BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1 Hasil
Pengujian pengukuran dilakukan terhadap beberapa sampel, dimana hasil pengukuran yang terbaca berupa perubahan nilai tegangan. Nilai tegangan yang
terbaca akan dikonversikan menjadi logika 01 dan logika ini akan di hitung menggunakan pencacah yg terdapat pada arduino, kemudian nilai tersebut akan
dikonversikan menjadi satuan jarak dalam satuan centimeter. Pengujian ini dilakukan di :
Tempat : Gedung Pusdiklat LPPM USU Medan
Tanggal : 20 Juli 2016
Waktu Pukul : 10.00 – 11.00 WIB
Pengujian dilakukan dengan metode pengukuran langsung dari suatu titik yang diukur ke titik akhir dengan membandingkan nilai pada standar dengan
penunjukan pada alat ukur yang akan diuji. Standar berupa mistar dengan ketelitian hingga 0.5 milimeter dan maximal pengukuran sampai 30 cm. Pengujian
pengukuran dilakukan sebanyak 5 kali pengulangan pengukuran di setiap intervalnya.
Dibawah ini merupakan tabel data hasil percobaan alat pada interval jarak 5, 10, 15 , 20 dan 30 centimeter yang dilakukan percobaan sebanyak 5 kali berturut
turut dan hasil pengukuran di hitung untuk mencari nilai rata – ratanya untuk
mendapatkan nilai ketepatan dari hasil pengukuran.
4.2 Data Percobaan
Tabel 4.1 Data Hasil Pengukuran pada jarak 30 cm
Percobaan Ke - Pada Jarak standar 5 meter m
Pembacaan alat dalam satuan
centimeter cm
milimeter mm
1 4
50
Universitas Sumatera Utara
2 10
100 3
15 150
4 19
200 5
30 300
Rata - rata hasil pengukuran 15,6
160
4.3 Analisa Data
Persentase kesalahan pada pengukuran dalam satuan centimeter pada setiap interval nya yaitu :
Pada Satuan centimeter 1.
Pada jarak 5 centimeter kesalahan
= 6,4
2. Pada jarak 10 centimeter
kesalahan = 0
3. Pada jarak 15 centimeter
kesalahan = 0
4. Pada jarak 20 centimeter
kesalahan = 6,4
5. Pada jarak 30 centimeter
kesalahan = 0
Universitas Sumatera Utara
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan
1.Hasil pengukuran menunjukkan rata - rata pada interval jarak 5, 10, 15, 20, dan 30 centimeter , untuk satuan milimeter kesalahan rata - rata pada
setiap interval tidak lebih dari 7. 2. Batas minimal pengukuran hanya mencapai ketelitian 1 centimeter pada
alat uji. 3. Alat uji yang dirancang dapat mengukur hingga jarak maksimal 200 cm
5.2 Saran
1. Disarankan alat uji ini mekaniknya dikembangkan menjadi lebih menarik atau kreatif.
2. Untuk perancangan alat berikutnya disarankan untuk menggunakan sensor yang lebih sensitif dan fokus terhadap jarak.
Universitas Sumatera Utara
BAB II
LANDASAN TEORI
2.1 Sensor HCSR-04
Sensor ultrasonik adalah sebuah sensor yang berfungsi untuk mengubah besaran fisis bunyi menjadi besaran listrik dan sebaliknya. Cara kerja sensor ini
didasarkan pada prinsip dari pantulan suatu gelombang suara sehingga dapat dipakai untuk menafsirkan eksistensi jarak suatu benda dengan frekuensi tertentu.
Disebut sebagai sensor ultrasonik karena sensor ini menggunakan gelombang ultrasonik bunyi ultrasonik.
Sensor ini merupakan sensor ultrasonik siap pakai, satu alat yang berfungsi sebagai pengirim, penerima, dan pengontrol gelombang ultrasonik. Alat ini bisa
digunakan untuk mengukur jarak benda dari 2cm - 4m dengan akurasi 3mm. Alat ini memiliki 4 pin, pin Vcc, Gnd, Trigger, dan Echo. Pin Vcc untuk listrik positif
dan Gnd untuk ground-nya. Pin Trigger untuk trigger keluarnya sinyal dari sensor dan pin Echo untuk menangkap sinyal pantul dari benda.
Gelombang ultrasonik adalah gelombang bunyi yang mempunyai frekuensi sangat tinggi yaitu 20.000 Hz. Bunyi ultrasonik tidak dapat di dengar oleh telinga
manusia. Bunyi ultrasonik dapat didengar oleh anjing, kucing, kelelawar, dan lumba-lumba. Bunyi ultrasonik nisa merambat melalui zat padat, cair dan gas.
Reflektivitas bunyi ultrasonik di permukaan zat padat hampir sama dengan reflektivitas bunyi ultrasonik di permukaan zat cair. A kan tetapi, gelombang bunyi
ultrasonik akan diserap oleh tekstil dan busa.
Gambar 2.1 Sensor HCSR-04
Universitas Sumatera Utara
Cara menggunakan alat ini yaitu: ketika kita memberikan tegangan positif pada pin Trigger selama 10uS, maka sensor akan mengirimkan 8 step sinyal
ultrasonik dengan frekuensi 40kHz. Selanjutnya, sinyal akan diterima pada pin Echo. Untuk mengukur jarak benda yang memantulkan sinyal tersebut, maka
selisih waktu ketika mengirim dan menerima sinyal digunakan untuk menentukan jarak benda tersebut.
Berikut adalah visualisasi dari sinyal yang dikirimkan oleh sensor HC-SR04
Gambar 2.2 sistem pewaktu pada sensor HCSR-04
Pada sensor ultrasonik, gelombang ultrasonik dibangkitkan melalui sebuah alat yang disebut dengan piezoelektrik dengan frekuensi tertentu. Piezoelektrik ini
akan menghasilkan gelombang ultrasonik umumnya berfrekuensi 40kHz ketika sebuah osilator diterapkan pada benda tersebut. Secara umum, alat ini akan
menembakkan gelombang ultrasonik menuju suatu area atau suatu target. Setelah gelombang menyentuh permukaan target, maka target akan memantulkan kembali
gelombang tersebut. Gelombang pantulan dari target akan ditangkap oleh sensor, kemudian
sensor menghitung selisih antara waktu pengiriman gelombang dan waktu gelombang pantul diterima.
Gambar cara kerja sensor ultrasonik dengan transmitter dan receiver atas, sensor ultrasonik dengan single sensor yang berfungsi sebagai transmitter dan receiver
sealigus oleh transmitter dan waktu ketika gelombang pantul diterima receiver.
Universitas Sumatera Utara
Gambar 2.3 Sistem Kerja Sensor HCSR-04
2.2 Prinsip Kerja Sensor HCSR-04
Kategori