BAB 1
PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang Masalah
Kebutuhan manusia terhadap peralatan yang cerdas dan dapat bekerja secara otomatis semakin meningkat, sehingga peralatan-peralatan otomatis ini sedikit demi
sedikit mulai mulai menggantikan peralatan manual. Selain sistem kerjanya yang sama, peralatan otomatis dapat melakukan pekerjaannya sendiri tanpa harus
dikendalikan oleh pengguna.
Untuk merancang sebuah peralatan yang cerdas dan dapat bekerja secara otomasis tesebut, dibutuhkan sebuah alatkomponen yang dapat menghitung,
mengingat, dan mengambil pilihan. Kemampuan ini dimiliki oleh sebuah komputer PC, namun imporsible jika harus menggunakan komputer hanya untuk keperluan
tersebut diatas. Untuk itu komputer dapat digantikan dengan sebuah mikrokontroler. Mikrokontroler merupakan sebuah chip atau IC yang di dalamnya terdapat sebuah
prosessor dan flash memori yang dapat dibacatulis sampai 1000 kali, sehingga biaya pengembangan menjadi murah karena dapat dihapus kemudian diisi kembali dengan
program lain sesuai dengan kebutuhan.
Universitas Sumatera Utara
Salah satu alat otomatis yang sering digunakan adalah pintu otomatis, dimana pintu ini akan terbuka secara otomatis jika ada orang yang akan melewatinya, dan
akan menutup sendiri secara otomatis beberapa saat kemudian ketika tidak ada orang yang akan melewatinya. Pintu otomatis ini dapat dikembangkan, sehingga hanya
sebagian orang saja yang dapat masuk melalui pintu tersebut. Untuk itu dibutuhkan suatu alat pengenal, yang dengan alat pengenal tersebut seseorang dapat masuk
melalui pintu itu. Alat pengenal tersebut berupa sebuah kartu identitas yang didalamnya terdapat kode bar.
Atas dasar pemikiran di atas, akan dirancang sebuah pintu otomatis yang dapat membacamengenali kode bar dari kartu identitas tersebut. Sehingga hanya orang-
orang yang memiliki kartu identitas dengan kode bar yang sesuai yang dapat memasuki pintu tersebut.
1.2. Rumusan Masalah
Berdasarkan uraian diatas, penulis tertarik untuk mengangkat permasalahan
tersebut kedalam bentuk skripsi sebagai Tugas Akhir dengan judul “APLIKASI MIKROKONTROLLER AT89S51 PADA PINTU OTOMATIS
MENGGUNAKAN BARCODE DAN PASSWORD”.
Pada alat ini akan digunakan sebuah mikrokontroler AT89S51, motor stepper dan beberapa buah infra merah dan potodioda sebagai sensor. Mikrokontroler
AT89S51 sebagai otak dari system, yang berfungsi mengendalikan seluruh sistem. Motor stepper untuk menggerakkan pintu bukatutup. Sensor untuk membaca kode
bar pada kartu identitas.
Universitas Sumatera Utara
1.3 Tujuan Penulisan