25
LCD 2x16 digunakan sebagai display waktu tunggu yang dihasilkan oleh pemrosesan data tadi.
3.2 Rangkaian Sensor Inframerah
Gambar 3.2 Rangkaian Sensor Inframera
Rangkaian sensor yang digunakan adalah terdiri dari perpaduan antara LED inframerah sebagai pemancar cahaya inframerah, photodioda sebagai penerima cahaya
inframerah dan IC LM339 sebagai komparator yang digunakan untuk mengolah tegangan keluaran dari rangkaian photodioda.
Ketika photodioda dalam keadaan terkena cahaya inframerah tidak terhalang oleh antrian kendaraan, maka nilai resistansi photodioda akan turun. Dengan demikian,
tegangan pada pin input – dari LM339 akan naik. Jika tegangan pada pin input – LM339 ini diatas dari tegangan referensi yang diset pada pin + LM339, maka output
LM339 akan bernilai 0V logika = 0. Sebaliknya, jika photodioda dalam keadaan tidak terkena inframerah, maka nilai resistansi photodioda akan naik. Hal ini menyebabkan
turunnya nilai tegangan pada input – dari LM339. Ketika nilai tegangan input – LM339
26
lebih kecil dari nilai tegangan pada input + LM339, maka pin output LM339 akan mendekati 5V logika = 1.
3.3 Rangkaian ATMega8535
Gambar 3.3 Rangkaian Mikrokontroler Atmega8535 Rangkaian ini digunakan sebagai pusat pemerosesan data, Pada rangkaian ini
port A dan C digunakan sebagai OUTPUT untuk menghidupkan lampu LED, dan port
27
B digunakan sebagai INPUT Sensor, dan port D output yang seluruh pin nya di hubungkan dengan LCD.
Rangkaian ini merupakan rangkaian minimum dari mikrokontroler Atmega 8535. Rangkaian ini terdiri dari rangkaian reset yang dibentuk dari resistor dan
kapasitor yang terhubung ke pin 9 reset dari mikrokontroler, dan sebuah rangkaian oscillator eksternal yang dibentuk dari Kristal 8MHz dan 2 buah kapasitor 22pF pada
pin 12 dan 13 mikrokontroler. Rangkaian ini merupakan rangkaian yang paling sederhana supaya mikrokontroler tersebut dapat berfungsi.
28
3.4 Rangkaian Lampu Lalu Lintas
Gambar 3.4 Rangkaian Lampu Lalu Lintas
Rangkaian ini terdiri dari IC ULN2803 dan LED. ULN2803 berfungsi sebagai driver LED yang digunakan agar LED dapat menyala dengan baik. IC ini berisi transistor
array dengan konfigurasi pin open kolektor. Ketika logika pada pin inputnya diberi logika 1, maka arus dapat mengalir dari anoda LED menuju ground, sehingga LED
menyala. Demikian jika sebaliknya, ketika pin inputnya diberi logika 0, maka arus disumbat oleh ULN2803, dengan demikian LED dalam keadaan tidak menyala.
29
3.5 Rangkaian LCD Karakter 2x16
