I. PENDAHULUAN
A. Latar Belakang Masalah
Dalam dunia industri pencapaian proses produksi membutuhkan devais-devais yang memudahkan para karyawan untuk melakukan aktivitas. Salah satu devais
yang sering dijumpai adalah konveyor yang dapat membawa produk dari satu tempat ke tempat lain. Merujuk dari asal kata konveyor yaitu konvoi iring-
iringan, maka proses pengangkutan barang tersebut dilakukan secara konvoi yang berarti berurutan.
Pada tugas akhir ini dirancang konveyor yang dapat menyortir sebuah barang, dimana barang yang akan disortir dikenali terlebih dahulu polanya. Tugas akhir
ini merupakan lanjutan dari tugas akhir sebelumnya yaitu konveyor yang dirancang dapat membedakan bentuk dan panjang sebuah balok menggunakan
sensor ulrasonik. Perancangan konveyor yang akan dibuat dapat mengenali pola tertentu yakni menggunakan pola bentuk lingkaran, dan pola oval atau bukan
keduanya. Setelah pola bentuk dikenali, maka pola warna juga akan dikenali sehingga konveyor tersebut dapat mengenali sebuah benda berdasarkan pola
bentuk dan pola warna sehingga dapat dikenakan tindakan lebih lanjut, yakni barang barang tersebut diloloskan atau dibuang. Proses pengenalan pola barang
tersebut menggunakan sensor kamera sebagai pengindera dan hasilnya akan
diproses dengan teknik pengenalan pola yang merupakan salah satu bagian dari teknik pengolahan citra.
Timeline dari penelitian yang berkaitan dapat dilihat pada Tabel 1.1:
Tabel 1.1.
Tabel Penelitian
No Nama-NPM
Tahun Judul Penelitian
1 Kurnia Ramdhani 0315031066
2010 Rancang Bangun Prototipe Sistem
Pengendalian Konveyor Penyortiran dan Pengisian Barang Berbasis PLC
2 Ali Ma’ruf 0515031030
2011 Rancang Bangun Prototipe Sistem
Pemilahan Produk Kemasan Kotak Tiga Dimensi Berbasis Mikrokontroler
ATmega8
3 Rudi Hasudungan H 0815031026
Proses Rancang
Bangun Konveyor
Penyortiran Barang dengan Pengenalan Pola Bentuk dan Warna Menggunakan
Webcam
B. Tujuan Penelitian
Tujuan penelitian adalah membuat sebuah prototipe konveyor yang dapat memisahkan barang berdasarkan pola bentuk dan pola warna barang
menggunakan sensor webcam.
C. Manfaat Penelitian
Manfaat yang diharapkan dari penelitian ini adalah: 1. Menjadi salah satu solusi pada dunia industri terutama pada sistem konveyor
yang dapat mengenali pola bentuk dan warna yang diinginkan. 2. Dapat digunakan untuk penelitian selanjutnya.
3. Mengetahui teknik pengenalan pola menggunakan sensor kamera yang nantinya dapat digunakan secara lebih luas untuk tugas-tugas akhir
selanjutnya.
D. Rumusan Masalah
Rumusan masalah pada penelitian ini adalah sebagai berikut: 1. Bagaimana merancang sebuah konveyor yang dapat mengenali pola bentuk
dan warna barang. 2. Bagaimana menerapkan sensor kamera webcam Logitech C110 sebagai
devais pengindra yang nantinya digunakan sebagi devais pada pengenalan pola bentuk.
3. Bagaimana menerapkan sensor kamera webcam Logitech C110 sebagai devais pengindra yang nantinya digunakan sebagi devais pada pengenalan
warna.
E. Batasan Masalah
Dalam penelitian ini dilakukan pembatasan terhadap masalah yang akan dibahas yaitu:
1. Pola bentuk yang dapat dikenali yaitu pola lingkaran, pola oval dan bukan keduanya dengan warna permukaan hitam.
2. Pola warna yang dikenali yaitu warna primer seperti merah, kuning dan hijau. 3. Sensor yang digunakan adalah webcam Logitech C110 sebagai devais
pengindra.. 4. Mikrokontroller Atmega 8535 sebagai pengendali utama konveyor.
5. Software yang digunakan untuk pengenalan pola adalah Matlab R2011a.
F. Hipotesa
Dengan menggunakan sebuah webcam Logitech C110 maka konveyor dapat melakukan pemisahan barang berdasarkan pengenalan pola bentuk dan warna
yang diinginkan.
II. TINJAUAN PUSTAKA
A. Mikrokontroller AVR
1. Arsitektur Mikrokontroller AVR
Mikrokontroler AVR Alf and Vegard’s Risc processor merupakan
mikrokontroler keluaran Atmel, yang mempunyai arsitektur RISC 8 bit, di mana semua instruksi dikemas dalam kode 16-bit dan sebagian besar instruksi
dieksekusi dalam 1 siklus clock, berbeda dengan instruksi MCS51 yang membutuhkan 12 siklus clock. Tentu saja itu terjadi karena kedua jenis
mikrokontroler tersebut memiliki arsitektur yang berbeda. AVR berteknologi RISC reduced Instruction set computing, sedangkan seri MCS51 berteknologi
CISC complex Instruction set computing. Secara umum, AVR dapat dikelompokkan menjadi 4 kelas, yaitu keluarga ATtiny, keluarga AT90Sxx,
keluarga ATmega, dan AT86RFxx. Pada dasarnya yang membedakan masing- masing kelas adalah memori, peripheral, dan fungsinya. Dari segi arsitektur dan
instruksi yang digunakan, mereka bisa dikatakan hampir sama. Diagram blok arsitektur mikrokontroler tipe ATmega8535 ditunjukkan pada
Gambar 2.1. Dari gambar tersebut dapat dilihat bahwa ATmega8535 memiliki bagian sebagai berikut:
a Saluran IO sebanyak 32 buah, yaitu port A, port B, port C dan port D.
Kategori