PEMBUATAN MONITORING TEMPERATUR PANAS SECARA OTOMATIS DENGAN MENGGUNAKAN MICROKONTROLLER AT89S51 DENGAN SUHU YANG DITENTUKAN

BAB I
PENDAHULUAN

1.1 LATAR BELAKANG
Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi pada era ini menjadi faktor
penting dan tidak dapat terpisahkan dalam usaha untuk peningkatan teknologi serta
kesejahteraan setiap masyarakat. Seperti halnya pada tingkat kebutuhan masyarakat
terhadap alat-alat yang dapat bekerja secara otomatis, efisien dan hemat energi saat
ini semakin meningkat. Tidak hanya pada industri besar, industri menengah, industri
kecil, tetapi juga pada rumah tangga yang menginginkan kemudahan dan hemat biaya
dalam memenuhi kebutuhan maupun menyelesaikan pekerjaan, contohnya pada
penggunaan dispenser.
Dispenser merupakan barang elektronik rumah tangga yang banyak disukai karena
praktis dalam penggunaannya. Dispenser mempunyai 2 fungsi yaitu menghasilkan air
dingin dan air panas,sehingga unuk mendapatkan air panas tidak perlu merebus air
dengan waktu yang relative lama. Namun permasalahan yang saat ini timbul adalah
kebutuhan listrik untuk air panas lebih besar dibandingkan untuk air dingin. Hal ini di
sebabkan karena kebutuhan suhu yang tidak terkontrol dengan baik saat pemanasan
air berlangsung. Maka dalam proyek akhir ini dibuat suatu dispenser dengan
menggunakan pengontrol suhu air dan efisien dalam pemakaian energi listrik.
Dispenser pada proyek akhir ini berbeda dengan dispenser yang sudah ada, dalam hal


kontrol suhu, pemakaian energi listrik, serta waktu untuk memanaskan air. Dispenser
tanpa dilengkapi kontrol suhu, air yang dipanaskan selalu berubah setelah air panas
dalam dispenser diambil dan membutuhkan waktu yang berbeda untuk memanaskan
air.

1.2 TUJUAN PROYEK AKHIR
Tujuan dari proyek akhir ini adalah merencanakan, membuat dan menganalisa
hasil alat sebagai monitoring temperature pada dispenser yang outputannya dalam
bentuk tampilan LCD, serta pengaturan suhu nilai suhu sesuai yang di inginkan.

1.3 PERUMUSAN MASALAH
1.

Bagaimana cara mengatur temperature pada dispenser agar tetap terkontrol?

2.

bagaimana cara menampilkan outputan dari sensor ke dalam bentuk
tampilan pada LCD?


3.

bagaimana memasukkan pengaturan suhu sesuai yang di inginkan?

1.4 BATASAN MASALAH:
1. Pada penggunaan dispenser standart (normal dan panas). untuk Suhu
Panas mencapai titik didih 110° C,
2. Output yang ditampilkan LCD adalah setelah temperatur suhu air
3 Input pengaturan suhu dalam bentuk keypad.

1.5 METODE PENELITIAN
Langkah-langkah yang dilakukan dalam penyusunan Tugas Akhir ini ada lima
langkah antara lain:
a.

Sumber Pustaka
Yaitu dengan cara mencari literature yang ada kaitannya dengan Tugas Akhir
yang akan disusun.


b. Alat Perancangan
Yaitu dengan mencoba membuat rangkaian yang kemudian di aplikasikan
dengan bahasa pemrogaman Assembly.
c. Modul Kontrol Alat Pengujian
Yaitu dengan metode terakhir dengan mencoba rangkaian yang sudah
dirangkai pada PCB dan menghubungkan dengan LCD apakah berjalan
dengan baik.
d. Pengujian Sistem Peralatan pada dispenser
Memasang alat yang telah dibuat tersebut ke dispenser, yang kemudian di
jalankan untuk mengetahui apakah alat tersebut berjalan dengan baik.
e. Ringkasan Hasil
Darihasil perencanaan dan pengujian system, aplikasi tersebut kemudian
dianalisa dan diambil suatu kesimpulan yang akhirnya disusunlah buku
naskah Tugas Akhir ini yang mencakup semua lanhkah dalam perencanaan.

1.6 SISTEMATIKA PENULISAN
Laporan Tugas Akhir ini disusun dengan sistematika sebagai berikut :
BAB I :

PENDAHULUAN

Berisi latar belakang, maksud dan tujuan, batasan masalah, metodologi
dan sistematika penulisan.

BAB II :

DASAR TEORI
Dalam bab ini akan dibahas teori dasar dari alat.

BAB III : PERENCANAAN DAN PEMBUATAN ALAT
Dalam bab ini akan dibahas mengenai tahap-tahap perencanaan alat
dengan berbagai langkah dan urutan kerja.
BAB IV : PENGUJIAN ALAT DAN ANALISA
Dalam bab ini akan dijelaskan hasil pengujian dan analisa terhadap proses
kerja alat yang telah dibuat sehingga dapat diketahui apakah alat sudah
bekerja dengan baik.
BAB V : PENUTUP
Dalam bab ini berisi kesimpulan dan saran.

