20 3.2.1 Gambar Rangkaian Skematik Arduino Uno
3.3 Rangkaian Sensor
Sensor yang akan digunakan dalam rangkaian ini adalah sensor infra red yang dihubungkan ke mikrokontroler arduino menggunakan tombol.
3.3.1 Gambar Rangkaian sensor
Universitas Sumatera Utara Universitas Sumatera Utara
21
3.4 Rangkaian Keseluruhan Skematik
Pada rangkaian ini menggambarkan keseluruhan program skematikrancangan alat ukur kecepatan benda bergerak yang menggunakan sensor photodioda, dan menggunakan
mikrokontroler Arduino uno.
3.4.1 Gambar Rangkaian Skematik Keseluruhan
Universitas Sumatera Utara Universitas Sumatera Utara
22
START
INIT
Baca sensor awal dan catat waktunya
Baca sensor akhir dan catat waktunya
Hitung selisih waktu dan konversi ke kecepatan
Tampilkan ke LCD
Tombol di tekan ?
Tunggu penekanan tombol
Ya Tdk
END
3.5 Flowchart
3.5.1 Gambar Flowchart
Universitas Sumatera Utara Universitas Sumatera Utara
23
3.6 Pemrograman Sistem
Bahasa pemrograman Programing Language adalah sebuah instruksi standart untuk memerintah komputer agar mempunyai fungsi tertentu. Bahasa pemrograman ini merupakan
suatu himpunan dari aturan sintaks dan skematik yang di pakai dipakai untuk mendefiniskan program komputer. Bahasa ini memumgkinkan seseorang programmer dapat menentukan
secara persis data mana yang akan diolah atau disimpan dan data mana yang akan diolah computer, bagaimana data ini akan di sismpan atau di teruskan dan jenis langkah apa secara
persis yang akan di ambil dalam berbagai situasi. Fungsi bahasa pemrogaman yaitu memerintah komputer.
Tahap kompilasi:
1. Pertama source code program yang di tulis dibaca ke memori computer
2. Source code tersebut diubah menjadi objek kode bahasa assembly
3. Objek kode di hubungkan dengan liberary yang di butuhkan untuk membentuk file
yang bisa di eksekusi.
Berikut adalah program yang penulis input:
include the library code: include LiquidCrystal.h
const int sen1 = A0; const int sen2 = A1;
const int tombol = 8;
int dt1; int dt2;
boolean Sensor1; boolean Sensor2;
Universitas Sumatera Utara Universitas Sumatera Utara
24
int proses=0; long dlyTime;
long timeStart; long timeEnd;
float waktuTempuh; float tempSpeed=0;
float hasilSpeed;
initialize the library with the numbers of the interface pins LiquidCrystal lcd7, 6, 5, 4, 3, 2;
void cekSensor{ dt1 = analogReadA0;
dt2 = analogReadA1; if dt1 400 Sensor1 = false; else Sensor1 = true;
if dt2 400 Sensor2 = false; else Sensor2 = true;
lcd.clear; lcd.printSensor1;
lcd.print ; lcd.printSensor2;
}
Universitas Sumatera Utara Universitas Sumatera Utara
25
void setup {
Serial.begin9600; pinModetombol,INPUT_PULLUP;
set up the LCDs number of columns and rows: lcd.begin16, 2;
Print a message to the LCD. lcd.printSPEED DETECTOR;
Serial.printlnSTART; delay1000;
}
void loop { float hasilSpeed;
cekSensor; switchproses{
case 0: proses = 5;
lcd.clear; lcd.printREADY..;
break;
Universitas Sumatera Utara Universitas Sumatera Utara
26
case 5: proses = 10;
Serial.printlnTunggu Sensor 1; break;
case 10: if Sensor1 {
Serial.printlnTunggu Sensor 2; lcd.clear;
lcd.printtunggu..; timeStart = millis;
proses = 20; }
break;
case 20: if Sensor2 {
timeEnd = millis; Serial.printlnKalkulasi;
proses = 50; }
break;
case 50:
Universitas Sumatera Utara Universitas Sumatera Utara
27
waktuTempuh = timeEnd-timeStart; Serial.printWaktu:;
Serial.printlnwaktuTempuh; float hasilSpeed;
int speedInt; hasilSpeed = 40 waktuTempuh;
hasilSpeed = hasilSpeed 1000; speedInt = hasilSpeed;
lcd.clear; Serial.printlnspeedInt;
lcd.printSPEED:;
lcd.printspeedInt; lcd.printcms;
lcd.setCursor0,1; lcd.printTekan tombol;
proses = 60;
break;
case 60: ifdigitalReadtombol == 0 {
proses = 0;
Universitas Sumatera Utara Universitas Sumatera Utara
28
} break;
}
}
Universitas Sumatera Utara Universitas Sumatera Utara
29
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1 Hasil
pengujian dilakukan untuk memeriksa kebenaran dan keakuratan data. Nilai kecepatan yang di hasilkan di bandingkan dengan dengan perhitungan yang penulis lakukan secara manual
dengan stopwatch. Pada perancangan ini memiliki 2 sensor cahaya yang digunakan dan cara kerja sensor ini
adalah dengan pancaran sinar yang mengenai badan sensor sehingga mempengaruhi resistansinya. Dengan demikian objek dapat dideteksi.Program sensor cahaya yang terlebih
dulu di lakukan, karena sensor ini dibutuhkan kemampuan untuk mendeteksi halangan maka harus mempunyai nilai perhitungan yang ada dalam program. Dengan memberikan halangan
pada bagian depan sensor cahaya ini akan terlihat pada LCD 2x16. Setelah ketepatan yang ditampilkan berarti sensor telah merespon saat membaca objek, tampilan LCD saat melewati
sensor 1 , tampilan LCD saat melewati sensor 2. Berikut tabel hasil pengujian yang di lakukan:
S=40 cm
4.1 tabel hasil pengujian
Universitas Sumatera Utara Universitas Sumatera Utara
Kategori