Gambar 3.4 Hubungan Rangkaian Xbee dan arduino
3.4.3 Perancangan rangkaian USB to serial Xbee
Untuk dapat menerima data serial hasil pengiriman dari node 1 dan node 2 atau perangkat wireless Xbee pengirim, maka pada bagian penerima juga
dibutuhkan Xbee. Sementara itu agar hasil pembacaan dan pengiriman data pada Xbee dapat diproses menggunakan laptop atau PC, maka dibutuhkan konverter
USB to serial. Untuk itu pada perancangan ini digunakan modul USB to serial Xbee yang difungsikan khusus untuk menjembatani antarmuka UART antara
komputer dengan Xbee. Adapun rangkaian modul USB to serial Xbee ditunjukkan pada gambar 3.5 :
P W
M
C O
M U
N IC
A T
IO N
DIGITAL A
N A
L O
G IN
A T
M E
G A
2 5
6 1
6 A
U 1
1 2
6
TX0 TX3
TX2 TX1
SDA SCL
RX0 RX3
RX2 RX1
PD0SCLINT0 21
PD1SDAINT1 20
PD2RXD1INT2 19
PD3TXD1INT3 18
PH0RXD2 17
PH1TXD2 16
PJ0RXD3PCINT9 15
PJ1TXD3PCINT10 14
PE0RXD0PCINT8 PE1TXD0PDO
1 PE4OC3BINT4
2 PE5OC3CINT5
3 PG5OC0B
4 PE3OC3AAIN1
5 PH3OC4A
6 PH4OC4B
7 PH5OC4C
8 PH6OC2B
9 PB4OC2APCINT4
10 PB5OC1APCINT5
11 PB6OC1BPCINT6
12 PB7OC0AOC1CPCINT7
13 AREF
P A
A D
2 2
P A
1 A
D 1
2 3
P A
2 A
D 2
2 4
P A
3 A
D 3
2 5
P A
4 A
D 4
2 6
P A
5 A
D 5
2 7
P A
6 A
D 6
2 8
P A
7 A
D 7
2 9
P C
6 A
1 4
3 1
P C
5 A
1 3
3 2
P C
4 A
1 2
3 3
P C
3 A
1 1
3 4
P C
2 A
1 3
5 P
C 1
A 9
3 6
P C
A 8
3 7
P D
7 T
3 8
P G
2 A
L E
3 9
P G
1 R
D 4
P G
W R
4 1
P L
7 4
2 P
L 6
4 3
P L
5 O
C 5
C 4
4 P
L 4
O C
5 B
4 5
P L
3 O
C 5
A 4
6 P
L 2
T 5
4 7
P L
1 I
C P
5 4
8 P
L I
C P
4 4
9 P
B 3
M IS
O P
C IN
T 3
5 P
B 2
M O
S I
P C
IN T
2
5 1
P B
1 S
C K
P C
IN T
1
5 2
P B
S S
P C
IN T
5 3
PK7ADC15PCINT23 A15
PK6ADC14PCINT22 A14
PK5ADC13PCINT21 A13
PK4ADC12PCINT20 A12
PK3ADC11PCINT19 A11
PK2ADC10PCINT18 A10
PK1ADC9PCINT17 A9
PK0ADC8PCINT16 A8
PF7ADC7TDI A7
PF6ADC6TDO A6
PF5ADC5TMS A5
PF4ADC4TCK A4
PF3ADC3 A3
PF2ADC2 A2
PF1ADC1 A1
PF0ADC0 A0
RESET
P C
7 A
1 5
3
ARDUINO
ARDUINO MEGA2560 R3
RXD TXD
wire antenna
Modul Xbee 2,4Ghz
GND Vcc
S2B
5V
Gambar 3.5 Rangkaian modul USB to Serial Xbee pada base station
Sementara itu bentuk fisik dari modul USB to serial Xbee ditunjukkan pada gambar 3.6
Gambar 3.6 modul USB to serial Xbee
3.4.4 Arduino 2560
Pada gambar 3.2 terdapat 2 arduino 2560 yang memiliki fungsi yang sama yaitu membaca sensor yang memiliki nilai analog, pembacaan data
dilakukan dengan cara inputan yang berasal dari sensor diletakkan pada PORT A0, untuk membaca nilai dari sinyal analog tersebut digunakan fungsi ReadAnalog
didalam modul arduino. Pada modul arduino juga dilakukan pemberian tanda pada data yang akan
ditransmisikan. Adapun format pengiriman data seperti terlihat pada gambar di bawah ini.
VCC 1
D+ 3
D- 2
GND 4
J1
USBCONN vcc
D+ D-
Gnd
USB to TTL
RXD TXD
Gnd
ke USB PCLAPTOP
DTR CTS
RXD TXD
wire antenna
Modul Xbee 2,4Ghz
GND Vcc
S2B
5V
Gambar 3.7 Form at Pengiriman Data
Berikut penjelasan dari gambar 3.7 : 1.
: penanda awal pengiriman data 2.
DATA : data sinyal auskultasi jantung yang dikirimkan 3.
: penanda akhir pengiriman data Hal tersebut dibuat untuk memudahkan dalam pengolahan data pada saat
penerimaan data pada coordinator. Selanjutnya arduino mengirimkan informasi yang dipancar melalui pemancar data zigbee.
3.4.5 Xbee
Kategori