TUGAS AKHIR
PEMBUATAN MONITORING TEMPERATUR PANAS SECARA OTOMATIS

DENGAN MENGGUNAKAN MICROKONTROLLER AT89S51 DENGAN SUHU
YANG DITENTUKAN

Disusun oleh :
Luthfi Meda Taher
NIM : 07550004

FAKULTAS TEKNIK
JURUSAN D3-ELEKTRONIKA
UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG
2011

TUGAS AKHIR

PEMBUATAN MONITORING TEMPERATUR PANAS SECARA OTOMATIS
DENGAN MENGGUNAKAN MICROKONTROLLER AT89S51 DENGAN SUHU
YANG DITENTUKAN

Diajukan Sebagai Syarat Untuk Memperoleh Gelar Ahli Madya Teknik (A.Md)
Di Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Malang


Disusun oleh :
Luthfi Meda Taher
NIM : 07550004

JURUSAN D3-ELEKTRONIKA
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG

2011

Lembar Persembahan
Hanya mengharap ridho Allah SWT dan
syafa’at Rosullullah semata tugas akhir ini
kupersembahkan untuk ayahanda, ibunda
tercinta, terima kasih atas dukungan moral
dan material serta do’a yang selalu terpanjat
untukku. untuk teman-teman. Terima kasih
atas dukungan motivasi dan perhatin yang
selalu kalian berikan padaku. Serta orangorang yang aku kasihi, semoga Allah

senantiasa melindungi dan membalas semua
yang kalian berikan padaku dengan balasan
yang lebih baik

KATA PENGANTAR
Assalamualaikum Wr. Wb
Puji syukur kehadirat Allah SWT, atas rahmat, hidayah dan berkat segala kemurahanNya telah mempertahankan penulis tugas akhir dengan judul
PEMBUATAN MONITORING TEMPERATUR PANAS SECARA OTOMATIS
DENGAN MENGGUNAKAN MICROKONTROLLER AT89S51 DENGAN SUHU
YANG DITENTUKAN
Penulisan dari tugas ini adalah sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar Ahli
Madya Teknik (AMT) di Universitas Muhammadiyah Malang.
Pada kesempatan ini penulis menyampaikan ucapan terima kasih kepada:
1. Ir. Nur Kasan, M.T. selaku Kajur Elektro, dan selaku dosen pembimbing I
2. M.Chasrun Hasani ,ST, MT.selaku dosen pembimbing II
3. Semua Bapak dan Ibu Dosen jurusan Elektro yang memberi dukungan dan arahan
kepada penulis.
4. semua Teman- teman Mahasiswa Elektro yang memberi dorongan semangat sehingga
penulisan skripsi ini terselesaikan.
Penulis sadar sepenuhnya bahwa Tugas Akhir ini masih jauh dari sempurna, kritik

serta saran yang bersifat mebangun sangat kami harapkan.
Akhirnya penulis berharap semoga laporan tugas akhir ini dapat bermanfaat dan
menambah wawasan pengetahuan bagi pembaca.

Billahi Fii Sabilil Haq Fastabiqul Khairat

Wassalamualaikum Wr. Wb

Malang, 5 Oktober 2011

Penulis

DAFTAR ISI

Lembar Persetujuan ……………………………………………………………. i
Lembar Persetujuan ……………………………………………………………. ii
Lembar Pengesahan ……………………………………………………………. iii
Surat Pernyataan……………………………………………………………….. iv
Kata Pengantar …………………………………………………………………. v
Abstraksi ………………………………………………………………………… vi

Abstract …………………………………………………………………………. vii
Daftar Isi ………………………………………………………………………... vii
Daftar Gambar ……………..…………………………………………………... ix
Daftar Tabel …………………………………………………………………….. x
BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang ………………………………………………..…….. 1
1.2 Tujuan Proyek Tugas Akhir…………………………………………. 2
1.3 Perumusan Masalah…………………………………………………. 2
1.4 Batasan Masalah…………………………………………………….. 2
1.5 Metode Penelitian …………………...……………………………… 3
1.6 Sistematik Penulisan …………………………………………...….. 4
BAB II DASAR TEORI
2.1 Sensor Suhu LM35…………………………………………………… 5
2.2 IC ADC 0804…………………………………………………………. 8
2.3 Mikrokontroller AT89S51……………………………………………. 12
2.3.1 Perangakat Keras Mikrokontroller AT89S51…………………… 14
2.4 LCD (16x2)…………………………………………………………… 20
2.5 DT I/O 4x4 keypad…………………………………………………… 23
2.6 Pemrogaman Assmbly………………………………………………… 24


BAB III PERENCANAAN DAN PEMBUATAN ALAT
3.1 Diagram Blok dan Cara ……………………………………………… 26
3.2 Rangkaian Sensor LM 35……………………………………………... 28
3.3 Rangkaian Analog To Digital Converter ( ADC 0804)..……………… 29
3.4 Akses Mikrokontroller AT89S51 …………………….………………. 32
3.5 Rangkaian LCD (16x2)……………………………………………….. 33
3.6 DT-I/O 4x4 Keypad Module…………………………………………. 36
3.7 Diagram Alir Sistem Kontrol Suhu………………………………….

