d. Bekerja pada tegangan 4 sampai 30 Volt.
e. Memiliki arus yang rendah yaitu 60 µA.
f. Memiliki impedansi keluaran yang rendah yaitu 0,1 Ω untuk beban 1 mA.
g. Memiliki ketidak linieran sekitar ±14
C.
2.9. Sensor Kelembaban DHT 11
DHT11 adalah modul sensor suhu dan kelembaban udara yang mempunyai jangkauan pengukuran suhu antara 0-50
o
C dan jangkauan pengukuran kelembaban udara 20
– 90 RH. Modul sensor ini memiliki akurasi pengukuran suhu sekitar 2
o
C. Dan memiliki akurasi pengukuran kelembaban 5.
Gambar 2.8 Sensor DHT 11
Spesifikasi dari DHT 11 adalah sebagai berikut: Tegangan suply
: + 5V Range temperatur
: 0 – 50
o
C keakuratan ± 2
o
C. Range kelembaban
: 20 -90 RH, keakuratan ± 5 . Output
: Sinyal digital.
2.10. Motor Servo
Motor servo adalah sebuah motor dengan sistem umpan balik tertutup di mana posisi dari motor akan diinformasikan kembali ke rangkaian kontrol yang ada di
dalam motor servo. Motor ini terdiri dari sebuah motor DC, serangkaian gear, potensiometer dan rangkaian kontrol. Potensiometer berfungsi untuk menentukan
batas sudut dari putaran servo. Sedangkan sudut dari sumbu motor servo diatur berdasarkan lebar pulsa yang dikirim melalui kaki sinyal dari kabel motor.
Gambar 2.9
motor servo Karena motor DC servo merupakan alat untuk mengubah energi listrik menjadi
energi mekanik, maka magnit permanent motor DC servolah yang mengubah energi listrik ke dalam energi mekanik melalui interaksi dari dua medan magnit.
Salah satu medan dihasilkan oleh magnit permanen dan yang satunya dihasilkan oleh arus yang mengalir dalam kumparan motor. Resultan dari dua medan magnit
tersebut menghasilkan torsi yang membangkitkan putaran motor tersebut. Saat motor berputar, arus pada kumparan motor menghasilkan torsi yang nilainya
konstan. Pengendalian gerakan batang motor servo dapat dilakukan dengan menggunakan metode PWM. Pulse Width Modulation. Teknik ini menggunakan
sistem lebar pulsa untuk mengemudikan putaran motor. Sudut dari sumbu motor servo diatur berdasarkan lebar pulsa yang dikirim melalui kaki sinyal dari kabel
