Digital Median Filter TINJAUAN PUSTAKA

Gambar 19 Nilai keluaran ADC dengan dan tanpa filter. Gambar 20 Sinyal keluaran LPF dengan dan tanpa filter menggunakan osiloskop Berdasarkan hasil perhitungan, tegangan keluaran rangkaian LPF untuk sinyal dengan frekuensi kurang atau sama dengan 1 Hz memiliki tegangan keluaran yang sama dengan sumbernya yaitu 5 V. Semakin besar nilai frekuensi sumber maka kontribusi terhadap tegangan keluaran semakin kecil. Sinyal dengan frekuensi 50 Hz memiliki tegangan keluaran mendekati 0 V. Hal ini berarti, sinyal yang berubah secara periodik dengan frekuensi di atas 1 Hz tidak akan memberikan pengaruh terhadap tegangan keluaran. Hasil eksperimen menggunakan ADC memperlihatkan penambahan rangkaian LPF dengan frekuensi potong 1 Hz dapat mengurangi kehadiran derau dalam jumlah yang signifikan. Terlihat adanya penurunan data sekitar 15 bit atau sekitar 75 mV dari data tertinggi sebelum menggunakan LPF. Penurunan tersebut selain oleh mekanisme signal blocking yang dilakukan LPF juga dimungkinkan oleh adanya tegangan jatuh di resistor pada rangkaian LPF yang menyebabkan nilai keluaran lebih kecil dari nilai sumber. 920 925 930 935 940 945 950 955 5 10 15 20 25 30 B it Data tanpa filter filter 1 Hz

4.4 Uji Digital Median Filter

Pengujian median filter dilakukan menggunakan ADC internal yang ditampilkan melalui komunikasi serial. Tahapan berupa data sampling, data sorting, dan mencari nilai median diperlihatkan pada Gambar 21. Jumlah data yang diambil mempengaruhi kestabilan nilai yang terukur. Semakin banyak data yang dijadikan sampel sinyal keluaran menjadi semakin stabil seperti yang terlihat pada Gambar 22. Tetapi, perlu diperhatikan juga waktu untuk melakukan proses tersebut. Semakin banyak data berarti semakin lama waktu yang dibutuhkan untuk melakukan digital filter. Jumlah data optimum yang diujikan pada penelitian ini adalah 31 data. Nilai tersebut diambil dengan pertimbangan nilai keluaran sudah lebih stabil dan waktu eksekusi masih dalam batas kemampuan mikrokontroler. Gambar 21 Tahapan dalam digital median filter. Gambar 22 Variasi jumlah data digital median filter. 180 190 200 210 220 230 240 250 260 5 10 15 20 25 30 B it Data tanpa filter 3 data 5 data 11 data 31 data