38

BAB IV PENGUJIAN ALAT
4.1 Pengujian Sensor LM 35……………………………………………..

39

4.1.1 Tujuan………………………………………………………….. 39
4.1.2 Peralatan Yang Digunakan…………………………………….. 39
4.1.3 Prosedur Pengujian…………………………………………….. 40
4.1.4 Data Hasil Pengujian…………………………………………...

4.2 Pengujian ADC 0804 ……………………………………………….

41
42

4.2.1 Tujuan………………………………………………………….. 42
4.2.2 Peralatan Yang Digunakan…………………………………….. 42
4.2.3 Data Hasil Pengujian…………………………………………...

43

4.3 Pengujian Alat Keseluruhan…………………………………………. 44
4.3.1 Tampilan Set Awal Pada LCD…………………………………

44

BAB V PENUTUP
5.1 Kesimpulan…………………………………………………………… 47
5.2 Saran………………………………………………………………..… 48
Daftar Pustaka……………………………………………………..….….
Lampiran

49

DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Bentuk IC LM 35……………………………………………………. 5
Gambar 2.2 Konfigurasi pin-pin IC LM35……………………………………….. 6
Gambar 2.3 Bentuk IC ADC 0804……………………………..…………………. 8
Gambar 2.4 Konfigurasi pin-pin IC ADC 0804…………………………………… 9
Gambar 2.5 Bentuk IC Mikrokontroller AT89S51……………………………….. 12
Gambar 2.6 Konfigurasi pin-pin IC AT89S51……………………………………. 13
Gambar 2.7 Bentuk LCD 2x16……………………………………………………. 20
Gambar 2.8 Bentuk LCD Keypad………………………………………………… 23
Gambar 3.1 Diagaram Blok sistem Perlatan …………………………………...…. 27
Gambar 3.2 Rangkaian sensor LM35 ……………………..….…………………… 29
Gambar 3.3 Rangkaian ADC 0804 Model Free Runing…………………………... 30
Gambar 3.4 Rangkaian Simulasi Mikrokontroller AT89S51……………………… 32
Gambar 3.5 Rangkaian LCD (16x2)……………………………………………….. 34
Gambar 3.6 Konfigurasi Keypad…………………………………………………... 36
Gambar 3.7 Diagram Alir Sistem Kontrol Suhu…………………………………… 37
Gambar 4.1 Blok diagram pengujian LM 35………………………………………. 39
Gambar 4.2 Blok diagram pengujian ADC 0804...………………………………… 42
Gambar 4.3 Tampilan awal pada LCD …….……………………………………….44
Gambar 4.4 Tampilan pada LCD…………………………………………………...44
Gambar 4.5 Tampilan Suhu Air Sebelum di Setting……………………….…….... 45
Gambar 4.6 Tampilan Suhu Air Setelah di Setting …………………………….… 45
Gambar 4.7 Tampilan Pengolahan Data pada LCD……………………………….. 46

DAFTAR TABEL
Tabel 2.1 Fungsi pin-pin IC ADC 0804………………………………………….. 21
Tabel 3.1 Pemberian nilai pada RD dan RW serta perubahan nilai pada INTR…. 30
Tabel 4.1 Hasil pengujian sensor LM35………………………………………….. 41
Tabel 4.2 Data hasil pengujian ADC 0804 ……………………………………….. 43

Daftar Pustaka

AT89S51 Data sheet.( AT89S51.pdf). San Jose:Atmel Coporation, 2000
Blocher Richard, Dasar Elektronika, Yogyakarta, Penerbit Andi Yogyakarta,
2003
Malvino Albert, prinsip-prinsip Elektronika, edisi kedua, Jakarta, Penerbit
Erlangga, 1984.
Putra, A ,E, Belajar Mikrokontroller AT89S51/ 52/ 55 Teori dan Aplikasi,
Yogyakarta, Gava Media, 2002.
Sutantu, Mikroelektronika system digital dan rangkaian analog., Jakarta,
Penerbit Erlangga, 1987.
Sumber dari internet:
o

http:/alldatasheet.com/ AT89S51

o

http:/.alldatasheet.com/ ADC 0804

o

http:/alldatasheet.com/ LM35

o

http:/alldatasheet.com/ LCD-016M002B

o

http:/alldatasheet.com/ ULN2003

o http:// electrosoft.com
o

http:/google.com/ belajar mikrokontroller AT89S51

o

http:/google.com/ Belajar ADC 0804

o

http:/.google.com/ Belajar ULN2003

o http:/google.com/ konfigurasi pin lcd 2x16

56