PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ROBOT TARI PENDET KRSI 2010 (HARDWARE BAGIAN KAKI)
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ROBOT TARI PENDET KRSI 2010
(HARDWARE BAGIAN KAKI)
Oleh: Dian Yudha Prasetiawan ( 06530004 )
Electrical Engineering
Dibuat: 2011-01-05 , dengan 7 file(s).
Keywords: robot, tari pendet, musik
ABSTRAKSI
Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan
pengawasan dan kontrol manusia, ataupun dengan menggunakan program otomatis, dalam hal
ini robot dinilai memiliki kecerdasan buatan. Robot biasanya digunakan untuk tugas yang berat,
berbahaya, pekerjaan yang berulang dan kotor. Ada berbagai macam jenis robot yang telah
dibuat yang disesuaikan dengan tujuan pembuatannya. Contohnya pada robot industry yang
digunakan pada bidang produksi. Kemudian ada robot yang diciptakan untuk meringankan
pekerjaan sehari-hari. Seperti pada robot penyedot debu dan pemotong rumput. Robot medis
yang digunakan untuk bidang kesehatan. Dan masih banyak lagi jenis robot lain yang diciptakan
dengan berbagai tujuan.
Untuk dapat dikatakan sebagai robot sebuah system tidak perlu untuk meniru semua tingkah laku
manusia, namun suatu sistem tersebut dapat mengadopsi satu atau dua saja sistem yang ada pada
diri manusia saja sudah dapat dikatakan sebagai robot. Sistem yang diadopsi berupa sistem
penglihatan (mata), sistem pendengaran (telinga) ataupun sistem gerak.
Mengikuti perkembangan robot yang semakin maju, maka dirancanglah robot yang mampu
memiliki system penglihatan, system pendengaran dan juga system gerak dalam satu badan.
Dalam hal ini, yaitu robot yang dirancang untuk dapat menari tarian pendet asal bali yang
mengikuti alur yang telah ditentukan dengan diiringi alunan music pendet. Dapat dikatakan
bahwa robot ini akan bergerak seperti manusia yang menari tarian pendet Bali.
ABSTRACT
Robot is a mechanical device that can perform physical tasks, using either human supervision
and control, or by using automated programs, in this case is judged to have artificial intelligence
robot. Robots are usually used for heavy duty, dangerous, repetitive and dirty jobs. There are
various types of robots that have been made, adjusted for the purpose of manufacture. Examples
of industrial robots used in the production field. Then there are robots that were created to ease
the daily work. Like the robotic vacuum cleaner and lawn mower. Medical robot that is used for
the health sector. And many more other types of robots that were created with different purposes.
To be considered as a robot system does not need to mimic all human behavior, but a system can
adopt only one or two existing systems on human beings alone can be said to be a robot. The
system adopted in the form of the visual system (eyes), auditory system (ear) or the motion
system
Following the development of a more advanced robot, hence designed a robot that is able to have
a vision system, auditory system and also the system of motion in one body. In this case, the
robot is designed to be able to dance the dance of Bali which Pendet origin follows the contours
of which have been determined by the strains of music accompanied Pendet. Can be said that this
robot would move like a dancing man Pendet Balinese dances.
Keywords: robot, pendet dance, music
(HARDWARE BAGIAN KAKI)
Oleh: Dian Yudha Prasetiawan ( 06530004 )
Electrical Engineering
Dibuat: 2011-01-05 , dengan 7 file(s).
Keywords: robot, tari pendet, musik
ABSTRAKSI
Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan
pengawasan dan kontrol manusia, ataupun dengan menggunakan program otomatis, dalam hal
ini robot dinilai memiliki kecerdasan buatan. Robot biasanya digunakan untuk tugas yang berat,
berbahaya, pekerjaan yang berulang dan kotor. Ada berbagai macam jenis robot yang telah
dibuat yang disesuaikan dengan tujuan pembuatannya. Contohnya pada robot industry yang
digunakan pada bidang produksi. Kemudian ada robot yang diciptakan untuk meringankan
pekerjaan sehari-hari. Seperti pada robot penyedot debu dan pemotong rumput. Robot medis
yang digunakan untuk bidang kesehatan. Dan masih banyak lagi jenis robot lain yang diciptakan
dengan berbagai tujuan.
Untuk dapat dikatakan sebagai robot sebuah system tidak perlu untuk meniru semua tingkah laku
manusia, namun suatu sistem tersebut dapat mengadopsi satu atau dua saja sistem yang ada pada
diri manusia saja sudah dapat dikatakan sebagai robot. Sistem yang diadopsi berupa sistem
penglihatan (mata), sistem pendengaran (telinga) ataupun sistem gerak.
Mengikuti perkembangan robot yang semakin maju, maka dirancanglah robot yang mampu
memiliki system penglihatan, system pendengaran dan juga system gerak dalam satu badan.
Dalam hal ini, yaitu robot yang dirancang untuk dapat menari tarian pendet asal bali yang
mengikuti alur yang telah ditentukan dengan diiringi alunan music pendet. Dapat dikatakan
bahwa robot ini akan bergerak seperti manusia yang menari tarian pendet Bali.
ABSTRACT
Robot is a mechanical device that can perform physical tasks, using either human supervision
and control, or by using automated programs, in this case is judged to have artificial intelligence
robot. Robots are usually used for heavy duty, dangerous, repetitive and dirty jobs. There are
various types of robots that have been made, adjusted for the purpose of manufacture. Examples
of industrial robots used in the production field. Then there are robots that were created to ease
the daily work. Like the robotic vacuum cleaner and lawn mower. Medical robot that is used for
the health sector. And many more other types of robots that were created with different purposes.
To be considered as a robot system does not need to mimic all human behavior, but a system can
adopt only one or two existing systems on human beings alone can be said to be a robot. The
system adopted in the form of the visual system (eyes), auditory system (ear) or the motion
system
Following the development of a more advanced robot, hence designed a robot that is able to have
a vision system, auditory system and also the system of motion in one body. In this case, the
robot is designed to be able to dance the dance of Bali which Pendet origin follows the contours
of which have been determined by the strains of music accompanied Pendet. Can be said that this
robot would move like a dancing man Pendet Balinese dances.
Keywords: robot, pendet dance, music