49
C. Kalibrasi Sensor Ke Bacaan Spektrometer Dan BWD
Metode kalibrasi sensor yang dilakukan berupa metode kalibrasi perkalian matriks dengan ukuran 3x3, sehingga bacaan RAW dari sensor bisa
ditransformasikan ke nilai XYZ.
C.1. Konversi sensor dari nilai RAW RGB ke bacaan standar
Kalibrasi dilakukan dengan menggunakan kartu warna standar GretagMacbeth yang tersusun dari 24 panel, karena panel putih dijadikan nilai
standar sampel ini cukup merepresentasikan kordinat warna dengan baik McCamy et al. 1976. dengan warna panel putih sebagai nilai kalibrasi alat
prototipe, maka perhitungan dilakukan pada 23 panel. Pembacaan nilai XYZ dari kartu warna dilakukan dengan Spektrometer Xrite-Pro dengan sumber cahaya C
hasilnya dibandingkan dengan bacaan alat prototipe. Untuk kalibrasi ke kartu warna GretagMacbeth, perhitungan dilakukan
dengan data bacaan spektrometer dan data bacaan frekuensi alat pada panel GretagMacbeth, perhitungan lengkap berada pada lampiran 5, matriks
transformasi bernilai :
raw Gretag
b g
r Z
Y X
4901 .
1140 .
0008 .
0685 .
3481 .
.0659 0.0041
1070 .
2185 .
………Persamaan 4.1
Dengan E sebesar 4.27.
Perbedaan nilai E
sebesar 2.3 dinilai cukup untuk dapat dibedakaan Mahy et.al 1994 sedangkan nilai dibawah-nya kan sulit dibedakan oleh mata.
Nilai E
=4.27 mengartikan bahwa kesalahan pembacaan alat masih bisa dibedakan oleh mata, nilai ini disebabkan karena gamut color dari sample
GretagMacbeth cukup luas sehingga perhitungan matriks transformasinya menghasilkan error yang lebih besar.
50
C.2. Pengujian Alat Ke BWD Empat Warna
Nilai XYZ BWD empat warna diukur dengan spectrometer Xrite, untuk 4 sampel BWD nilai ini dirata-ratakan. Penentuan selang bacaan alat dilakukan
dengan mencari nilai tengah dari bacaan XYZ . Nilai bacaan spektrometer dan penentuan selang disajikan pada di Tabel 12.
Tabel 12. Pembacaan nilai XYZ dari BWD dan penentuan selang
Rata-rata nilai spektrometer Selang penentuan skor BWD
Skor BWD
X Y
Z X
Y Z
2 12.225
15.865 6.3025
x 10.32 sx2
y 13.30 sy2
z 5.97 sz2
3 8.42
10.7425 5.645
10.32 x 7.49 sx3
13.30 y 9.43 sy3
5.97 z 5.46 sz3
4 6.5625
8.11 5.275
7.49 x 5.89 sx4
9.43 y 7.24 sy4
5.46 z 4.96 sz4
5 5.225
6.3725 4.635
x 5.89 sx5
y 7.2 sy5
z 4.96 sz5
Penentuan selang menggunakan persamaan 3.6 – 3.17, dengan nilai XYZ adalah nilai rata-rata spektrometer yang dihitung dari data pada Lampiran 4. Nilai
matriks transformasi dihitung dengan data bacaan spektrometer ke BWD Lampiran 5 dan data bacaan frekuensi BWD dengan persamaan 3.2. Perhitungan
lengkap berada pada lampiran 5. Matriks transformasi bernilai :
raw BWD
b g
r Z
Y X
0592 .
1390 .
2619 .
5923 .
0862 .
9349 .
4352 .
1114 .
7564 .
………Persamaan 4.2 Dengan E
maksimal sebesar 1.08 Nilai E
=1.08 memperlihatkan bahwa hasil bacaan alat untuk kalibrasi ke BWD cukup akurat dan sukar dibedakan oleh mata. Akurasi yang lebih baik
pada kalibrasi BWD disebabkan karena gamut atau rentang warna BWD yang berisi 4 panel lebih kecil dibandingkan gamut sample GretagMacbeth.
51 Untuk menguji alat, 4 sample acak BWD pada panel skor tertentu dibaca
kembali pada nilai skor 2,3,4 dan 5. Hasil pengujianya diperlihatkan pada tabel 13.
Tabel 13 . Bacaan rgb alat, konversinya ke XYZ dan validasi selang pada sampel
acak panel BWD empat warna
Skor Bacaan RGB alat
Bacaan Terkonversi Syarat yang
BWD x
Y Z
X Y
Z terpenuhi
2 60
24 81
12.85 16.65
6.88 sx2,sy2,sz2
3 42
21 61
8.56 10.86
5.74 sx3,sy3,sz3
4 34
18 52
6.94 8.71
5.09 sx4,sy4,sz4
5 41
23 43
5.01 6.13
4.47 sx5,sy5,sz5
Hasil pengujian alat sampel BWD yang diambil secara acak pada nilai 2,3,4, dan 5 menunjukkan bahwa alat prototype telah memenuhi selang sx,sy dan
sz. Hasil ini memperlihatkan bahwa algoritma penentuan selang lampiran 7 sudah benar.
C.3. Rekomendasi Pemupukan
Alat prototipe yang dibuat pada penelitian ini dapat menampilkan rekomendasi dosis pemupukan ysng dikonversi dari pembacaan BWD
rekomendasi pemupukan tersebut mengacu pada rekomendasi BWD IRRI 2006 seperti terlihat pada Tabel 14. Program penentuan rekomendasi pemupukan
berada pada Lampiran 7 Tabel 14 Tampilan rekomendasi pemupukan pada alat
Bacaan Alat Tampilan kgha
hasil 5 tha 6 tha 7 tha
2 75
100 125
3 50
75 100
4 50
5
52
D. Uji Validasi Pada Tanaman Padi
Kategori