Multiplekser Pera Perancangan perangkat keras hardware

40 12. D0 – D7 Sebagai pin out atau address data bus dari ADC .

3.3.3 Multiplekser

Multiplekser adalah suatu sirkuit yang berfungsi menggabungkan beberapa atau banyak sinyal elektrik menjadi satu sinyal tunggal. Biasanya input multiplekser berupa data yang terdiri dari 8 bit. Input-input tersebut akan diseleksi urutan keluarannya oleh suatu pengontrol skema dari IC multipleser CD4051 Ditunjukkan pada Gambar 3.6. Input pada multiplekser merupakan output dari ADC yang kemudian diberikan pada kaki 13, 14, 15, 12, 1, 5, 2 dan 4, hal ini ditunjukkan pada Gambar 3.4 rangkaian multiplekser. Output akan diperoleh dari kaki 3 dan sinyal yang dikeluarkan pada output ditentukan oleh input A, B, C pada kaki 11, 10 dan 9. Proses pengontrolan output tersebut sesuai Tabel 3.1 Pengontrol Output Multiplekser Tabel 3.1 Pengontrol Output Multiplekser INPUT STATES “ON” Channels INHIBIT C B A 0 0 0 0 1 1 0 0 1 2 0 0 1 1 3 0 1 4 0 1 1 5 0 1 1 6 0 1 1 1 7 1 None 41 Jika pada input pin dengan inp input C = 0 13. Jika C put pin 15. 0, B = 0, A = 0, B = 0 Dan demiki = 0 maka o dan A = 1 ian seterusn output pin 3 maka outp nya. 3 akan berni ut pin 3 ak ilai sama de kan bernilai engan sama Di bawah

3.3.4 Pera

Pada proy stepper u pengontro Ga ini adalah G ancangan D yek tugas ak unipolar, olannya dan ambar 3.6 S Gambar 3.7 Gambar 3 Driver Mot khir ini jeni dikarenaka n memiliki Skema IC M 7 Rangkaian 3.7 Rangkai tor Stepper s motor step n jenis m rangkaian Multiplekser n Multipleks ian Multiple r pper yang d motor ste driver yan CD4051 ser. ekser digunakan y epper ini ng sederhan yaitu jenis m mudah d na dibandin motor dalam ngkan 42 dengan je menggerak kenyataan untuk men suatu rang pada proy transistor arus induk rangkaian enis motor kkan moto nnya arus y ngatasi arus gkaian drive yek tugas ak TIP 122 se ksi yang be driver moto r stepper or stepper ang berasal s induksi y er yang mam khir ini digu erta diode 1 erasal dari or stepper. bipolar. P digunakan l dari komp yang berasa mpu untuk m unakan rang 1N4001 yan lilitan mot ada proyek port DB puter kecil l dari moto mengatasi p gkaian darlin ng berfungs tor stepper, k tugas a 25 pada yaitu berki or stepper, m permasalaha ngton denga si untuk me Gambar 3 khir ini, u komputer, isar 2.6 mA maka digun an tersebut, an menggun engatasi ma .8 menunju untuk pada A dan nakan maka nakan asalah ukkan Gaambar 3.8 R Rangkaian D Driver Moto or Stepper 43

3.3.5 Kom