data tekstual sederhana yang akan dikirim ke atau dari board Arduino. LED RX dan TX di board akan berkedip ketika data sedang dikirim melalui chip USB-to-
serial dengan koneksi USB ke komputer tetapi tidak untuk komunikasi serial pada pin 0 dan 1.
Sebuah SoftwareSerial library memungkinkan untuk
berkomunikasi secara serial pada salah satu pin digital pada board arduino uno. ATmega328 juga
mendukung I2C TWI dan komunikasi SPI www.arduino.cc.
2.6 LCD Liquid Crystal Display
Liquid Crystal Display adalah suatu jenis media tampilan yang menggunakan Kristal cair sebagai penampil utama. LCD sudah digunakan
diberbagai bidang, misalnya dalam alat-alat elektronik, seperti kalkulator ataupun layar komputer. Pada LCD berwarna semacam monitor, terdapat banyak sekali
titik cahaya pixel yang terdiri dari satu buah Kristal cair sebagai suatu titik cahaya. Walaupun disebut sebagai titik cahaya, namun Kristal cair ini tidak
memancarkan cahaya sendiri. LCD LMB 162A merupakan modul LCD buatan Topway dengan tampilan 2x16 karakter 2 baris x 16 kolom dengan konsumsi
daya rendah, sekitar 5V DC. Dalam modul LCD Liquid Cristal Display terdapat microcontroller yang berfungsi sebagai pengendali tampilan karakter LCD
Liquid Cristal Display. microcontroller pada suatu LCD Liquid Cristal Display dilengkapi dengan memori dan register. Memori yang digunakan mikrokontroler
internal LCD adalah: a.
DDRAM Display Data Random Access Memory merupakan memori tempat karakter yang akan ditampilkan berada.
b. CGRAM Character Generator Random Access Memory merupakan
memori untuk menggambarkan pola sebuah karakter dimana bentuk dari karakter dapat diubah-ubah sesuai dengan keinginan.
c. CGROM Character Generator Read Only Memory merupakan memori
untuk menggambarkan pola sebuah karakter dimana pola tersebut merupakan karakter dasar yang sudah ditentukan secara permanen oleh
pabrikan pembuat LCD Liquid Cristal Display tersebut sehingga pengguna tinggal mangambilnya sesuai alamat memorinya dan tidak dapat
merubah karakter dasar yang ada dalam CGROM. Register control yang terdapat dalam suatu LCD diantaranya adalah :
a. Register perintah yaitu register yang berisi perintah-perintah dari
mikrokontroler ke panel LCD Liquid Cristal Display pada saat proses penulisan data atau tempat status dari panel LCD Liquid Cristal Display
dapat dibaca pada saat pembacaan data. b.
Register data yaitu register untuk menuliskan atau membaca data dari atau keDDRAM. Penulisan data pada register akan menempatkan data tersebut
keDDRAM sesuai dengan alamat yang telah diatur sebelumnya. Pin, kaki atau jalur input dan kontrol dalam suatu LCD Liquid Cristal Display
diantaranya adalah : a.
Pin data adalah jalur untuk memberikan data karakter yang ingin ditampilkan menggunakan LCD Liquid Cristal Display dapat
dihubungkan dengan bus data dari rangkaian lain seperti mikrokontroler dengan lebar data 8 bit.
b. Pin RS Register Select berfungsi sebagai indikator atau yang
menentukan jenis data yang masuk. Logika low menunjukan yang masuk adalah perintah, sedangkan logika high menunjukan data.
c. Pin RW Read Write berfungsi sebagai instruksi pada modul jika low
tulis data, sedangkan high baca data. d.
Pin E Enable digunakan untuk memegang data baik masuk atau keluar. e.
Pin VLCD berfungsi mengatur kecerahan tampilan kontras dimana pin ini dihubungkan dengan trimpot 5 Kohm, jika tidak dihubungkan ke
ground, sedangkan tegangan catu daya ke LCD sebesar 5 Volt Madhawirawan, 2012.
Gambar 2.13 Liquid Cristal Display LCD Madhawirawan, 2012.
2.7 Katup Pneumatic Valve
