Irvan Nur Ardiansyah, 2012 Rancang Bangun Pengendali Kecepatan Motor Dc 0,75 Kw 160 Volt Dengan Kontroler Pid Analog
Universitas Pendidikan Indonesia |
repository.upi.edu
Gambar 3.8. Realisasi Kontroler PID Menggunakan Op-amp
3.5. Perancangan dan Pembuatan
Driver
Motor
Untuk menggerakan rotor motor DC diperlukan tegangan kira-kira 160 volt DC dan arus yang dihasilkan dari op-amp kontroler PID sangat kecil sekitar
10 mA. Sehingga
driver
motor yang sesuai untuk menggerakan motor DC 750 W yaitu menggunakan
thyristor
SCR tipe BT152-600R. Karena tegangan maksimal dari SCR tipe BT152-600R sekitar 600 volt dan arus ke anoda 13 A. Karena pada
saat
starting
motor, arus yang diperlukan oleh motor sekitar 10 A. SCR tipe ini memiliki 3 kaki, yaitu anoda, katoda, dan
gate
. Kaki anoda dihubungkan dengan
input
dari sumber DC 220 volt, kaki katoda dihubungkan dengan kumparan medan pada motor DC, sedangkan kaki
gate
dihubungkan dengan
output
dari kontroler PID sebagai
trigger
. SCR ini bersifat sama dengan saklar yaitu apabila kaki
gate
mendapatkan sinyal masukan dari kontroler PID maka akan
on
.
Irvan Nur Ardiansyah, 2012 Rancang Bangun Pengendali Kecepatan Motor Dc 0,75 Kw 160 Volt Dengan Kontroler Pid Analog
Universitas Pendidikan Indonesia |
repository.upi.edu
Berikut spesifikasi dari SCR BT152-600R : Tegangan maksimal V
max
600 V Arus RMS maksimal I
TRMS
20 A Arus
gate
I
GT
32 mA Arus
holding
I
H
maximal 20 mA
T
on
2 μs T
off
70 μs
Gambar berikut adalah gambar dari
driver
motor menggunakan SCR tipe BT152-600R.
Gambar 3.9. Rangkaian
Driver
Motor
Sumber tegangan DC untuk anoda pada SCR ini berasal dari tegangan PLN yang diserahkan oleh dioda
bridge
, kemudian arus mengalir ke kapasitor. Fungsi dari kapasitor yaitu sebagai pengaman, selain itu berfungsi untuk
penghilang riak gelombang dari gelombang DC yang dihasilkan oleh dioda. Karena dioda hanya dapat menghilangkan siklus negatif dan tidak menghilangkan
bukit dan lembah dari gelombang DC.
Irvan Nur Ardiansyah, 2012 Rancang Bangun Pengendali Kecepatan Motor Dc 0,75 Kw 160 Volt Dengan Kontroler Pid Analog
Universitas Pendidikan Indonesia |
repository.upi.edu
Gambar 3.10. Realisasi
Driver
Motor
Gambar 3.11. Transformator
Step Down
dan Dioda
Bridge
3.6. Perancangan dan Pembuatan Sensor