BAB III
METEDOLOGI PENELITIAN
3.1. Diagram Blok
Gambar 3.1 Diagram Blok Fungsi Setiap Blot
Blok Suplay : Sebagai sumber Tegangan
Buzzer : Sebagai indikator alaram
Sensor HCSR-04 : Sebagai pembaca nilai ADC
Arduino Pro Mini : Sebagai media pengkonversi waktu, dan mengkonversi data
ADC menjadi jarak. Bluetooth
: Sebagai koneksi Android Blok display
: Sebagai output tampilan instruksi dari Sensor.
Universitas Sumatera Utara
3.2 Rangkaian Arduino
Gambar 3.2 menunjukkan rangkaian Arduino. Rangkaian sistem minimum Arduino terdiri dari HCSR-04, Arduino, Bluetooth, dan Buzzer.
.
Gambar 3.2 Rangkaian Arduino Shield
PIN FUNGSI
A2 ECHO
A3 TRIGGER
8 BUZZER
Rx, Tx, 0, 1 Bluetooth
Tabel 3. 1 Spesifikasi PIN
Universitas Sumatera Utara
3.3 Rangkaian Bluetooth
Pada gambar 3.4 Bluetooth berfungsi sebagai penampil hasil pengukuran berupa karakter. Dari gambar dibawah port yang dipakai untuk menghubungkan
Bluetooth dengan arduino pada pin Rx, Tx, 0, dan 1.
Gambar 3.3 Rangkaian Bluetooth
3.4 Analisa Program
Gambar 3.4 Analisa Program Arduino
Universitas Sumatera Utara
3.5 Diagram Alir Flowchart
Gambar 3.5. Flowchart Cara Kerja Sistem
Keterangan : Pada proses inisialisasi pin, arduino akan membaca sensor HCS-04 dengan echo mengirimkan sinya digital dan trigger menerima pantulan sinyal
digital tersebut maka dapat diketahui berapa jarak yang telah di pancarkan oleh sensor. Pada jarak 30 cm buzzer telah di program untuk hidup .nilai jarak
tersebut tampil pada Android. Pengaktipan buzzer
Tampilan Hasil Pembacaan Dalam satuan cm
Start
Proses pembacaan sensor Inisialisasi pin
Aktifkan Bluetooth pada Android
Finish
Universitas Sumatera Utara
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1 Hasil
Pengujian pengukuran dilakukan terhadap beberapa sampel, dimana hasil pengukuran yang terbaca berupa perubahan nilai tegangan. Nilai tegangan yang
terbaca akan dikonversikan menjadi logika 01 dan logika ini akan di hitung menggunakan pencacah yg terdapat pada arduino, kemudian nilai tersebut akan
dikonversikan menjadi satuan jarak dalam satuan centimeter. Pengujian ini dilakukan di :
Tempat : Gedung Pusdiklat LPPM USU Medan
Tanggal : 20 Juli 2016
Waktu Pukul : 10.00 – 11.00 WIB
Pengujian dilakukan dengan metode pengukuran langsung dari suatu titik yang diukur ke titik akhir dengan membandingkan nilai pada standar dengan
penunjukan pada alat ukur yang akan diuji. Standar berupa mistar dengan ketelitian hingga 0.5 milimeter dan maximal pengukuran sampai 30 cm. Pengujian
pengukuran dilakukan sebanyak 5 kali pengulangan pengukuran di setiap intervalnya.
Dibawah ini merupakan tabel data hasil percobaan alat pada interval jarak 5, 10, 15 , 20 dan 30 centimeter yang dilakukan percobaan sebanyak 5 kali berturut
turut dan hasil pengukuran di hitung untuk mencari nilai rata – ratanya untuk
mendapatkan nilai ketepatan dari hasil pengukuran.
4.2 Data Percobaan
Kategori