33
matematika lanjutan dengan dasar pemikiran menggunakan sifat dan bentuk matrik. MATLAB sering digunakan untuk:
Matematika dan komputasi Pengembangan dan algoritma
Pemrograman modeling simulasi dan pembuatan prototipe Analisa data, eksplorasi dan visualisasi
Analisa numerik dan statistik Pengembangan aplikasi teknik
Pada tugas akhir ini, simulasi akan dilakukan dengan menggukan
toolbox
Simulink yang terdapat pada MATLAB. Simulink adalah
toolbox
yang digunakan untuk melakukan simulasi sistem dinamik dengan tampilan grafis.
3.4.1. Mesin Induksi
Model mesin induksi pada simulink seperti pada Gambar 3.1.
a b
Gambar 3.1 Model mesin induksi: a rotor belitan b rotor sangkar
Mesin induksi dapat bekerja sebagai motor atau generator. Hal itu ditandai dengan mekanikal torsi masukannya Tm:
Jika Tm bernilai positif, maka mesin induksi beroperasi sebagai motor Jika Tm bernilai negatif maka mesin induksi beroperasi sebagai generator
Model mesin induksi dilengkapi dengan kotak dialog untuk memasukkan nilai parameter mesin induksi yang digunakan dalam simulasi. Tampilan kotak
dialog mesin induksi seperti Gambar 3.2.
Universitas Sumatera Utara
34
a b
Gambar 3.2 Kotak dialog parameter mesin induksi
Pada kotak dialog tersebut dimasukkan nilai-nilai parameter mesin induksi yang telah diperoleh. Nilai faktor gesekan tidak terdapat pada data yang diperoleh,
oleh karena itu nilai yang dimasukkan merupakan nilai awal yang terdapat pada MATLAB. Pada kondisi awal mesin induksi, nilai yang dimasukkan ialah nilai
slip awal = 53 x , Nilai tersebut didapat melalui perhitungan sebagai berikut
= =
= 1500 rpm Berdasarkan tabel data performa motor pada lampiran 1, nilai kecepatan putar
rotor pada keadaan beban penuh yaitu 1420 rpm. Maka besar slip adalah sebagai berikut:
S = =
= 0.053 = 53 x ,
Arus sisa mesin induksi = 1 x pu, nilai tersebut penulis pilih secara
sembarang. Sudut phasa awal masing-masing phasa = 0 . Reference frame kerangka acuan yang digunakan mesin induksi pada simulasi ini ialah kerangka
acuan synchronous sehingga nilai tegangan pada simulasi seimbang pada tiap fasanya.
Universitas Sumatera Utara
35
3.4.2.
Static Synchronous Compensator
STATCOM
Gambar 3.3 Model static synchronous compensator STATCOM
Pada kotak dialog parameter STATCOM Gambar3.4, parameter STATCOM terdiri dari dua kategori yaitu
power data
dan
control parameter
.
Power data
menunjukkan nilai-nilai parameter dari STATCOM tersebut.
Control parameter
menunjukkan nilai-nilai parameter yang akan digunakan untuk mengatur tegangan yang besarnya sesuai dengan yang diinginkan.
a b
Gambar 3.4 Kotak dialog parameter STATCOM: a Power data b Control parameter
Nilai parameter yang telah diperoleh dimasukkan ke dalam kotak dialog. Nilai resistansi dan induktansi konverter diubah kedalam satuan pu, sehingga nilai
Universitas Sumatera Utara
36
R = 78 x dan nilai L = 0,25 x
. Nilai converter rating STATCOM didapatkan dengan melakukan perhitungan dari data yang telah diperoleh
sebelumnya. Perhitungan menggunakan persamaan berikut: 12 x C x
= 3 Oleh karena itu
12 x 600 µF x = 3
= 6000 VA Dari perhitungan didapatkan nilai dari converter rating yaitu sebesar 6000 VA.
Nilai Kp dan Ki pada Vac regulator, Vdc Regulator dan Current Regulator didapat dengan melakukan
trial and error
sampai diperoleh pengaturan tegangan yang tepat.
3.4.3. Kapasitor Eksitasi
