30
4.3 Rangkaian Sistem Otomatisasi
Rangkaian sistem otomatisasi irigasi kendi dapat dibagi menjadi tiga blok, yaitu blok I sebagai rangkaian input, blok II sebagai rangkaian pengendali sistem, dan blok III sebagai rangkaian
output. Bentuk fisik dari rangkaian sistem otomatisasi irigasi kendi yang telah selesai dibangun ditunjukkan oleh Gambar 30.
Blok I terdiri atas satu buah sensor water level dan satu buah sensor kadar air tanah, dimana sensor water level digunakan untuk mendeteksi ketinggian air dalam kendi dan sensor kadar air tanah
untuk mendeteksi nilai kadar air tanah yang telah terbasahkan oleh rembesan kendi. Port yang digunakan untuk sensor water level adalah port 5 volt, port ground, dan port analog serial A0.
Sedangkan untuk sensor kadar air tanah digunakan port 5 volt, port ground dan port analog serial A1. Blok II terdapat komponen mikrokontroler ATMega328P yang berfungsi sebagai pengolah
keseluruhan data input analog pada sensor water level dan sensor kadar air tanah untuk mendapatkan nilai ketinggian air di dalam kendi dan kadar air tanah di daerah pembasahan kendi. Data yang
diperoleh sebagai masukan kontrol kemudian diolah oleh mikrokontroler, sehingga dihasilkan keluaran. Pada blok mikrokontroler juga dipasang SD modul untuk merekam data hasil pembacaaan
sensor dan real time clock untuk membuat perekaman data yang disertai dengan waktu pengukuran. Real time clock RTC dipasang pada port ground, port 5 volt, port analog serial A4, dan port analog
serial A5. Terdapat beberapa rangkaian pada blok II, antara lain baterai 12 volt yang telah dihubungkan ke solar cell sebagai daya sistem, relay sebagai scalar otomatis untuk menghidupkan dan
mematikan sistem, dan doubler 12 volt to 24 volt sebagai penguat arus dari baterai ke solenoid valve. Blok III adalah rangkaian relay dan solenoid valve yang berfungsi sebagai pembuka tutup
aliran air yang akan masuk ke dalam kendi. Port yang digunakan unutk relay adalah port digital serial 8 dan port ground.
Gambar 30. Bentuk fisik perancangan sistem otomatisasi irigasi kendi
4.4 Pemantauan Bacaan Sensor
Kategori