I.2 Tujuan Penulisan
Adapun tujuan penulisan Tugas Akhir ini adalah : • Membandingkan karakteristik kecpatan motor arus searah hasil
percobaan di laboratorium dengan karakteristik kecepatan motor arus searah hasil simulasi pada simulink matlab.
• Memberikan informasi yang bermanfaat seputar pangaturan kecepatan motor arus searah.
• Memberikan informasi tentang karateristik kecepatan putar motor arus searah hasil simulasi dangan menggunakan simulink matlab
berdasarakan data – data yang ada
I.3 Batasan Masalah
Demi menjaga pembahasan yang terlalu luas, maka dibuat pembatasan akan masalah yang dibahas di dalam Tugas Akhir ini, antara lain :
• Melakukan percobaan di laboratorium konversi energi listrik. • Simulasi hanya bersifat pembanding dari hasil percobaan yang
dilakukan di laboratorium. • Tidak membahas simulink matlab secara mendalam, hanya
membahas seputar pengaturan kecepatan pada motor-dc.
I.4 Metode Penulisan
Metode penulisan yang digunakan antara lain: • Studi literatur, berupa studi kepustakaan dan kajian dari buku teks,
artikel dari internet serta bahan kuliah yang mendukung.
Universitas Sumatera Utara
• Studi diskusi, berupa diskusi dengan dosen pembimbing dan teman-teman baik di kampus Teknik Elektro USU maupun di
luar. • Studi laboratorium, berupa pengambilan data hasil percobaan di
laboratorium konversi energi listrik Teknik Elektro USU.
I.5 Sistematika Penulisan
Untuk memudahkan pemahaman terhadap Tugas Akhir ini, penulis menyusun dalam bagan seperti di bawah ini ;
• BAB I PENDAHULUAN
Bagian ini berisikan latar belakang, tujuan dan manfaat penulisan, batasan masalah, metodologi penulisan, dan sistematika penulisan.
• BAB II MOTOR-DC
Bagian ini akan menjelaskan teori umum tentang motor arus searah, prinsip kerja motor arus searah, konstruksi motor arus
searah, dan beberapa jenis motor arus searah secara umum.
• BAB III PENGATURAN KECEPATAN MOTOR-DC
Bagian ini akan membahas tentang karakteristik dan pengaturan kecepatan motor-dc penguatan shunt,.
• BAB IV PERCOBAAN DAN SIMULASI
Bagian ini akan membahas hasil dari percobaan motor-dc penguatan shunt yang ada di laboratorium konversi energi listrik,
serta hasil simulasi yang dibuat dengan menggunakan simulink matlab.
Universitas Sumatera Utara
• BAB V ANALISIS PERBANDINGAN
Bagian ini membandingkan karakteristik kecepatan motor arus searah hasil percobaan pada laboratorium dengan karakteristik
kecepatan motor arus serarah hasil simulasi yang dilakukan pada simulink matlab.
• BAB VI KESIMPULAN DAN SARAN
Bagian ini akan memberikan beberapa kesimpulan dan saran yang dapat ditarik dari awal penulisan hingga akhirnya.
Universitas Sumatera Utara
BAB II MOTOR DC