Tujuan Penulisan Batasan Masalah Metode Penulisan Sistematika Penulisan

I.2 Tujuan Penulisan

Adapun tujuan penulisan Tugas Akhir ini adalah : • Membandingkan karakteristik kecpatan motor arus searah hasil percobaan di laboratorium dengan karakteristik kecepatan motor arus searah hasil simulasi pada simulink matlab. • Memberikan informasi yang bermanfaat seputar pangaturan kecepatan motor arus searah. • Memberikan informasi tentang karateristik kecepatan putar motor arus searah hasil simulasi dangan menggunakan simulink matlab berdasarakan data – data yang ada

I.3 Batasan Masalah

Demi menjaga pembahasan yang terlalu luas, maka dibuat pembatasan akan masalah yang dibahas di dalam Tugas Akhir ini, antara lain : • Melakukan percobaan di laboratorium konversi energi listrik. • Simulasi hanya bersifat pembanding dari hasil percobaan yang dilakukan di laboratorium. • Tidak membahas simulink matlab secara mendalam, hanya membahas seputar pengaturan kecepatan pada motor-dc.

I.4 Metode Penulisan

Metode penulisan yang digunakan antara lain: • Studi literatur, berupa studi kepustakaan dan kajian dari buku teks, artikel dari internet serta bahan kuliah yang mendukung. Universitas Sumatera Utara • Studi diskusi, berupa diskusi dengan dosen pembimbing dan teman-teman baik di kampus Teknik Elektro USU maupun di luar. • Studi laboratorium, berupa pengambilan data hasil percobaan di laboratorium konversi energi listrik Teknik Elektro USU.

I.5 Sistematika Penulisan

Untuk memudahkan pemahaman terhadap Tugas Akhir ini, penulis menyusun dalam bagan seperti di bawah ini ; • BAB I PENDAHULUAN Bagian ini berisikan latar belakang, tujuan dan manfaat penulisan, batasan masalah, metodologi penulisan, dan sistematika penulisan. • BAB II MOTOR-DC Bagian ini akan menjelaskan teori umum tentang motor arus searah, prinsip kerja motor arus searah, konstruksi motor arus searah, dan beberapa jenis motor arus searah secara umum. • BAB III PENGATURAN KECEPATAN MOTOR-DC Bagian ini akan membahas tentang karakteristik dan pengaturan kecepatan motor-dc penguatan shunt,. • BAB IV PERCOBAAN DAN SIMULASI Bagian ini akan membahas hasil dari percobaan motor-dc penguatan shunt yang ada di laboratorium konversi energi listrik, serta hasil simulasi yang dibuat dengan menggunakan simulink matlab. Universitas Sumatera Utara • BAB V ANALISIS PERBANDINGAN Bagian ini membandingkan karakteristik kecepatan motor arus searah hasil percobaan pada laboratorium dengan karakteristik kecepatan motor arus serarah hasil simulasi yang dilakukan pada simulink matlab. • BAB VI KESIMPULAN DAN SARAN Bagian ini akan memberikan beberapa kesimpulan dan saran yang dapat ditarik dari awal penulisan hingga akhirnya. Universitas Sumatera Utara

BAB II MOTOR DC