Teknik Elektro: Soal UAS Kontrol Multivariabel.

1. Sebuah data input dan output diperlihatkan pada table 1.
rasio
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

2.

3.
4.
5.

input
10

10
10
10
10
40
40
40
40
40

output
11.04
12.03
13.21
14.03
16.38
18.54
21.26
21.67
28.83

38.64

Buatlah estimasi fungsi transfer dari data input dan output system!
Dari persamaan fungsi transfer no.1, buatlah :
a. blok diagram system control !
b. persamaan state space-nya!
Analisislah kestabilan system tersebut dengan menggunakan grafik splane, pada persamaan
kestabilan root locus dan root hurwitch!
Analisislah index keterkontrolan (controllability) dari system !
Analisislah index keteramatan (observability) dari system !