonom bawah air. Prosiding Seminar Nasional Peningkatan Pembangunan Regional di Era Otonomi Daerah Bidang Teknik, Program Pascasarjana PTN se-Jawa Timur, hal. 99-109. [28] Jazidie, A. 2002. Teknik Sistem Pengaturan Dalam Robotika Untuk Robot Redundant dan Non Redundant: Tutorial. Makalah Sebagai Pembicara Yang Diundang Invited Speakers dalam Seminar Kontrol Teknik Elektro 2002, Universitas Brawijaya Malang, 4 Mei 2002. [29] Jazidie, A. 2002. Upaya Penguasaan Teknologi Robotika Sistem Pengaturan Untuk Robot yang Berinteraksi Dengan Lingkungan. Makalah Sebagai Pembicara Yang Diundang Invited Speakers dalam Seminar Nasional Robotika Himpunan Mahasiswa Mesin IST AKPRIND, 10 Juni 2002. [30] Jazidie, A., dan Soetikno, A. 2003. Aplikasi neural network sebagai pembangkit sinyal referensi pada system pengaturan robot penangkap benda bergerak, Proceeding of Conference on Electrical, Electronics, Communication and Information CECI and Seminar on Intelligent Technology and Its Application SITIA 2003, hal. D-50 ~ D-56. [31] Jazidie, A., dan Ubaidillah M. 2003. Implementasi controller PID computed tprque pada pengendalian gerak robot jz-x1. , Proceeding of Conference on Electrical, Electronics, Communication and Information CECI and Seminar on Intelligent Technology and Its Application SITIA 2003, hal. D-57 ~ D-63. [32]. Jazidie, A., dan Marindani, E. D. 2003. Pengoptimalan manipulabilitas robot redundant dengan memperhitungkan adanya pembatasan sudut joint, Prosiding Seminar Nasional Pascasarjana III-2003: Peningkatan Kualitas Penelitian Dan Pendidikan Pascasarjana, Pascasarjana ITS, hal. D11-1~D11-8. [33]. Hidayat, Z., Sahal, M., dan Jazidie, A. 2004. Pengendalian gerak kendaraan otonom bawah air dengan kompensator jaringan syaraf tiruan, Jurnal Ilmiah Teknik Elektro-ITS, JAVA, Vol 2 No. 1. [34]. Jazidie, A., dan Arifin, I. 2005. Metoda Neuro-Fuzzy berbasis algoritma genética untuk penyelesaian inverse kinematika diferensial robot manipulator. Jurnal Penelitian dan Pengabdian Masyarakat STIKOM, GEMATEK, Vol 7, No. 1. [35]. Jazidie, A. 2005. Pengoptimalan pemapakan mobile robot terhadap obyek bergerak menggunakan ant system. Proceedings of Seminar on Intelligent Technology and Its Application SITIA 2005, hal. 348-355 [36]. Jazidie, A., dan Habib, N. 2006. Pengoptimalan pemapakan mobile robot terhadap obyek bergerak menggunakan ant system. Journal of Electrical and Electronics Engineering, JAVA, Vol. 4, No. 1, hal. 47-53 [37]. Mardani. P., dan Jazidie, A. 2008. Evaluasi impedance control pada manipulator robot untuk pengaturan posisi dan gaya end-effector. Proceedings of The 9 th Seminar on Intelligent Technology and Its Application SITIA, May 2008. [38]. Sasmito. A. P., dan Jazidie, A. 2008. Sistem pengaturan impedansi robot yang kokoh robust impedance control berdasarkan sliding mode controller. Proceedings of The 9 th Seminar on Intelligent Technology and Its Application SITIA, May 2008. [39]. Setiawan, A., dan Jazidie, A. 2008. Desain control adaptif pada manipulator robot dengan jeringan syaraf tiruan. Proceedings of The 9 th Seminar on Intelligent Technology and Its Application SITIA, May 2008. [40]. Agustinah, T., Bahruddin and Jazidie, A. 2009. Kontrol tracking fuzzy menggunakan system servo tipe integral pada inverted pendulum. Seminar Nasional Electrical, Informatics and Its Educatioin, FT. Universitas Brawijaya, Malang. [41]. Agustinah, T., Kurniawan, R. D., and Jazidie, A. 2009. Sistem kontrol berbasis robust H infinity dan model fuzzy Takagi-Sugeno untuk inverted pendulum. Seminar Nasional Pascasarjana IX, PPS ITS, Surabaya

B. Internasional