an untuk pengembangan mesin pemilah benda yang dimonitoring jarak jauh menggunakan
smartphone
Android
.
Ketika benda memasuki mesin pemilah benda, akan terdapat sebuah indikator pada layar
smartphone
yang menandakan bahwa terdapat benda pada mesin pemilah benda. Indikator tersebut berupa posisi dimana benda berada. Konveyor akan dibagi menjadi 4
posisi, setiap posisi akan diberi indikator untuk menandakan posisi benda pada mesin pemilah. Posisi dari konveyor itu adalah posisi 1 merupakan posisi dimana benda masuk ke
konveyor mesin. 2 posisi konveyor dimana benda akan dideteksi untuk ditentukan jenis bahannya. 3 posisi ketiga merupakan posisi dimana benda masuk ke tempatnya masing-
masing setelah dipilah terlebih dahulu. Pada posisi ini juga digunakan untuk mendata banyaknya jumlah masing-masing benda yang masuk ke tempatnya. 4 bagian keempat
merupakan posisi dimana benda berbahan kaca ditempatkan. Selain posisi benda, terdapat juga indikator untuk motor konveyor, solenoid pemilah benda. Jika terdapat kerusakan pada
aktuator, maka operator akan mengetahui kerusakan yang ada, karena akan adanya pemberitahuan jika terdapat aktuator yang mengalami kerusakan. Layar monitoring juga
akan memberikan keterangan dari jumlah benda yang sudah dipilah. Setiap data banyaknya sampah dari masing-masing jenis bahan akan disimpan pada EEPROM di Arduino [2].
2. Tujuan dan Manfaat
Tujuan pembuatan tugas akhir ini adalah untuk membuat sebuah sistem monitoring yang dapat digunakan sebagai alat pengawas dari proses yang dilakukan oleh mesin pemilah
benda. Manfaat penelitian ini adalah:
a. Sebagai alat bantu untuk memonitoring proses mesin pemilah benda.
b. Menjadi acuan, rujukan, dan bahan pertimbangan untuk proses monitoring
mesin. c.
Memberikan kemudahan untuk memilah benda berdasarkan bahan agar dapat lebih cepat.
3. Batasan Masalah
Agar Tugas Akhir ini bisa mengarah pada tujuan dan untuk menghindari kesalah pahaman, maka perlu adanya batasan-batasan masalah yang sesuai dengan judul dari tugas
akhir ini. Adapun batasan masalahnya adalah: PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
a. Monitoring menggunakan
smartphone
Android. b.
Koneksi terdiri dari PLC yang terkoneksi dengan Arduino dengan memanfaatkan kontak
input output
PLC dan koneksi antara Arduino dengan
smartphone
menggunakan Wi-Fi module. c.
Proses monitoring hanya mengaktifkan indikator yang tertampil pada aplikasi di
smartphone
pada sistem operasi Android 4.4+ Kitkat
.
d. Monitoring menunjukan posisi pada saat benda ada di konveyor, pendeteksi
benda, pemilahan benda, dan peletakan benda pada tempat yang sesuai. e.
Data benda yang dihitung berdasarkan jumlah dari masing-masing benda yang sudah dipilah dan disimpan di database sederhana.
f. Jenis bahan yang dimonitoring sesuai dengan data hasil penelitian saudara
Antonio Prashad Priyanto.
4. Metodologi Penelitian
Berdasarkan tujuan yang ingin dicapai metode-metode yang digunakan adalah: a.
Studi literatur, yaitu dengan cara mendapatkan data dengan membaca buku-buku dan jurnal-jurnal yang berkaitan dengan masalah yang dibahas pada tugas akhir
ini, khususnya buku tentang PLC, Arduino, dan Android. b.
Perancangan sub sistem hardware dan software yang bertujuan untuk mencari bentuk model yang optimal dari sistem yang akan dibuat dengan
mempertimbangkan dari berbagai factor permasalahan dan kebutuhan. Gambar perancangan dapat dilihat pada Gambar 1.1. Diagram blok perancangan.
Gambar 1.1. Diagram blok perancangan. c.
Eksperimen yaitu melakukan praktek langsung dengan dengan melakukan pengujian terhadap hasil pembuatan alat.
d. Proses pengambilan data dilakukan dengan cara mengamati sistem apakah sudah
sesuai dengan proses
monitoring
dan melakukan pengambilan data dari jumlah barang yang telah melewati proses pemilahan di masing-masing wadah.
Mesin Pemilah Benda
Interface Smartphone
Android
e. Analisa dan penyimpulan hasil percobaan dilakukan dengan cara melihat kesesuaian
proses
monitoring
dibandingkan dengan alat proses berjalannya mesin. Penyimpulan hasil percobaan dilakukan dengan menghitung data error yang terjadi ketika proses
monitoring
mesin dan perhitungan data dan jumlah benda yang telah masuk ke wadah masing-masing.
BAB II DASAR TEORI
