PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ROBOT TARI PENDET KRSI 2010 (HARDWARE PENGGERAK LEHER, MATA, DAN PINGGUL)
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ROBOT TARI PENDET KRSI 2010
(HARDWARE PENGGERAK LEHER, MATA, DAN PINGGUL)
Oleh: Ali Rosyadi ( 06530002 )
Electrical Engineering
Dibuat: 2011-01-12 , dengan 7 file(s).
Keywords: mikrokontroller, sensor suara, ADC , motor DC
ABSTRAKSI
Robot Tari Pendet adalah suatu robot berbentuk manusia yang dibuat untuk tugas akhir. Robot
ini mampu melakukan tarian asal Pulau Bali yaitu tari Pendet. Pembuatan Robot Tari Pendet
KRSI 2010 merupakan momentum yang tepat untuk gema nasional membangkitkan kecintaan
dan pelestarian budaya nasional, serta untuk menumbuhkembangkan dan meningkatkan
kreatifitas mahasiswa dibidang teknologi robotika.
Robot dirancang menggunakan motor DC sebagai penggerak utamanya, minimum sistem
mikrokontroller AT89S52 sebagai kontrolnya, sensor suara, sensor linetracker, dan sensor posisi
sebagai sensor input. Bahasa pemrogramannya menggunakan bahasa assembly yang berfungsi
sebagai program penggerak robot secara keseluruhan. Tugas akhir yang dibuat membahas hal-hal
yang berkenaan dengan perangkat keras (sistem elektronika) dan mekanika pada leher, mata, dan
pinggul robot.
Robot akan melakukan tarian ketika mendengar adanya musik tari pendet. Musik tersebut akan
ditangkap oleh tone decoder dan akan diproses oleh mikrokontroller. Selanjutnya
mikrokontroller memerintahkan motor DC untuk mengerakkan bagian robot dengan batasan nilai
ADC tertentu. Pergerakkan robot tersebut terhubung dengan sensor posisi, dimana sensor posisi
inilah yang memberikan informasi ke mikrokontroller apakah motor DC sudah atau tidak
menyelesaikan informasi ADC yang telah diperintahkan oleh mikrokontroller.
ABSTRACT
Pendet robot is a human-shaped robot made for the final assignment. This robot is capable of
doing the dance of Bali island that is home Pendet. Making Robots Pendet KRSI 2010 is the
right momentum for a national echo evoke the love and preservation of national culture, as well
as to develop and enhance students' creativity in the field of robotics technology.
Robot designed using DC motor as the main, minimum AT89S52 microcontroller as the control
system, sound sensors, sensor linetracker, and position sensors as sensor inputs. Using assembly
language programming language that serves as the driving robot program as a whole. Final
project created to discuss matters pertaining to the hardware (electronic system) and the
mechanics on the neck, eyes and hips robots.
Robots will be doing the dance when they hear the music Pendet. Music will be arrested by the
tone decoder and will be processed by the microcontroller. Furthermore, microcontroller ordered
mengerakkan the DC motor for a robot with ADC values of certain limitations. The robot
movement is connected with a position sensor, which is a position sensor that provides
information to the microcontroller whether or not the DC motor has completed the ADC
information that has been ordered by the microcontroller.
Keyword: mikrokontroller, sound sensor, ADC , motor DC
(HARDWARE PENGGERAK LEHER, MATA, DAN PINGGUL)
Oleh: Ali Rosyadi ( 06530002 )
Electrical Engineering
Dibuat: 2011-01-12 , dengan 7 file(s).
Keywords: mikrokontroller, sensor suara, ADC , motor DC
ABSTRAKSI
Robot Tari Pendet adalah suatu robot berbentuk manusia yang dibuat untuk tugas akhir. Robot
ini mampu melakukan tarian asal Pulau Bali yaitu tari Pendet. Pembuatan Robot Tari Pendet
KRSI 2010 merupakan momentum yang tepat untuk gema nasional membangkitkan kecintaan
dan pelestarian budaya nasional, serta untuk menumbuhkembangkan dan meningkatkan
kreatifitas mahasiswa dibidang teknologi robotika.
Robot dirancang menggunakan motor DC sebagai penggerak utamanya, minimum sistem
mikrokontroller AT89S52 sebagai kontrolnya, sensor suara, sensor linetracker, dan sensor posisi
sebagai sensor input. Bahasa pemrogramannya menggunakan bahasa assembly yang berfungsi
sebagai program penggerak robot secara keseluruhan. Tugas akhir yang dibuat membahas hal-hal
yang berkenaan dengan perangkat keras (sistem elektronika) dan mekanika pada leher, mata, dan
pinggul robot.
Robot akan melakukan tarian ketika mendengar adanya musik tari pendet. Musik tersebut akan
ditangkap oleh tone decoder dan akan diproses oleh mikrokontroller. Selanjutnya
mikrokontroller memerintahkan motor DC untuk mengerakkan bagian robot dengan batasan nilai
ADC tertentu. Pergerakkan robot tersebut terhubung dengan sensor posisi, dimana sensor posisi
inilah yang memberikan informasi ke mikrokontroller apakah motor DC sudah atau tidak
menyelesaikan informasi ADC yang telah diperintahkan oleh mikrokontroller.
ABSTRACT
Pendet robot is a human-shaped robot made for the final assignment. This robot is capable of
doing the dance of Bali island that is home Pendet. Making Robots Pendet KRSI 2010 is the
right momentum for a national echo evoke the love and preservation of national culture, as well
as to develop and enhance students' creativity in the field of robotics technology.
Robot designed using DC motor as the main, minimum AT89S52 microcontroller as the control
system, sound sensors, sensor linetracker, and position sensors as sensor inputs. Using assembly
language programming language that serves as the driving robot program as a whole. Final
project created to discuss matters pertaining to the hardware (electronic system) and the
mechanics on the neck, eyes and hips robots.
Robots will be doing the dance when they hear the music Pendet. Music will be arrested by the
tone decoder and will be processed by the microcontroller. Furthermore, microcontroller ordered
mengerakkan the DC motor for a robot with ADC values of certain limitations. The robot
movement is connected with a position sensor, which is a position sensor that provides
information to the microcontroller whether or not the DC motor has completed the ADC
information that has been ordered by the microcontroller.
Keyword: mikrokontroller, sound sensor, ADC , motor DC